自制 USB to Jtag 调试器！配合 OpenOCD 调试烧录一切 OK！

zclcom79 · 发表于 2010-3-22 14:48:07

玩ARM，一定要用到JTAG，之前有简易的并口小板，可是现在有并口的电脑越来越少，免费的Jtag调试器也不用用了！目前主流的Jtag 调试器都是USB 或者 net接口的，几百上千大洋不等！当然也有盗版的J link ，好像 100以内！

   最近，工作比较空闲，所以决定，自己DIY一款 USB to Jtag的调试器！ USB 部分选择了 C8051F342单片机， USB 12Mbit/s 接口， 48MIPS 速度！

自己做好PCB，首先调试了一下C8051F的硬件功能，USB正常！

   接下来，开始Jtag部分的工作，PC的软件选择了大名鼎鼎的OpenOCD，支持多平台，开源！PC端 Jtag 硬件驱动部分模仿并口的驱动写了一个Usb的

Jtag 适配器，使用lib usb ！经过一番调试，终于可以连接我的S3C2440 ARM9 开发板了，测了一下速度，慢的出奇，dump Sdram 只有 180 bytes / s ！

感觉有什么地方不对，单片机可以跑到 48MIPS ，怎么也不可能这么慢！于是开始分析速度的瓶颈在哪里？

   抓了一下 USB的数据，发现请求一个usb的桢需要2ms ，但是OpenOcD 调试的时候， Usb数据包每次只有几个数据，最多几十个，但是很频繁，一直在

交互！看来Usb的桢请求时间才是瓶颈，也就是说，下位机再快也没有用！

   想要解决这个瓶颈问题，必须增加数据的缓冲，把数据收集起来，在需要的时候，一次性usb传送！说做就做，动手修改OpenOCD的Jtag 驱动部分，做了

Buf的缓冲！再次测试，dump Sdram 数据能够达到 5.5 Kbytes /s ！和我的 PCI转并口卡的速度几乎一样！

   到此为止，usb to jtag 的调试器，基本完成，下一步开始速度的优化！

   别的不多说了，上图！

Ft2232 调试器， PCI转并口调试器，和自制的 USB to Jtag 调试器速度对比！

Ft2232 (原文件名:Ft2232.JPG)

PCI 转并口 (原文件名:parport.JPG)

自制的usb to jtag (原文件名:usb jtag.JPG)

zclcom79 · 发表于 2010-3-22 14:52:42

实物 (原文件名:DSC00973.jpg)

zclcom79 · 发表于 2010-3-22 14:56:23

上面的usb to jtag ，使用单片机的GPIO来模拟Jtag时许的，也就是bitbang方式！

当初做板子的时候，留了一块TI的总线转JTAG的硬件逻辑芯片 sn74lvt8980a ！

下一步计划用专用芯片来做，现在用sn74lvt8980a 已经可以读到芯片的ID，但是进入debug mode的时候还有问题！

需要进一步调试！

minux · 发表于 2010-3-22 18:46:25

恩 bit-bang的方案确实速度上不去了……

我们有一个类似的项目：MCU(AT91SAM3U4E)+FPGA实现。
参看这里：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3775353&bbs_id=1029

可以一起交流交流～

bbs2009 · 发表于 2010-3-23 12:31:32

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

zclcom79 · 发表于 2010-3-23 16:35:39

自己做着玩的！Versaloon 好像有商业版本了！

我的板子上加了一个 8MB 的spi norflash ，C8051F342 有64KB flash 和 3K Xdata RAM，所以和Jtag 仿真一起！

加了一个u盘功能！内部集成了一套FAT的文件系统，也就是单片机可以读些U盘的文件！整个编出来 23K左右，

包括一个uart 代码在内！

U盘功能可以和Jtag仿真功能动态切换！但是不能共存！可以CDC类，实现USB to Uart！

(原文件名:bin.JPG)

(原文件名:成品.JPG)

chengyingavr · 发表于 2010-3-25 13:35:58

性能上还有优化的空间

多个USB设备是可以共存的，给一个简单的例子：
http://blog.ednchina.com/SimonQian/244655/message.aspx
一些说明：
http://blog.ednchina.com/SimonQian/192173/message.aspx

liurangzhou · 发表于 2010-6-20 20:42:40

建议LZ上程序

zhngjinrui · 发表于 2011-12-24 20:56:23

mark

nczcc · 发表于 2011-12-25 05:08:26

我刚开始学ARM，JTAG这么重要吗？那个并口小板就是JTAG吗？

losting · 发表于 2012-1-5 23:45:42

mark

roothoo · 发表于 2012-4-7 16:33:28

厉害啊顶了

astankvai · 发表于 2012-4-7 17:05:38

呵呵，我也做了一个JTAG烧写器，不能仿真。TCK可以到40MHz，写已经没有问题了，但是读的时候不正确。不知道读用EXTEST还是用SAMPLE/PRELOAD命令。

自制 USB to Jtag 调试器 ！配合 OpenOCD 调试 烧录 一切 OK！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

自制 USB to Jtag 调试器！配合 OpenOCD 调试烧录一切 OK！