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各位大佬，
我在进行移植 freertos 到板子上的时候遇到一些问题，希望得到大家的帮助。
板子情况： LPC2420, 晶振12M。
使用的启动代码为 NXP 官方提供。
移植环境：
Keil MDK 4.0x.
使用的 freertos 6.04, 官方移植：portable/RVDS/ARM7_LPC21xx/ 的文件。
编译运行成功。
freertosconfig.h 使用过 LPC21xx 的模板和 LPC23xx 的模板，都不起作用。
主要设定了系统工作频率 Fcclk.
我的程序代码：
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void TaskA(void* pvParameters)
{
while(1) {
vTaskDelay(1000);
}
}
void TaskB(void* pvParameters)
{
while(1) {
vTaskDelay(500);
}
}
int main(void)
{
// ....
//xTaskCreate(TaskA, "TaskA", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES, NULL);
xTaskCreate(TaskB, "TaskB", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES, NULL);
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
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现在的问题：
程序会运行到 startup.s 中的：
PAbt_Handler B PAbt_Handler
死掉。
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portASM.s 中的：
vPortStartFirstTask
PRESERVE8
portRESTORE_CONTEXT
portRESTORE_CONTEXT 的实现代码如下：
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MACRO
portRESTORE_CONTEXT
LDR R0, =pxCurrentTCB ; Set the LR to the task stack. The location was...
LDR R0, [R0] ; ... stored in pxCurrentTCB
LDR LR, [R0]
LDR R0, =ulCriticalNesting ; The critical nesting depth is the first item on...
LDMFD LR!, {R1} ; ...the stack. Load it into the ulCriticalNesting var.
STR R1, [R0] ;
LDMFD LR!, {R0} ; Get the SPSR from the stack.
MSR SPSR_cxsf, R0 ;
LDMFD LR, {R0-R14}^ ; Restore all system mode registers for the task.
NOP ;
LDR LR, [LR, #+60] ; Restore the return address
; And return - correcting the offset in the LR to obtain ...
SUBS PC, LR, #4 ; ...the correct address.
MEND
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希望大家能够多多帮助， 多谢了！ |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
你熬了10碗粥，别人一桶水倒进去，淘走90碗，剩下10碗给你，你看似没亏，其实你那10碗已经没有之前的裹腹了，人家的一桶水换90碗，继续卖。说白了，通货膨胀就是，你的钱是挣来的，他的钱是印来的，掺和在一起，你的钱就贬值了。
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发表于 2010-3-18 11:34:27
楼主
