请问：有没有开源的CANOPEN协议栈啊？谢谢！

fishhead · 发表于 2010-4-4 19:29:44

electricit · 发表于 2010-4-4 19:41:38

有非常非常多，可如果你不懂CANOPEN协议的话，那也就等于没有，还是稍为有点小难度的,搜索CANopenNode-v1.10

还免费提供EDS编辑器

wychao · 发表于 2010-4-4 20:02:42

dnd上有pic单片机的，没有细看，开源的文档没有那么丰富

quzegang · 发表于 2010-4-4 20:45:58

mark

fishhead · 发表于 2010-4-5 10:22:19

谢谢！最近正在选CAN的协议，不知道用啥好，不知道zlg的ican怎么样啊？

MoMo_avr · 发表于 2010-4-22 10:21:53

ican看了一下是使用扩展帧，吸收了canopen的一些优点。比较符合中国人的思维。最近一直在研究canopen。网上基本上都是从站的源码，主站的源码基本没有。有个开源的festivel的canopen有主从源码但是只是支持部分ds301，缺点是它没有文档也不清楚怎么移植和使用，源程序看到你头疼。有个mircocanopen从站的代码，简单实用，研究下，在掌握了ds301的协议以后准备修改和移植到stm32上，问题是mircocanopen网站上不去。摸索移植吧。移植成功后修改代码变成主站的。过程很艰巨。

xuhailun · 发表于 2012-9-8 11:02:46

有没有可以共享的，一个canopen就这么麻烦了。

zhang8198 · 发表于 2012-9-27 21:50:51

meisen999 · 发表于 2012-10-5 22:43:48

fishhead 发表于 2010-4-5 10:22
谢谢！最近正在选CAN的协议，不知道用啥好，不知道zlg的ican怎么样啊？

建议不要用，会让人有束缚感的

craigtao · 发表于 2014-9-10 12:09:09

这里有开源的，

CANopen canfestival学习交流贴，

http://www.amobbs.com/thread-5593487-1-1.html

里面有完整的可运行工程，
平台有： MDK keil，，IAR
硬件平台： stm32f107和f103，
文档：有中文和英文的详细文档

希望多多交流和分享，谢谢，

请问：有没有开源的CANOPEN协议栈啊？谢谢！

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