为什么用IDG-300 双轴陀螺仪的人这么少呢？

electronicYH · 发表于 2010-4-15 10:06:53

目前自己想DIY一个IMU，正在选择加表和角速度传感器，看到大家基本都是用ENC-03，我觉得比较麻烦，想省事，况且我看了参数，感觉IDG-300的性能要比ENC-03差不多啊，所以不明白大家怎么用IDG的人这么少？
另外，还想请问一句，IDG-300 3.3V输入，那么输出肯定与AVR的5V输入AD接口不匹配。其实跟ENC-03一样，各位是怎么做这个接口的呢？是直接将ENC-03输入给5V的AD引脚，还是用运放做了放大呢？

hometainan · 发表于 2010-4-15 11:30:29

1. 因為 300度其實不適合在飛行器上用, 很容易 Over, 除非, 你只想慢慢飛.
2. 我最近也用了 IDG500 & ISZ500, 發現它每次通電後, 穩定的直流準位並不一樣, 您每次都必需做修正.
3. AD準位夠不夠, 最重要的是您想要的精度是多少? 再去做該不該放大或濾波的處理.

我最近很想用其它家的感測器, 不知有沒有人可以給我建議?

信箱: home_tainan@hotmail.com

electronicYH · 发表于 2010-4-15 11:43:04

回复【1楼】hometainan
-----------------------------------------------------------------------

IDG-300的量程最大值是500度/s啊，怎么会不够呢？ENC-03好像也就150或是300来着吧，
另外，好像论坛里也有人发现ENC-03好像也有中点漂移的问题吧

yangyh75 · 发表于 2010-4-15 14:05:05

这个主要是价格的关系吧，差数量级呢。另外idg300的封装太小、脚太多，电路板制作，焊接都很困难。

electronicYH · 发表于 2010-4-18 09:12:29

继续问，另外，问一下，大家用ADXL330和ENC03或IDG300是，信号是否要先用单电源运放发大后，再输入到AVR的AD引脚？

g921002 · 发表于 2010-4-19 19:17:44

ENC-03需要運放將信號放大，其他的不用。

ppa2001 · 发表于 2010-4-19 19:34:56

我用的就是IDG600 ~ 刚做好板子，还没测试`主要看中的是它的价格和体积，3轴加速度传感器+3轴角速度传感器价格接近100而已`

(原文件名:20100419394.jpg)

electronicYH · 发表于 2010-4-20 22:31:05

回复【6楼】ppa2001
-----------------------------------------------------------------------

能教我怎么处理3轴加速度传感器+3轴角速度传感器与AVR的AD之间的接口电路吗？

yangyh75 · 发表于 2010-4-21 20:37:28

3轴加速度传感器+3轴角速度传感器——通常是模拟的输出，将其输出分别接到AVR的ADC通道，然后分时采样转换为数字信号。如果是数字的输出，通过SPI或者I2C与AVR传递数值。

electronicYH · 发表于 2010-4-22 11:05:21

回复【8楼】yangyh75
-----------------------------------------------------------------------
但，ADXL330和IDG-300好像输出都是3.3V左右，而AVR的AD是0~5V，即，AVR的量程比传感器的输出大很多，不把传感器的输出放大一点再接到AVR的AD，是不是有两点不妥？
1. 不放大就不能充分利用AD的量程。
2. 不放大，那就相当于AD的分辨率降低了。

ecore8 · 发表于 2010-4-30 16:35:58

回复【楼主位】electronicYH
-----------------------------------------------------------------------

小弟进了批IDG300 有谁要加我QQ634709968 详谈啊

asp88 · 发表于 2011-2-12 11:35:17

在哪里可以买到ISZ500呢，我想买来做测试。。

54anson · 发表于 2011-2-12 19:01:26

ITG-3200很棒，楼主看看

cyberjok · 发表于 2011-2-14 14:44:13

Mark

59hang · 发表于 2011-2-24 20:56:32

回复【12楼】asp88
-----------------------------------------------------------------------

有个40元左右的叫WII加速器的东西,里面有一颗ISZ500,一颗IDG550,还有个接口把它们转换成I2C输出

为什么用IDG-300 双轴陀螺仪的人这么少呢？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！