将RT-Thread 0.3.0正式版移植到了Renesas M16C

lgnq · 发表于 2010-4-11 18:57:29

手头有瑞萨的M16C62P(M30627FHP)和M16C64(R5F3640M)两个开发平台。于是就尝试把RT-Thread移植到瑞萨的M16C上。

经过几天的努力，终于可以运行LED任务和finsh任务了。
现在上传到论坛上，和大家共享。
点击此处下载 ourdev_545550.rar(文件大小:3.98M) (原文件名:RTT2M16C_20100411.rar)

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移植版本：RT-Thread 0.3.0正式版
移植平台：瑞萨的M16C62P(M30627FHP)和M16C64(R5F3640M)
开发工具：IAR Embedded Workbench for R32C v3.401

移植过程：

移植的过程主要涉及两个文件/libcpu/m16c/contex.asm,/libcpu/m16c/stack.c
/libcpu/m16c/stack.c 这个文件只有一个堆栈初始化函数，基本上是参考ucosii移植到M16C的方案

/libcpu/m16c/contex.asm 这个文件主要是和上下文切换相关的，还有两个中断处理函数
rt_hw_context_switch_to             //用于切换到第一个任务
MOV.W R0, A0
LDC    [A0], ISP
POPM R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB
REIT

rt_hw_context_switch                //非中断时，切换上下文
PUSHM R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB
MOV.W R0, A0
STC    ISP, [A0]
MOV.W R1, A0
LDC    [A0], ISP
POPM    R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB       ; Restore all processor registers from the new task's stack
REIT

rt_hw_context_switch_interrupt //中断时，切换上下文
MOV.W rt_thread_switch_interrput_flag, A0
CMP.W #1,A0
MOV.W R0, rt_interrupt_from_thread
JEQ    jump
MOV.W #1, A0
MOV.W A0,rt_thread_switch_interrput_flag
jump
MOV.W R1, rt_interrupt_to_thread
RTS

//时钟中断处理函数，一般的中断处理函数也是这个结构，只要把相应的中断处理部分替换就可以了。
rt_hw_timer_handler:
PUSHM R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB          ; Save current task's registers
JSR    rt_interrupt_enter
JSR    rt_tick_increase                   //中断处理部分
JSR    rt_interrupt_leave

MOV.W rt_thread_switch_interrput_flag, R0
CMP.W #1, R0
JEQ    jump_switch

POPM    R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB          ; Restore registers from the new task's stack
REIT                                        ; Return from interrup

jump_switch
MOV.W #0, R0
MOV.W R0, rt_thread_switch_interrput_flag

MOV.W rt_interrupt_from_thread, A0
STC    ISP, [A0]

MOV.W rt_interrupt_to_thread, A0
LDC    [A0], ISP
POPM    R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB       ; Restore all processor registers from the new task's stack
RTS                                     //这个比较关键，是普通函数返回而不是中断返回

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除了移植部分，还修改了几处针对IAR EW M16C编译器会出问题的地方，比如：
将原来的 thread->number_mask = 1 << thread->current_priority; //1在16位的编译器中默认是short型的，即16位的
改为    thread->number_mask = 1L << thread->current_priority;  //1L 在任何编译器中都定义为1是long型的，即32位的

还增加了finsh shell的ANSI color显示，请把超级终端的ANSI color打开就能看到绿色的“finsh>>”提示符

(原文件名:finsh.jpg)
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谢谢ffxz开发并开放了RT-Thread这个系统。

我是参加了ffxz上个月组织的RT-Thread网友见面会，才开始关注起RT-Thread的，
虽然接触RT-Thread没多久，但RTT给我的感觉还是很好用的，移植方便，finsh也不错，开发者也很活跃。。。

希望RT-Thread能推广开来，使RT-Thread迅速成为开源RTOS里的佼佼者。

luxinsun · 发表于 2010-4-11 23:23:36

支持。我一个项目也准备使用RTT了，今天已经着手打印手册了。

shaolin · 发表于 2010-4-12 00:51:01

楼主很快啊，猛赞。。。

ffxz · 发表于 2010-4-12 07:47:19

不错，不错！有兴趣维护这个分支吗？这个应该是第一个16位的分支（应该会是基于0.4.x开发分支）。

lgnq · 发表于 2010-4-12 08:17:42

回复【3楼】ffxz
不错，不错！有兴趣维护这个分支吗？这个应该是第一个16位的分支（应该会是基于0.4.x开发分支）。

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好的

lvhaian · 发表于 2010-4-12 16:13:29

【4楼】 lgnq
能加我个 qq 么 ^_^ 1106693754

lgnq · 发表于 2010-4-12 19:20:54

回复【5楼】lvhaian 安哥
【4楼】 lgnq
能加我个 qq 么 ^_^ 1106693754
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好的，安哥，明天上班后加你，家里的禁止用QQ ^^

