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/*
1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快,不然就没有力矩转动了
*/
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
在进行这个测试时步进电机的头不转动,只能从外壳上感觉到里面有动静,好像在转动里面。
是不是有些步进电机就是这样还是其他原因。
步进电机的数据:STEP MOTOR
MP28GA
4.5V DC
NO:091023 |
阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
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