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nRF2401测试程序，两块同样nRF2401学习板子上演示数据同步。
视频演示地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUyODYxOTc2.html
nRF2401学习板子图片 (原文件名:DSC05668.JPG)
源程序：
/***********************************************************/
/*nRF2401学习板V1.0 */
/*创建人 ：郑 文(ClimberWin) 日期：2010-02-18 */
/*功能描述：nRF2401无线数据传输 */
/*芯片 ：STC89C51RC 晶振 11.0592M */
/*版本 ：V1.0 */
/***********************************************************/
//测试OK，功能描述:
//8个LED接在P0口，低电平有效
//按键1是LED加 按键2LED减 按键3 LED全亮 按键4 LED全灭
//两块同样的板子能够通过无线控制实现LED显示同步，串口输出数据
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//端口定义
sbit nRF2401_PWR_UP = P1^4;
sbit nRF2401_CE = P1^5;
sbit nRF2401_CS = P1^7;
//////////////////////
sbit DR1 = P1^1; //通道1
sbit CLK1 = P3^2;
sbit DATA = P1^0;
//////////////////////
sbit DR2 = P1^3; //通道2
sbit CLK2 = P1^6;
sbit DOUT2 = P1^2;
///////LED定义//////////
sbit LED1 = P0^0;
sbit LED2 = P0^1;
sbit LED3 = P0^2;
sbit LED4 = P0^3;
sbit LED5 = P0^4;
sbit LED6 = P0^5;
sbit LED7 = P0^6;
sbit LED8 = P0^7;
///////按键定义////////////
sbit K1 = P3^3;
sbit K2 = P3^4;
sbit K3 = P3^5;
sbit K4 = P3^6;
sbit speaker=P3^7;//蜂鸣器输出引脚
//Configuration Word datasheet(page17 of 37)
//Reserved for testing
#define TEST_2 0x8E //MSB D143~D136
#define TEST_1 0x08 // D135~D128
#define TEST_0 0x1C // D127~D120
#define DATA2_W 2*8 //通道2 payload数据长度设置(bit)
#define DATA1_W 28*8 //通道1 payload数据长度设置(bit)
//NOTE: DATAx_W(bits)<=256 - ADDR_W - CRC datasheet(page17 of 37)
#define ADDR2_4 0x00//通道2接收地址
#define ADDR2_3 0x00
#define ADDR2_2 0x00
#define ADDR2_1 0x00
#define ADDR2_0 0x01
#define ADDR1_4 0x00//通道1接收地址
#define ADDR1_3 0x00
#define ADDR1_2 0x00
#define ADDR1_1 0x34
#define ADDR1_0 0x12
#define ADDR_W 2*8 //发送/接收地址宽度(单位:Bit)
#define CRC_L 0x1 //CRC 模式 0:8 位 1:16 位
#define CRC_EN 0x1 //CRC 校验 0:禁用 1:启用
#define RX2_EN 0x0 //双通道功能0:禁用 1:启用
#define CM 0x1 //0:Direct mode 1:ShockBurst mode
#define RFDR_SB 0x0 //传输速率0:250kbps 1:1Mbps(requires 16MHZ crystal)
#define XO_F 0x3 //晶振频率 D12-D10(000:4MHZ 001:8MHZ 010:12MHZ 011:16MHZ 100:20MHZ)
#define RF_PWR 0x3 //发射模式的输出功率D9-D8(00:-20dBm 01:-10dBm 10:-5dBm 11:0dBm)
#define RF_CH 0x2 //Channel 发射频率设置Channel=2400MHz+RF_CH * 1.0MHz datasheet(page22 of 37)
#define RXEN 0x0 //0:transmit mode 1:receive mode
uchar code nRF2401_Config_Word[18] =
{
TEST_2, TEST_1, TEST_0, DATA2_W, DATA1_W, ADDR2_4, ADDR2_3, ADDR2_2,
ADDR2_1,ADDR2_0,ADDR1_4,ADDR1_3, ADDR1_2, ADDR1_1, ADDR1_0,(ADDR_W<<2 | CRC_L<<1 | CRC_EN),
(RX2_EN<<7 | CM<<6 | RFDR_SB<<5 | XO_F <<2 | RF_PWR),(RF_CH<<1 | RXEN)
};
uchar code Channel_Addr[]={0x34,0x12,0x00,0x00,0x00};//设置通道1地址，发射和接收必须匹配