zchong · 发表于 2010-4-13 07:11:41

楼上，家规？比较严格的说话。

lgnq · 发表于 2010-4-13 10:12:32

回复【7楼】zchong
楼上，家规？比较严格的说话。
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hehe

lgnq · 发表于 2010-4-13 10:22:16

修正了一个bug
rt_hw_context_switch_interrupt //中断时，切换上下文
1 MOV.W rt_thread_switch_interrput_flag, A0
2 CMP.W #1,A0
3 MOV.W R0, rt_interrupt_from_thread
4 JEQ    jump
5 MOV.W #1, A0
6 MOV.W A0,rt_thread_switch_interrput_flag
7jump
8 MOV.W R1, rt_interrupt_to_thread
9 RTS
原先的这段汇编代码有点问题，主要是第三行和第四行位置颠倒了

下面上传最新的context.asm，精简了上下文移植代码，修正了上面提到的bug
/*
* File    : context.asm
* This file is part of RT-Thread RTOS
* COPYRIGHT (C) 2009, RT-Thread Development Team
*
* The license and distribution terms for this file may be
* found in the file LICENSE in this distribution or at
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
*
* Change Logs:
* Date          Author    Notes
* 2010-04-09    fify       the first version
*
* For    : Renesas M16C
* Toolchain : IAR's EW for M16C v3.401
*/

;********************************************************************************************************
;                                        PUBLIC FUNCTIONS
;********************************************************************************************************

RSEG       CSTACK

RSEG       ISTACK

RSEG       CODE(1)

EXTERN rt_thread_switch_interrput_flag
EXTERN rt_interrupt_from_thread
EXTERN rt_interrupt_to_thread
EXTERN rt_interrupt_enter
EXTERN rt_tick_increase
EXTERN rt_interrupt_leave
EXTERN u0rec_handler

PUBLIC rt_hw_interrupt_disable
PUBLIC rt_hw_interrupt_enable
PUBLIC rt_hw_context_switch_to
PUBLIC rt_hw_context_switch
PUBLIC rt_hw_context_switch_interrupt
PUBLIC rt_hw_timer_handler
PUBLIC rt_hw_uart0_receive_handler

rt_hw_interrupt_disable
FCLR I
RTS

rt_hw_interrupt_enable
FSET I
RTS

;/*
; * void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to);
; * r0 --> to
; * this fucntion is used to perform the first thread switch
; */
rt_hw_context_switch_to
MOV.W R0, A0
LDC    [A0], ISP
POPM R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB
REIT

rt_hw_context_switch
PUSHM R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB
MOV.W R0, A0
STC    ISP, [A0]
MOV.W R1, A0
LDC    [A0], ISP
POPM    R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB       ; Restore all processor registers from the new task's stack
REIT

rt_hw_context_switch_interrupt
CMP.W #1,rt_thread_switch_interrput_flag
JEQ    jump
MOV.W #1,rt_thread_switch_interrput_flag
MOV.W R0, rt_interrupt_from_thread
jump
MOV.W R1, rt_interrupt_to_thread
RTS

rt_hw_context_switch_interrupt_do
MOV.W #0, rt_thread_switch_interrput_flag
MOV.W rt_interrupt_from_thread, A0
STC    ISP, [A0]

MOV.W rt_interrupt_to_thread, A0
LDC    [A0], ISP
POPM    R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB       ; Restore all processor registers from the new task's stack
RTS                                     ; Normal return

.EVEN
rt_hw_timer_handler:
PUSHM R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB          ; Save current task's registers
JSR    rt_interrupt_enter
JSR    rt_tick_increase
JSR    rt_interrupt_leave

CMP.W #1,rt_thread_switch_interrput_flag
JEQ    rt_hw_context_switch_interrupt_do

POPM    R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB          ; Restore registers from the new task's stack
REIT                                        ; Return from interrup

.EVEN
rt_hw_uart0_receive_handler:
PUSHM R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB          ; Save current task's registers
JSR    rt_interrupt_enter
JSR    u0rec_handler
JSR    rt_interrupt_leave

CMP.W #1, rt_thread_switch_interrput_flag
JEQ    rt_hw_context_switch_interrupt_do

POPM    R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB          ; Restore registers from the new task's stack
REIT                                        ; Return from interrup

END

ffxz · 发表于 2010-4-13 10:37:40

I have posted a mail to you. Please check it.

