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新近写的，水平有限，欢迎拍砖。
(原文件名:矩阵键盘.png)
module matrixKeyboard_drive(
input i_clk,
input i_rst_n,
input [3:0] row, // 矩阵键盘 行
output reg [3:0] col, // 矩阵键盘 列
output reg [3:0] keyboard_val // 键盘值
);
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 分频部分 开始
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
reg [19:0] cnt; // 计数子
always @ (posedge i_clk, negedge i_rst_n)
if (!i_rst_n)
cnt <= 0;
else
cnt <= cnt + 1'b1;
wire key_clk = cnt[19]; // (2^20/50M = 21)ms
//--------------------------------------
// 分频部分 结束
//--------------------------------------
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 状态机部分 开始
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 状态数较少，独热码编码
parameter NO_KEY_PRESSED = 6'b000_001; // 没有按键按下
parameter SCAN_COL0 = 6'b000_010; // 扫描第0列
parameter SCAN_COL1 = 6'b000_100; // 扫描第1列
parameter SCAN_COL2 = 6'b001_000; // 扫描第2列
parameter SCAN_COL3 = 6'b010_000; // 扫描第3列
parameter KEY_PRESSED = 6'b100_000; // 有按键按下
reg [5:0] current_state, next_state; // 现态、次态
always @ (posedge key_clk, negedge i_rst_n)
if (!i_rst_n)
current_state <= NO_KEY_PRESSED;
else
current_state <= next_state;
// 根据条件转移状态
always @ *
case (current_state)
NO_KEY_PRESSED : // 没有按键按下
if (row != 4'hF)
next_state = SCAN_COL0;
else
next_state = NO_KEY_PRESSED;
SCAN_COL0 : // 扫描第0列
if (row != 4'hF)
next_state = KEY_PRESSED;
else
next_state = SCAN_COL1;
SCAN_COL1 : // 扫描第1列
if (row != 4'hF)
next_state = KEY_PRESSED;
else
next_state = SCAN_COL2;
SCAN_COL2 : // 扫描第2列
if (row != 4'hF)
next_state = KEY_PRESSED;
else
next_state = SCAN_COL3;
SCAN_COL3 : // 扫描第3列
if (row != 4'hF)
next_state = KEY_PRESSED;
else
next_state = NO_KEY_PRESSED;
KEY_PRESSED : // 有按键按下
if (row != 4'hF)
next_state = KEY_PRESSED;
else
next_state = NO_KEY_PRESSED;
endcase
reg key_pressed_flag; // 键盘按下标志
reg [3:0] col_val, row_val; // 列值、行值
// 根据次态，给相应寄存器赋值
always @ (posedge key_clk, negedge i_rst_n)
if (!i_rst_n)
begin
col <= 4'h0;
key_pressed_flag <= 0;
end
else
case (next_state)
NO_KEY_PRESSED : // 没有按键按下
begin
col <= 4'h0;
key_pressed_flag <= 0; // 清键盘按下标志
end
SCAN_COL0 : // 扫描第0列
col <= 4'b1110;
SCAN_COL1 : // 扫描第1列
col <= 4'b1101;
SCAN_COL2 : // 扫描第2列
col <= 4'b1011;
SCAN_COL3 : // 扫描第3列
col <= 4'b0111;
KEY_PRESSED : // 有按键按下
begin
col_val <= col; // 锁存列值
row_val <= row; // 锁存行值
key_pressed_flag <= 1; // 置键盘按下标志
end
endcase
//--------------------------------------
// 状态机部分 结束
//--------------------------------------
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 扫描行列值部分 开始
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
always @ (posedge key_clk, negedge i_rst_n)
if (!i_rst_n)
keyboard_val <= 4'h0;
else
if (key_pressed_flag)
case ({col_val, row_val})
8'b1110_1110 : keyboard_val <= 4'h0;
8'b1110_1101 : keyboard_val <= 4'h4;
8'b1110_1011 : keyboard_val <= 4'h8;
8'b1110_0111 : keyboard_val <= 4'hC;
8'b1101_1110 : keyboard_val <= 4'h1;
8'b1101_1101 : keyboard_val <= 4'h5;
8'b1101_1011 : keyboard_val <= 4'h9;
8'b1101_0111 : keyboard_val <= 4'hD;
8'b1011_1110 : keyboard_val <= 4'h2;
8'b1011_1101 : keyboard_val <= 4'h6;
8'b1011_1011 : keyboard_val <= 4'hA;
8'b1011_0111 : keyboard_val <= 4'hE;
8'b0111_1110 : keyboard_val <= 4'h3;
8'b0111_1101 : keyboard_val <= 4'h7;
8'b0111_1011 : keyboard_val <= 4'hB;
8'b0111_0111 : keyboard_val <= 4'hF;
endcase
//--------------------------------------
// 扫描行列值部分 结束
//--------------------------------------
endmodule
(原文件名:current_state.jpg) |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2010-2-20 00:21:33
楼主
