简短的步进电机程序~ 看看有问题么？

shuishuixy · 发表于 2010-4-12 16:43:32

#include<reg52.h>
sbit clk=P0^3;
sbit en=P0^1;
sbit fang=P0^5;
sbit P1_7=P1^7;

unsigned int sum;
void init()
{
  TMOD=0x01;
  TH0=(65536-50000)/256;
  TL0=(65536-50000)%256;
  EA=0;
  ET0=0;
  TR0=0;
  clk=0;
  fang=1;       //转动方向
  en=0;       //使能
  P1_7=0;       //74HC245传数据
}

main()
{
  init();
  while(1)
  {
if(sum==600)
      {en=1;}
  }
}

void timer0() interrupt 1
{
  TH0=(65536-50000)/256;
  TL0=(65536-50000)%256;
  clk=~clk;
  sum++;
}

用的是TA8435H驱动器~  单片机那3个接口通过74HC245连到CK1,CW/CCW，ENABLE接口~ 电机细分等设置均在硬件电路中设好（基本接了高电平）
这样就应该可以实现步进电机转动了吧？  可是没转起来。。
大家看看程序有问题吗？如果没问题，那就是硬件问题了~~该怎么检查呢？
谢谢了

shuishuixy · 发表于 2010-4-12 17:03:10

那个。。。TR0=0，EA=0，ET0=0都改成等于1了。。。。。

shuishuixy · 发表于 2010-4-12 17:19:22

已经在转了 - -

opera9 · 发表于 2010-4-12 20:58:30

呵呵楼主自问自答了~~

binaimei2007 · 发表于 2010-4-12 22:02:39

楼主肯定是在发帖时看见自己的错误了~~~ 呵呵

chenhuwyl · 发表于 2010-4-12 23:02:50

你已经发现了，哈哈，没开中断定时

shuishuixy · 发表于 2010-4-13 09:48:36

不过还是有点小问题，它不会停下来 - - 我那个EN=1貌似没有作用。。。

amazing030 · 发表于 2010-4-13 10:15:39

sum ==600 时你要关中断，不然sum还会++的，一直循环，楼猪这程序写的--!

shuishuixy · 发表于 2010-4-13 10:28:12

回复【7楼】amazing030
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关中断就是让EA=0吧？可是我先没写这句时，在EN=1处加个断点，调试时间是30S~
写了EA=0，不加断点，全速运行，时间在0.003秒就停止了。。。
这个………… = =

amazing030 · 发表于 2010-4-13 10:31:04

给你来段比较规范的写法

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int

#define VALUE_H    ((65536 - 50000) / 256)
#define VALUE_L    ((65536 - 50000) % 256)

sbit Motor_Clk = P0^3;
sbit Motor_EN  = P0^1;
sbit Motor_Dir = P0^5;

volatile uint Sum;

void ISR_Init(void)
{
TR0  = 0;
EA = 0;

TMOD = 0x01;
TH0  = VALUE_H;
TL0  = VALUE_L;

Sum    = 0;
Motor_Clk = 0;
Motor_Dir = 1;
Motor_EN  = 0;
P2    &= 0xFE;

TR0  = 1;
ET0  = 1;
EA = 1;
}

void main(void)
{


ISR_Init();

while(1)
{
      if(Sum >= 600)
      {
         EA    = 0;
         Sum    = 0;
         Motor_EN = 1;
      }
}

for( ; ; );
}

void ISR_TIME0(void) interrupt 1
{
TH0 = VALUE_H;
TL0 = VALUE_L;

Motor_Clk = ~Motor_Clk;
Sum++;
}

标准帅哥专用规范

amazing030 · 发表于 2010-4-13 10:48:18

回复【8楼】shuishuixy
回复【7楼】amazing030
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关中断就是让EA=0吧？可是我先没写这句时，在EN=1处加个断点，调试时间是30S~
写了EA=0，不加断点，全速运行，时间在0.003秒就停止了。。。
这个…………  = =
-----------------------------------------------------------------------

这个…………  = = 　　你先告诉我你把 EA = 0 放哪了......

哥是菜鸟，你是菜虫，得把你养肥点

shuishuixy · 发表于 2010-4-13 10:49:19

回复【9楼】amazing030
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哇~~ 书写果然很规范~~
不过我用你的程序转不起来了 - -
调试时也是才0.003秒程序就不动了。。
如果去掉EA=0就能转，只是停不了。。。

amazing030 · 发表于 2010-4-13 10:53:56

我错了，是
volatile unsigned int Sum; ...打快了...
但这样也应该不会不转，应该一直转

shuishuixy · 发表于 2010-4-13 10:54:32

回复【10楼】amazing030
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我就是放在你放的那个位置，只是先EN=1，再EA=0~~~
现在试了试你滴，也不行~~
嘿嘿嘿~~ 这个问题有深度吧，啧啧。。

shuishuixy · 发表于 2010-4-13 10:56:42

回复【12楼】amazing030
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  那个问题我改过来了~~ 还是不转呢 - -
  我觉得软件调试的时候就有问题啊，它0.003秒就停了，所以就不会转呗。。
  去掉EA=0就一直转了~~~

amazing030 · 发表于 2010-4-13 10:57:54

上面那段是编译不过的....　我只是临时写的，有几小错误
你改了没

shuishuixy · 发表于 2010-4-13 11:00:39

回复【15楼】amazing030
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改啦~~ 编译已经过了

amazing030 · 发表于 2010-4-13 11:05:03

我改好了，你再自制试试，我仿真是对的，Clk会改变

shuishuixy · 发表于 2010-4-13 11:07:00

回复【17楼】amazing030
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- - 好吧~ 我吃了饭再来试试~~

shuishuixy · 发表于 2010-4-13 19:08:00

回复【17楼】amazing030
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谢谢，已经解决了~~~ 终于发现了问题~ 该死的原理图~~
其实是EN=1转，EN=0不转~~
我的程序就是先EN=0，没反应几十秒后开始一直转~~
唉，太悲剧了，那个破原理图，还说低电平使能。。。
你的书写格式还是很值得学习的，谢谢啦~~

lmly · 发表于 2010-4-15 13:41:22

这个速度太快可能会造成步进电机失步，最好是增加加速过程，让速度慢慢加起来。

amazing030 · 发表于 2010-4-15 13:49:33

加减速的话就加个定时器数值表，通过判断装载数值大小与目的数值大小来实现

haoye · 发表于 2012-8-31 15:33:16

要转一圈的话，怎么写啊？

jz701209李 · 发表于 2012-8-31 19:26:19

学习学习,谢谢

简短的步进电机程序~ 看看有问题么？

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