PWM 直流电机（PID）

ct007 · 发表于 2010-4-1 09:16:15

各位大虾：
电机为单相直流220/5.5A电机，采用50孔编码回馈转速，PWM占空比调速，IGBT驱动，不使用PID能正常运转，但是我想加入PID算法位置式调节，没有人指导一下，自己看了两天资料，调出来的程序是一上电就飞车，一上电就飞车，都不敢试了，这是强电，弱小的心灵受了打击！哎，有各位大虾，前辈指导指导吗？

ct007 · 发表于 2010-4-1 09:36:57

不对，是PID增量式！根本不敢试了！

yuanbangyin · 发表于 2010-4-1 09:44:10

调试的时候应该分别调试,然后连接.比如你这个吧,应该采用别的电路驱动电机,用转速反馈和控制调节pid,看看pid输出是否正确,等调试好了再连接电机,这样就没有问题了.

ct007 · 发表于 2010-4-1 09:49:31

这是个好方法！下次调试就这样搞了，谢谢谢谢！

有没有类似的示范程序先供自己研究几天？

dory · 发表于 2010-4-1 10:24:11

先找一个小电机低压调试,调试基本通过再用大电机调试!

TRINAMIC · 发表于 2010-4-9 21:49:09

使用TMC457控制芯片自带PID算法的

ct007 · 发表于 2010-6-2 11:37:40

沉了

PWM 直流电机（PID）

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