不用驱动器去控制两相步进电机的问题！

ywwj5858792qd · 发表于 2010-4-20 14:05:56

小第新手，现在试验不用驱动器控制两相步进电机，直接A+，A-，B+，B-连到Atmega128单片机的四个I/O口上，用1的循环来驱动步进电机的运转，用延时来控制步进电机的速度，但发现这样步进电机的速度快不上去，也就几十转每分种，再高了就会发出响声。问能不能让速度上去？必须要加驱动器才可以吗？？

wkman · 发表于 2010-4-20 14:24:12

直接IO驱动么？？？

最好用三极管搭成推挽方式驱动。或者用mosfet（带负载情况下）。，

tiancaigao7 · 发表于 2010-4-20 14:31:39

你的单片机IO口能直接驱动电机？那个电机功率得是多小？估计跟不上是电流的问题，电流不够了

amazing030 · 发表于 2010-4-20 15:53:20

我觉得奇怪的是竟然能转....
直接接I/O电流肯定不够，用H桥

hefq · 发表于 2010-4-20 17:31:05

估计他是在仿真

ywwj5858792qd · 发表于 2010-4-20 20:23:06

回复【4楼】hefq 何访贤
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我用的就是Atmega128 ，电机是确实的转动了，就是转速比较慢，提不上去，所以我上论坛来寻找能够提速的方法。……我用的是42BYG250-33的步进电机。

ywwj5858792qd · 发表于 2010-4-20 20:26:18

回复【1楼】wkman 鱼片
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对的，直接I/O口驱动，我也是听人说51单片机可以使电机转动觉得好齐所以试验下Atmega128……

ywwj5858792qd · 发表于 2010-4-20 20:29:50

回复【2楼】tiancaigao7 天才杨威利
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貌似Atmega128单片机I/O口的驱动电流还是可以的……也许是电流的原因使转速提不上去。

ywwj5858792qd · 发表于 2010-4-20 20:31:40

回复【3楼】amazing030
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也许就是这个原因，现在用个驱动器速度就可以了……

wshini7316 · 发表于 2010-4-21 14:40:06

LZ能你的程序发我一份吗？luer520530@126.com 谢谢了！

ywwj5858792qd · 发表于 2010-4-21 18:42:05

回复【9楼】wshini7316
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到马潮老师专栏知道AVR在vcc=5v条件下，一个I/O口输出电流可达40MA，但对额定0.4A的步进电机来说小了点……也许这就是转速上不去的原因了，用了个驱动器就好了。谢谢大家回答

不用驱动器去控制两相步进电机的问题！

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