三轮式机器人底盘设计，求助，前辈们!

Robot_123 · 发表于 2010-3-10 23:14:56

我今年大四，毕业设计老师给我安排做三轮式机器人的底盘设计，做过这份方面的前辈们，给我分享一下相关资料。在此晚辈先谢过了啊。还有老师说机器人升高跟人差不多，其中手臂有两公斤的力，不知这样怎么设计底盘保证机器人稳定性呢，望指点啊，谢谢！

Robot_123 · 发表于 2010-3-11 22:36:24

至顶

mcucow · 发表于 2010-3-11 23:54:37

帮顶, 感兴趣

hailongwang · 发表于 2010-3-12 20:30:49

不知道，您的地盘要求是多大，还有采用什么轮子，如果采用全向轮，那就三个轮子的中心线之间的夹角为120度

Robot_123 · 发表于 2010-3-13 12:03:17

后面两个驱动轮，前面一个万向轮

for_my_robot · 发表于 2010-3-14 13:21:27

你们老师想象力很丰富啊！

hailongwang · 发表于 2010-3-14 20:11:55

看到那个海宝了吗，呵呵，可以做到

hui375663227 · 发表于 2011-3-27 01:25:15

回复【6楼】hailongwang 阳光灿烂
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求指导~我现在急需这方面的资料~我们设计轮式移动机器人的地盘，inventor画图，零件需要画些什么？然后装配~？ T^T

hui375663227 · 发表于 2011-3-27 01:25:57

回复【6楼】hailongwang 阳光灿烂
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帮助希望能发至3*****@qq.com~thanks

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armok · 发表于 2011-3-27 16:44:50

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hu7215 · 发表于 2011-3-29 20:27:03

在重量上有什么要求，用什么驱动，最大运行时间是多少，体积有要求吗？

三轮式机器人底盘设计，求助，前辈们!

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