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如何滤除直流电机对模拟电路产生的干扰?

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出0入0汤圆

发表于 2010-4-20 18:23:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车上有超声波传感器,但是PWM驱动的直流电机给系统引入了很大的干扰,尤其在电机堵转之后,脉冲经放大之后已经严重影响采集结果
超声波信号是38K左右,电机的干扰脉冲在1K左右:

(原文件名:干扰后的运放结果2.JPG)
规律的小脉冲即为干扰信号,什么方法可以滤掉呢?

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你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。

出0入0汤圆

发表于 2010-4-20 18:43:14 | 显示全部楼层
电源串电感.

出0入0汤圆

发表于 2010-4-20 18:55:45 | 显示全部楼层
电机阻力大时火花干扰十分强大

从电气上隔离,电机机壳接地,最好在电机两根线上加共模电感,就是两个线并在一起在磁环上绕几圈,具体磁环参数不清楚

出0入0汤圆

发表于 2010-4-20 19:04:35 | 显示全部楼层
如果非要使用同一个电源,就将超生部分和电机部分单点接到总电源,并用磁珠或者0欧姆电阻隔离。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-4-20 19:18:27 | 显示全部楼层
回复【1楼】laosun123  
 电源串电感.
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也就是在电源上用电感滤波?
那么参数如何选取?

出0入0汤圆

发表于 2010-4-20 21:00:23 | 显示全部楼层
共扼电感电路参数计算

点击此处下载 ourdev_547836.PDF(文件大小:285K) (原文件名:基于合成扼流圈的开关电源.PDF)
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