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PWM控制的电机调速,用步进电机好还是无刷直流电机好?

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出0入0汤圆

发表于 2010-3-19 09:02:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM波控制的电机调速,用步进电机好还是无刷直流电机好?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2010-3-19 09:08:41 | 显示全部楼层
步进的只要控制脉冲速度就能调速

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-3-19 09:22:48 | 显示全部楼层
回复【1楼】888888888888
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答非所问

出0入0汤圆

发表于 2010-3-19 09:33:31 | 显示全部楼层
回复【2楼】vbairbus
回复【1楼】888888888888  
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答非所问
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楼主先搞清基本知识再来问,步进电机PWM不能调速!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2010-3-19 19:03:33 | 显示全部楼层
无刷直流电机也不能用PWM调速

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-3-19 19:14:54 | 显示全部楼层
回复【4楼】ywl0409 老黄牛
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楼上再去看看书

出0入0汤圆

发表于 2010-3-19 20:51:59 | 显示全部楼层
步进和直流无刷都可以使用PWM 来控制.
直流无刷使用PWM 控制是比较普遍的,步进电机的直流无刷很少但是使用PWM 来控制的话,电机运行会更加平稳这需要驱动芯片能支持,推荐可以选用TMC332或者采用DSP来开发
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型号        性能
                           步进电机控制芯片
TMC211        1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428        3个电机控制芯片;SPI或step/dir控制信号
TMC454        位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步406,classic/SPI/SD
TMC457        位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步2048;classic/SPI/SD
TMC401        信号转化芯片 SPI---STEP/DIR;42细分
                   编码器信号处理芯片
TMC423        3路ABN编码器处理芯片
                        步进电机驱动芯片
TMC236        2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC239        2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC246        2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能; 具有专利技术StallGuard技术
TMC249        2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能;具有专利技术StallGuard技术
                                      3相步进电机驱动芯片
TMC332        适用2相或3相步进电机;自动高速;运动平稳;细分数2相256细分,3相171细分;S/D接口;ABN编码器输入
                     无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603        3相BLDC;20A;12-50V;无需Hall换向
       
       
详细资料及参考电路        详细资料及参考电路
       
TMC211        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
TMC222        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
TMC223        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
TMC428        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
TMC454        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
TMC457        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
TMC401        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401
       
TMC423        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423
       
TMC236        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
TMC239        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
TMC246        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
TMC249        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249
       
TMC332        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332
       
TMC603        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603

出0入0汤圆

发表于 2010-3-19 21:02:46 | 显示全部楼层
请LZ搞清基本知识.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-3-23 08:31:15 | 显示全部楼层
回复【7楼】ywl0409 老黄牛
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无刷直流电机和步进电机都能由PWM波控制,它们用什么牌子的好?

出0入0汤圆

发表于 2010-3-23 08:47:08 | 显示全部楼层
楼主很嚣张

出0入0汤圆

发表于 2010-4-14 09:05:26 | 显示全部楼层
步进电机PWM不能调速!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2010-4-14 09:35:40 | 显示全部楼层
回复【4楼】ywl0409 老黄牛
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PWM调速主要就是用于无刷电机上,简单的例子,intel主板上CPU散热用的4PIN插头风扇,就是用PWM信号控制无刷电机带动扇叶转动

出0入0汤圆

发表于 2010-4-14 11:00:32 | 显示全部楼层
呵呵,是的哦,现在的无刷电机基本上都是用PWM来调速的,步进电机驱动芯片也是采用PWM原理来实现驱动和细分的。

出0入0汤圆

发表于 2010-4-14 11:54:50 | 显示全部楼层
步进电机应该是能用PWM调速和定位的,无刷就不太清楚了

出0入0汤圆

发表于 2010-4-14 13:25:18 | 显示全部楼层
当然都可以用PWM来调速了,BLDC是直接利用PWM来调速,而步进电机是利用PWM技术来做细分。保证电机运行的稳定性。

出0入0汤圆

发表于 2010-4-14 22:31:00 | 显示全部楼层
:
    我理解步进电机本身的驱动电流是一组多路组合方波,通过改变这组方波的占空比及组合方式,就可以实现调速和细分驱动。这个过程和脉宽调制(PWM)类似,我不清楚这组驱动方波严格说叫不叫PWM。也不知道是不是有些细分驱动方式用到了PWM。

出0入0汤圆

发表于 2010-4-14 22:31:59 | 显示全部楼层

    无刷电机一定可以用PWM调速。
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