uchar nRF2401_Data[32]; //定义nRF2401数据发送接收临时存储地址
uchar nRF2401_flag;//定义标志位，bit7-bit2 暂时保留 | bit0:是否有接收数据标志位 1:有 0:无
//| bit1:是否有按键数据标志位 1:有 0:无
/*****************************************/
void delayms(uint count); //延时程序
void speakertest(void); //蜂鸣器程序
uchar nRF2401_Read_Byte(void); //读字节
void nRF2401_Write_Byte(uchar Send_Byte);//写字节
void nRF2401_config(void); //参数配置
void nRF2401_Transmit_Mode(void); //设置为发射模式
void nRF2401_Receive_Mode(void); //设置为接收模式
void nRF2401_Transmit_Data(uchar TxBuf[]); //nRF2401发送数据子程序
void nRF2401_Receive_Data(uchar *data_temp);//nRF2401接收数据子程序
void init_rs232(void); //串口初始化
void keytest(void); //按键测试程序
/*****************************************/
/*************延时子程序start*****************/
void delayms(unsigned int count)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<count;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/**************延时子程序end****************/
/* 串口通信初始化设置 */
void init_rs232(void)
{
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TH1=0xFD; //波特率 9600 11.0592MHZ 时候
TL1=0XFD;
TMOD=0X20;
TR1=1;
}
void speakertest(void)//蜂鸣器程序
{
unsigned char i;
for(i=0;i<100;i++)
{
speaker=0;
delayms(1);
speaker=1;
delayms(1);
}
}
/*****************************************/
void keytest(void) //按键测试程序
{
////////按键K1判断程序////////
while(K1==0)
{
delayms(100);//按键去抖
if(K1==1)
{
nRF2401_flag|=0x02; //按键标志位nRF2401_flag_bit1=1
speakertest();
nRF2401_Data[0]++;
}
else
{;}
}
/////////////////////////////
////////按键K2判断程序////////
while(K2==0)
{
delayms(100);//按键去抖
if(K2==1)
{
nRF2401_flag|=0x02; //按键标志位nRF2401_flag_bit1=1
speakertest();
nRF2401_Data[0]--;
}
else
{nRF2401_flag&=0xfd; } //清除按键标志位nRF2401_flag_bit1=0
}
/////////////////////////////
////////按键K3判断程序////////
while(K3==0)
{
delayms(100);//按键去抖
if(K3==1)
{
nRF2401_flag|=0x02; //按键标志位nRF2401_flag_bit1=1
speakertest();
nRF2401_Data[0]=0x00;
}
else
{nRF2401_flag&=0xfd; } //清除按键标志位nRF2401_flag_bit1=0
}
/////////////////////////////
////////按键K4判断程序////////
while(K4==0)
{
delayms(100);//按键去抖
if(K4==1)
{
nRF2401_flag|=0x02; //按键标志位nRF2401_flag_bit1=1
speakertest();
nRF2401_Data[0]=0xff;
}
else
{nRF2401_flag&=0xfd; } //清除按键标志位nRF2401_flag_bit1=0
}
if((nRF2401_flag&0x02)==0x02)//判断是否有按键按下
{
P0=~nRF2401_Data[0];
nRF2401_Transmit_Mode(); //设置为发送模式
nRF2401_Transmit_Data(nRF2401_Data); //发送数据
nRF2401_Receive_Mode(); //设置为接收模式
nRF2401_flag&=0xfd; //清除按键标志位nRF2401_flag_bit1=0
}
else
{;}
}
/************读数据子程序***********/
uchar nRF2401_Read_Byte(void)
{
uchar i,j,temp;
temp=0x00;
for (i=0;i<8;i++)
{
CLK1=1;
_nop_();
if (DATA==1) j=1;
else j=0;
