请问一下机器人引导源的问题

gunsir · 发表于 2010-4-13 11:07:19

最近学校搞了个机器人比赛，场地是1米5左右直径的圆，内接的正三角形上要求分别放一个引导源，引导机器人准确的到相应的放引导源的点完成任务。机器人初始位置是圆点，但朝向随即，首先要求分辨出每个引导源，然后分别准确到达引导源，还要准确返回圆点。。。请问下用什么引导源和传感器比较好？要求经济，电路简洁

xky183 · 发表于 2010-4-13 23:00:22

1米5，估计光源应该不错

zhuanzhuan · 发表于 2010-4-13 23:32:11

经过特定频率调制的红外光源即可。

jrcsh · 发表于 2010-4-13 23:52:30

红外超声都可以

gunsir · 发表于 2010-4-14 23:58:37

谢谢各位提供的意见，我是想追求高速，所以红外的、超声波的要准确识别并径直地跑到对应的点还是不是很完美。。。

zhuanzhuan · 发表于 2010-4-15 00:03:51

为什么不可以？红外的你加一个反光椎就可以轻易实现360度全覆盖啊。
接收端就更简单了，一个黑管即可搞定方向确认问题。

gunsir · 发表于 2010-4-15 23:06:44

回复【5楼】zhuanzhuan
为什么不可以？红外的你加一个反光椎就可以轻易实现360度全覆盖啊。
接收端就更简单了，一个黑管即可搞定方向确认问题。
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好吧，不过和我想象的还是有点差距，谢了

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