关于TI例程的疑惑 PMSM3_2

cnhzjwq · 发表于 2010-4-6 12:01:04

最近在拜读PMSM3_2的例程，里面有好几个疑惑请大家解决，先谢谢了
（1）：SpeedRef=0.2，我知道这是个标幺值，但是基值选取的是多少，在程序中有体现吗？同样的还有IdRef，我看了好几遍，没找到头绪
（2）：Uint16 SpeedLoopPrescaler = 10;    // Speed loop prescaler
         Uint16 SpeedLoopCount = 1;          // Speed loop counter
   这两个变量具体是什么用处啊，弄不懂
（3）：程序中很多参数用的都是标幺值，最后怎么还原他们呢？乘以一个基值吗？但感觉是参与了不同基值标幺值的计算了，最后乘以原来的基值后，就变成原值了吗

自己看了好久，还是悟不出来，是个新手，问得比较菜，望高手不吝赐教啊？谢谢了！！！

zhengrob · 发表于 2010-4-6 16:20:35

1.SpeedRef,IdRef以及IqRef等标幺值的范围应该是-1-+1。

2.SpeedLoopPrescaler和SpeedLoopCount应该是速度测量过程中用到的。应该是MainISR运行SpeedLoopPrescaler次测量一次速度，SpeedLoopCount放在MainISR中作计数用的。

3. 哪些值需要还原呢？整个程序的计算都是基于标幺值进行的，应该不需要。

cnhzjwq · 发表于 2010-4-9 09:58:00

谢谢啦

zhengrob · 发表于 2010-4-9 10:19:24

更正一下，SpeedLoopPrescaler和SpeedLoopCount 是Speed PID控制过程中用到的。MainISR运行SpeedLoopPrescaler次做一次PID运算。SpeedLoopCount作计数用。

cnhzjwq · 发表于 2010-4-10 15:50:25

恩，谢谢你的解答，对了PMSM3_2中的level1，能直接启动电机吗开环的，
rc1.TargetValue = _IQ(SpeedRef);
rc1.calc(&rc1);
这两条语句是不是就是产生一个频率？
rg1.Freq = rc1.SetpointValue;
rg1.calc(&rg1);
那我直接改成：
rg1.Freq = _IQ(50)>>7;
rg1.calc(&rg1);
不知道这样可不可以？

cnhzjwq · 发表于 2010-4-10 16:28:46

我认为只要把ＰＷＭ波形调制出来后，去控制ＩＧＢＴ了，然后直流侧有电压了，那么电机的三相也肯定是测得到电压的是不是？可是我现在测不到U，V，W相的电压，真是郁闷了，请大家帮我，下面是我的Ｔ１定时器的下溢中断函数：
我使用的程序是PMSM3_2例程level1，想开环启动电机，
我修改了，下溢中断函数如下：

rampgen.Freq=_IQ(50)>>7;
rampgen.calc(&rampgen);
ipark.Ds=_IQ(VdTesting);
ipark.Qs=_IQ(VqTesting);
ipark.Angle=rampgen.Out;
ipark.calc(&ipark);
svgendq.Ualpha=ipark.Alpha;
svgendq.Ubeta=ipark.Beta;
svgendq.calc(&svgendq);
eva.Ta = svgendq.Ta;
eva.Tb = svgendq.Tb;
eva.Tc = svgendq.Tc;
eva.SetPwm(&eva);
eva.Open(&eva);
大家帮我看看吧，我想了很久都没有调试出来！！！

Eastnorth · 发表于 2010-4-10 18:46:33

PMSM3_x中应该到Leve2才能使电机转动。Level
中你应该先监测PWM波形。

cnhzjwq · 发表于 2010-4-10 20:40:56

PWM波形我用示波器显示出来看了一下，没有问题的，到level2才能使电机开环启动啊？？我一直以为是1啊，我试试看

cnhzjwq · 发表于 2010-4-11 12:36:58

level 2 的程序中没有涉及到检验转子的初始位置，也能让电机转起来吗？

Eastnorth · 发表于 2010-4-11 13:26:22

cnhzjwq · 发表于 2010-5-17 20:52:12

恩，发现知道level2-5都能开环启动PMSM，不知道有没有人调试过level7，我现在调试电机转不起来，有经验的高手指点一下吧！！

zhengrob · 发表于 2010-5-20 09:14:17

你现在在level几能让马达转？

cnhzjwq · 发表于 2010-5-25 21:35:31

zhengrob · 发表于 2010-5-26 15:29:04

Level7应该是双闭环都加上那个了。如果前面几个Level都做下来的话，证明AD，SVPWM，位置检测和速度计算都正常工作了。马达到Level7肯定转的，因为这布上只是加上了PID，这是调伺服性能的步骤，而不是能不能转的步骤。

cnhzjwq · 发表于 2010-6-27 12:57:23

但是level7是涉及到观测器的，一切入双闭环，电机就堵转了

zhang84110 · 发表于 2011-5-17 17:15:15

回复【14楼】cnhzjwq
-----------------------------------------------------------------------

请问cnhzjwq，您现在调出来了吗？我是用level2让电机先转起来，可是转子位置观测的很不准，速度还可以。我一切入双闭环，电机就堵转，您最后是怎么解决的呢？

关于TI例程的疑惑 PMSM3_2

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块