temp=(temp<<1)|j;
CLK1=0;
}
return temp;
}
/************写数据子程序***********/
void nRF2401_Write_Byte(uchar Send_Byte)
{
uchar i;
for (i=0;i<8;i++)
{
Send_Byte=Send_Byte<<1;
DATA=CY; //读进位数据
CLK1=1;
_nop_();
CLK1=0;
}
}
/*********配置参数子程序***********/
void nRF2401_config(void)
{
uchar i;
//////stand by/////////////
nRF2401_PWR_UP=1;
nRF2401_CE=0;
nRF2401_CS=0;
///////////////////////////// datasheet(page24 of 37)
delayms(3);// PWR_DWN -> ST_BY_mode | MAX 3ms | name: Tpd2sby |
nRF2401_CS=1; //进入配置模式Configuration
////18个字节的配置字////////////// datasheet(page17 of 37)
for (i=0;i<18;i++)
{
nRF2401_Write_Byte(nRF2401_Config_Word);
}
delayms(1);
nRF2401_CS=0; //nRF2401_CS 置低使配置有效 datasheet(page26 of 37);
}
/*********设置发射模式子程序*********/
void nRF2401_Transmit_Mode(void)
{
nRF2401_PWR_UP=1; //进入配置模式
nRF2401_CE=0;
nRF2401_CS=1;
delayms(1);
//RXEN(bit0)=0 transmit mode ; datasheet(page22 of 37);
DATA =0;
CLK1=1;
_nop_();
CLK1=0;
//设置为Active(Tx)模式
nRF2401_CE=1;
nRF2401_CS=0;
delayms(1);
}
/*********设置接收模式子程序*********/
void nRF2401_Receive_Mode(void)
{
nRF2401_PWR_UP = 1; //进入配置模式
nRF2401_CE=0;
nRF2401_CS=1;
delayms(1);
//RXEN(bit0)=1 receive mode ; datasheet(page22 of 37);
DATA =1;
CLK1=1;
_nop_();
CLK1=0;
//设置为Active(Rx)模式
nRF2401_CE=1;
nRF2401_CS=0;
delayms(1);
}
//接收方通道硬件地址
/********发送数据子程序*********/
void nRF2401_Transmit_Data(uchar TxBuf[]) //datasheet(page22 of 37);
{
uchar i;
nRF2401_CE=1;
delayms(1);
for (i=0;i< (ADDR_W/8);i++)//写入接收地址(按字节对齐)
{
nRF2401_Write_Byte(Channel_Addr);
}
for (i=0;i<(DATA1_W/8);i++)//写入需要发送的数据(按字节对齐)
{
nRF2401_Write_Byte(TxBuf);
}
nRF2401_CE=0; //nRF2401_CE 置低使发送有效
delayms(1);
}
/********接收数据子程序*********/
void nRF2401_Receive_Data(uchar *data_temp)
{
uchar i;
if (DR1==1) //接收完毕后，DR1自动为0 datasheet(page28 of 37);
{
for (i=0; i<DATA1_W/8; i++)
{
*data_temp=nRF2401_Read_Byte();
data_temp++;
}
nRF2401_flag|=0x01; //接收标志位nRF2401_flag_bit0=1
}
else
{nRF2401_flag&=0xfe;}//接收标志位nRF2401_flag_bit0=0
}
void main(void)
{
delayms(1000);//开机延时
nRF2401_Data[0] = 0;
init_rs232(); //串口初始化
TI=1; //串口发射有效
nRF2401_config(); //nRF2401初始化配置
delayms(100);
speakertest(); //蜂鸣器叫一声
nRF2401_Transmit_Mode(); //设置为发送模式
nRF2401_Transmit_Data(nRF2401_Data);//发送测试数据
nRF2401_Receive_Mode(); //设置为接收模式
SBUF=0x55; //串口输出0x55 测试是否有正确的串口数据
delayms(100);
while (1)
{
nRF2401_Receive_Data(nRF2401_Data);//接收数据，并存放到nRF2401_Data[32]数组中
if (nRF2401_flag&0x01==0x01) //判断是否有数据收到
{
P0=~nRF2401_Data[0];
SBUF=nRF2401_Data[0];
}
else
{;}
keytest(); //调用按键子程序，无线发送数据
}
} |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2010-2-19 10:51:30
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