ffxz · 发表于 2010-4-14 08:42:31

这个分支已经提交到svn上了，ansi color的修改没有加入，因为这个并不是普遍存在的（难道需要做一个宏定义选项来选择是否产生ansi color？），只是感觉意义不是太大。

lgnq · 发表于 2010-4-14 09:52:20

ffxz速度好快啊，我刚把bsp/m16c62p和libcpu/m16c commit到google svn上，ffxz就把相应的__ICCM16C__内核修改部分commit了 ^^赞！

现在我把本地的SVN update了，正在看M16C分支，发现编译有几个小问题，等我整理后，再提交ffxz修改吧。

关于shell ansi color，这个并不是很重要，看个人喜好吧 ^^

ffxz · 发表于 2010-4-14 10:25:52

^-^

因为这个是16位的，是否应该把一些基本类型也修改为16位？例如rt_ubase_t/rt_base_t。16位处理与32位处理差别是否比较大？

lgnq · 发表于 2010-4-14 11:18:16

我感觉16位和32位编译器主要的区别就是对默认类型的定义不同
举个例子
#define RT_VERSION 3
#define RT_SUBVERSION 0

在下面一行语句中
rt_kprintf(" / | \\ 0.%d.%d build %s\n", RT_VERSION, RT_SUBVERSION, __DATE__);

如果是32位编译器，那么参数 RT_VERSION和RT_SUBVERSION就自动转换为32位整型
但是如果是16位的编译器，那么参数RT_VERSION和RT_SUBVERSION就自动转换为16位整型

于是我改了一下宏定义，明确定义为long 整型
#define RT_VERSION 3L
#define RT_SUBVERSION 0L
这样不论是32位编译器还是16位编译器，编译出来的结果都是32位整型了。

所以为了可移植性，尽量避免使用默认类型。

这方面ucosii做得很好。
尽量不适用普通的int，short，long等。。。因为各个不同的编译器，sizeof(int)是不一样的。
而是改用INT8U，INT16U。。。
RT-Thread中也有这样的类型定义
/* date type defination */
typedef signed    char    rt_int8_t;
typedef signed    short rt_int16_t;
typedef signed    long    rt_int32_t;
typedef unsigned char    rt_uint8_t;
typedef unsigned short rt_uint16_t;
typedef unsigned long    rt_uint32_t;
typedef int          rt_bool_t;

但使用得不彻底，某些地方还是在使用常用的类型定义，比如finsh中。

以上的类型定义已经足够了，也很明确，8位，16位，32位
rt_ubase_t/rt_base_t 这两个反而就不明确了。

个人意见，可能我的想法也不是全面，仅供参考

ffxz · 发表于 2010-4-14 11:52:47

#define RT_VERSION 3
#define RT_SUBVERSION 0

在下面一行语句中
rt_kprintf(" / | \\ 0.%d.%d build %s\n", RT_VERSION, RT_SUBVERSION, __DATE__);

这个转换成16位类型有什么不好吗，打印会乱？

rt_ubase_t/rt_base_t就是跟随机器位数而定的，因为有些地方，对应于16位或32位机器，使用它本身的位数会有更好的效果。要强制使用指定宽度的例如32位，才考虑使用rt_uint32_t的方式。

finsh当时并不是为了那种非常跨平台而准备的，并且成型的时间比RT-Thread要早一年，所以有finsh的时候还不存在RT-Thread。

lgnq · 发表于 2010-4-14 13:22:43

回复【15楼】ffxz
#define RT_VERSION 3
#define RT_SUBVERSION 0
在下面一行语句中
rt_kprintf(" / | \\ 0.%d.%d build %s\n", RT_VERSION, RT_SUBVERSION, __DATE__);
这个转换成16位类型有什么不好吗，打印会乱？

是的，打印会有问题，或者没有输出，原因就是16位编译器编译出来是16位的整型，但是rt_kprintf()中又强制转化为32位
============================================================================================================

rt_ubase_t/rt_base_t就是跟随机器位数而定的，因为有些地方，对应于16位或32位机器，使用它本身的位数会有更好的效果。要强制使用指定宽度的例如32位，才考虑使用rt_uint32_t的方式。
finsh当时并不是为了那种非常跨平台而准备的，并且成型的时间比RT-Thread要早一年，所以有finsh的时候还不存在RT-Thread。
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just_be_fine · 发表于 2012-5-14 22:14:23

MARK！！！

just_be_fine · 发表于 2012-5-14 22:17:43

可惜现在没法下载了，先记着，以后再来拜读~

lgnq · 发表于 2012-5-18 17:00:30

just_be_fine 发表于 2012-5-14 22:17
可惜现在没法下载了，先记着，以后再来拜读~

http://code.google.com/p/rt-thread/downloads/list
从 SVN 下载最新的吧

将RT-Thread 0.3.0正式版移植到了Renesas M16C

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