NIOS上按键中断的问题

gongziwuyou

我用的是艾米的板子，总是硬件用别的程序试过，没有问题
做按键中断的时候总是不能中断
当用DEBUG单步时
出现以下情况

IO初始化的程序，问题可能就在这里 (原文件名:1.jpg)


单步跳入alt_irq_register，这是最后一步，再单步一下就出错了 (原文件名:2.jpg)


出错如下所示 (原文件名:3.jpg)

我用的版本是7.2  XP
源程序在二楼~

gongziwuyou

回复【楼主位】gongziwuyou
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#include  <stdio.h>

#include  "system.h"

#include  "altera_avalon_pio_regs.h"

#include  "alt_types.h"

#include  "sys/alt_irq.h"

#include  "priv/alt_busy_sleep.h"



volatile alt_u32  done = 0;                   // 信号量：通知外部中断事件发生

/********************************************************************

* 名    称：KeyDown_interrupts()

* 功    能：键按下事件中断服务子程序，当键按下时，通过done标志

*           告知外界

* 入口参数：context，一般用于传递中断状态寄存器的值，这里未使用

*           id，中断号，这里未使用

* 出口参数：无

********************************************************************/

static void KeyDown_interrupts(void* context, alt_u32 id)

{  

   /* 清中断捕获寄存器 */

   IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0);

   /* 通知外部有中断事件发生 */

   done++;

}

/********************************************************************

* 名    称：InitPIO()

* 功    能：初始化LED_PIO为输出，KEY为输入，开中断，清边沿捕获寄存器

* 入口参数：无

* 出口参数：无

********************************************************************/

void  InitPIO(void)

{

  /* 初始化LED_PIO为输出，KEY为输入 */

  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(LED_PIO_BASE, 0xFF);

  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(BUTTON_PIO_BASE, 0x00);

  /* 开KEY的中断 */

  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xFF);

  /* 清边沿捕获寄存器 */  

  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0x00);

  /* 注册中断服务子程序 */

  alt_irq_register(BUTTON_PIO_IRQ, NULL, KeyDown_interrupts);

}

/********************************************************************

* 名    称：main()

* 功    能：等待按键中断，并输出控制相应的LED。

********************************************************************/

int  main(void)

{      

    volatile alt_u32 key_state,old_state,new_state;

    old_state = 0xff;

    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, old_state);//初始化LED全灭

    InitPIO();

    while(1)  

    {  

       if(0 != done)

       {

          /* 中断事件数量减1 */

          done--;

          alt_busy_sleep(5000);  //延时5ms

          key_state = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(BUTTON_PIO_BASE)&0xFF;

          if(key_state == 0xff)   //如果是由短暂脉冲引起的中断则忽略

              continue;

         

          new_state = ~(old_state ^ key_state); // 按键按下时对应的LED取反

          old_state = new_state;                // 保存LED的状态

          IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, new_state);

       }

    }

    return(0);

}

tear086

(原文件名:KEY_PIO.png)


这里设置没有？

gongziwuyou

哇哦~~可以了


我一开始选的either edge  为什么不行呢？？

tear086

常态不按，是1
非常态按下，是0
所以要检测下降沿呀。

gongziwuyou

跟那有什么关系
either edge 就是2个沿都可以检测了
问题不在这   问题在ENABLE BIT-clearing上了‘
我把这个勾掉 就可以了

tear086

回复【5楼】gongziwuyou  
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呵呵，maybe。

linkin8834

我的按键中断非得用EITHER EDGE才可以，每次改成FALLING EDGE就是不行= =

chun2495

mark，我的是连续的发送1或者0 貌似没有去抖？请问怎样祛痘呢 ？