51单片机能否同时控制两路步进电机，实现两轴联动

irf540 · 发表于 2010-1-14 11:48:47

请问各位朋友，51单片机能否同时控制两路步进电机，实现两轴联动？比如说AT89S52可以实现吗？

irf540 · 发表于 2010-1-14 12:18:13

有知道的朋友吗？

h2feo4 · 发表于 2010-1-14 12:23:04

做8轴联动都没问题

irf540 · 发表于 2010-1-14 13:31:30

你好！如果用了高减速比的减速箱，再加上驱动器有细分，若几个电机要求同时动作且速度又各不相同，用于实现精确的定位，不知道AT89S52可以实现吗？

irf540 · 发表于 2010-1-14 17:20:40

有知道的朋友吗？

Loading_force · 发表于 2010-1-14 18:53:38

可以

wkman · 发表于 2010-1-14 19:41:15

有带6路硬件PWM的51。

软件模拟pwm都可以。

irf540 · 发表于 2010-1-14 20:20:43

哪位朋友能推荐一下这类带多路PWM的51的具体型号？

amazing030 · 发表于 2010-1-14 22:11:35

MTV系列的可以，有带16路PWM的，写的是DA，其实是PWM。
两轴联动最简单的办法就是事先算好各电机要走的步数（或脉冲数），判断大小后比例取值,然后按比例走步（脉冲）。
临时给你写段代码：

void Multi_Move(void)
{
uint rate,rest;
uint steps;

if(Steps_Motor0 > Steps_Motor1)
{
      rate = Steps_Motor0 / Steps_Motor1);
      rest = Steps_Motor0 % Steps_Motor1);

      while(Steps_Motor0--)
      {
         steps = rate;
         Motor1_Move(1); // 走1步
         Motor0_Move(steps);
      }
      if(rest > 0)
      {
         steps = rest;
         Motor0_Move(steps); // 把剩余步数走完
      }
}
else
{
      ....
      ....
}
}

嘿嘿，打完了，应该没出错。  不加细分的话走步可能不平稳。

bbs2009 · 发表于 2010-1-15 10:26:53

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

xdpj · 发表于 2010-1-15 11:03:09

记号，备用。

irf540 · 发表于 2010-1-15 11:42:26

请问ATMEL公司和宏晶公司有没有类似的型号

amazing030 · 发表于 2010-1-15 11:42:29

(原文件名:MTV332.JPG)

好像还少说了一路，17路

amazing030 · 发表于 2010-1-15 11:43:45

STC12C54系列的有吧，就怕站长不让说

irf540 · 发表于 2010-1-15 11:49:49

请问STC12C54还有后缀吗？有朋友使用过吗？

bbs2009 · 发表于 2010-1-15 13:44:59

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

irf540 · 发表于 2010-1-15 15:50:05

楼上提到的MTV的好像很难买到吧！有没有像ATMEL或者宏晶之类的比较容易买到的？

amazing030 · 发表于 2010-1-15 17:41:01

Mega系列不是带PWM的吗，M16就有四路,控制两步进电机正好
附上MTV332 datasheet
点击此处下载 ourdev_526591.pdf(文件大小:2.49M) (原文件名:MTV332_V0.9.pdf)

wuxin999 · 发表于 2010-1-26 00:11:27

做个记号

apeng · 发表于 2010-3-25 22:26:26

可以啊

apeng · 发表于 2010-3-25 22:27:04

我门就是正样做的

amazing030 · 发表于 2010-3-28 12:19:58

楼上能否说说是有没有什么好的办法？好种只是最简单的，现在在想一种好和算法

jrcsh · 发表于 2010-3-29 00:56:34

你还是吧电路和 51学好吧在作这些

要不会成一堆塑料

somethingfly · 发表于 2010-5-19 10:54:52

我给一个软件的思路：

上操作系统，每个电机的驱动设计为一个进程。

我试过两个步进电机，效果很好。

c-w-h · 发表于 2010-5-21 10:11:32

我用c8051实现了六轴联动,效果还可以,达到50K频率,欢迎浏览我的博客 http://blog.gongkong.com/Index.Asp?Id=12094

amazing030 · 发表于 2010-5-21 14:36:21

楼上的能不能开源些资料，我去你博客上看了，每一篇都只有结果，两句话，和你上面说的一样

我用c8051实现了六轴联动,效果还可以,达到50K频率

dong8068 · 发表于 2010-5-21 17:56:50

我正好也弄这个，嘿嘿

jrcsh · 发表于 2010-5-21 23:24:42

用阵例技术不就又能生多几个出来了

如： 2003 只有 7个输出理论上只能控制一个 5线步进电机但是你但用 3个脚来控制步进供电 4个脚同时并 3个步进的相线也能控制到 3个步进电机，~~~~~

其实多少轴联动都好同时都是只有一条轴在动或时间单位内单线程的MCU都只是作出一个动作

你可以交互来动（更象是同步在动《算是STC89C52RC 12M下每秒的也可执行 1000000条指令，人眼跟本分辩不了》）也能动完一轴在动下轴

gdtsz · 发表于 2010-5-22 08:48:57

回复【3楼】irf540
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以前用8051都可以做简易数控车床

51单片机能否同时控制两路步进电机，实现两轴联动

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