三通半电直

aroccen · 发表于 2010-3-5 11:52:08

有没人做三通半电直的，诚心请教。
现在做这个的都是直接把陀螺仪输出端接在单片机ADC端口上，但是不同陀螺仪Out输出端的直流电压相差是比较大的。有什么办法解决？

aroccen · 发表于 2010-3-9 16:30:16

杂没人呢，自己顶一下

Delong_z · 发表于 2010-5-17 15:52:44

开机延时后读入AD值，工作时以此为基准，AD-基准的差为陀螺仪输出。

fsclub · 发表于 2010-5-17 15:58:07

开机时陀螺仪都有个自校准的过程

aroccen · 发表于 2010-5-25 16:54:46

开机时，电直拿在手上，不同的人不一样哦，这里边还是有差别的

rickbai · 发表于 2010-6-8 09:54:56

楼主，我最近也在研究这个，你的通信协议是怎么搞的，能不能指点一下

Delong_z · 发表于 2010-11-16 14:29:16

回复【4楼】aroccen
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晕，哪个拿在手上初始化？
通电后，检测AD值连续多少时间波动小于某个值才读入进入校准程序。
拿地手里，永远都通不过校准。
放在地上等初始化完成就行。

flyforyou85 · 发表于 2011-6-4 08:50:56

电平转换！

三通半电直

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