发个舵机测试的51程序。

jacob_ · 发表于 2010-3-11 17:49:40

#include < reg51.h >
#include <intrins.h>

unsigned char code LED7Code[] = {~0x40,~0x79,~0x24,~0x30,~0x19,~0x12,~0x02,~0x78,~0x00,~0x10,~0x88};

unsigned char TIM0H;
unsigned char TIM0L;

unsigned int NUM;

void delay(unsigned int i);

sbit K1=P2^7; //++
sbit K2=P2^6; //--
//P0 口为 PPM 舵机信号输出
//P1 口接1位数码管输出

/*********************************************************
  主函数
**********************************************************/
void  main()
{

TMOD=0x11;

TH1=0xb1;
TL1=0xe0;

EA=1;

ET1=1;    //允许定时/计数器1 中断
     TR1=1;    //启动定时/计数器1 中断

     TH0=0xfa;             //1.5ms定时
     TL0=0x24;

ET0=1;
TR0=1;

NUM=1500;

while(1)
{

if(K1==0)
{
delay(5);
if(K1==0) NUM++;
if(NUM>=2000)NUM=2000;
}

if(K2==0)
{
delay(5);
if(K2==0) NUM--;
if(NUM<=1000)NUM=1000;
}

P1=~LED7Code[((NUM-1000)/100)];

TIM0H=((65536-NUM)/256);
TIM0L=((65536-NUM)%256);

}
}

/*********************************************************
  中断服务函数
**********************************************************/
void Time1(void) interrupt 3
{
   TH1=0xb1;             //20ms定时
   TL1=0xe0;
   P0=~P0;

TR0=1;

}

void Time0(void) interrupt 1

{


TH0=TIM0H;
    TL0=TIM0L;
P0=~P0;

TR0=0;

}

void delay(unsigned int i)
{
char j;
for(i; i > 0; i--)
      for(j = 200; j > 0; j--);
}

jacob_ · 发表于 2010-3-11 17:53:54

初入模型，买了个舵机和电调。每次运行都要用遥控器，感觉麻烦。网上找了找。买个舵机测试器要近50块。网上找的时候，说就是一个单片机。呵呵。就买了一个单片机，功能还多多。以前一直不知道单片机时什么东东。正好买来学习。这是学单片机1个星期的成果。：）。还是比较简单的程序。大家指教。

feixingxia · 发表于 2010-3-20 23:12:59

回复【1楼】jacob_
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请楼主发个电路说明应用，供大家学习

jacob_ · 发表于 2010-3-23 18:08:54

这个你用个51的最小系统板就可以了。唯一要说明的是晶振是12Mhz的。如果不是12Mhz，一些参数要改一下。

外围电路就下面这些。

P2口，接按键

sbit K1=P2^7; //++
sbit K2=P2^6; //--
//P0 口为 PPM 舵机信号输出
//P1 口接1位数码管输出

很简单

数码管可以不要。对系统没有任何影响，就是不太直观。

highnose · 发表于 2010-3-23 18:15:28

请问，分辩率有多少啊？

jacob_ · 发表于 2010-3-25 13:46:27

1ms-2ms 步进为1ns，1000步 1/1000的分辨率。

wuxin999 · 发表于 2010-4-7 23:00:00

留个记号，以后再看

sky_walker · 发表于 2010-4-7 23:23:18

支持下吧

n44303 · 发表于 2010-5-22 20:44:23

留下记号。

woshinlb · 发表于 2010-8-26 23:15:13

怎么个测试法，或者，测试原理

zhenhuah · 发表于 2011-1-15 17:51:56

mark

Aluken · 发表于 2011-2-16 23:46:53

很实用啊！！感谢！！！

myem007 · 发表于 2011-3-15 20:41:39

你这个P0口怎么定义的呀，程序没说明？

dalong · 发表于 2011-3-21 13:01:47

顶一下

jacob_ · 发表于 2011-4-4 21:47:41

回复【8楼】n44303
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P0口接舵机信号输入，按++，--就可以控制了

jacob_ · 发表于 2011-4-4 21:48:59

回复【12楼】myem007
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//P0 口为 PPM 舵机信号输出

jacob_ · 发表于 2011-4-4 21:49:49

回复【8楼】n44303
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用51单片机模拟PPM信号，关于遥控器的PPM信号。可以百度一下。有介绍的。

sherlockljt · 发表于 2011-4-23 00:12:09

mark

发个舵机测试的51程序。

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