请教：对于这个步进电机驱动器有说明书我的理解对不？

wyj8017

DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。

FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于200KHZ，信号电平稳定时间不小于2.5us。

警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。

以上为百度到的电机的说明书：

谁能解释下这个步进电机驱动器

我的理解是

1: 先给FREE脚 高电平持续信号

2: 给DIR脚 一个方向持续电平信号，高/低 对应 正/反转

3: 给CP脚  一个不小于2.5us的高电平，然后给一个不小于2.5us的低电平信号，可以是步进电机运转一步

现在没时间去实验室，明天才能去试试，希望高手给个答案！

hzxiaobao

CP：  步进电机脉冲输入    此脉冲频率决定步进电机速度，此脉冲个数决定步进电机走的步数
FREE：  可以不接，在无脉冲情况下，、保持电机自锁。
DIR：步进电机运转的方向，低电平，正向运转，高电平，反向运转

由于步进电机驱动器是光耦输入，可以直接接5V，如接24V，需要串接一个2K的限流电阻

wyj8017

回复【1楼】hzxiaobao
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昨天试了下，没有驱动。

http://www.sihaidj.com/product/driver/SH2034D/SH2034D.html
这是那个步进电机驱动器的详细资料！
谁能给个时序图啊！