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发表于 2010-1-8 11:51:08
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楼上表述既对也不全对，原因如下：
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严格地说，方波最高只能做4倍频，当然也可以用时差法等办法分的更细，但那基本不是增量编码器所推荐的，更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做，比如弦波细分倍频分割器等，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（PPR）。
出于目前的软硬件无法细分时间的原因，分频的倍数实际也是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾，不可能无限细分，分的过细，响应与精准度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形完美度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形完美度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨精准度。总而言之，更高的细分需要的精度更高的角度编码器，但旋转的速度不能太快，否则也不行，搞不好就会出现波形严重失真，大小步，丢步等。
有些增量编码器（比如日本产的），其原始刻线可以是2048线（2的11次方，11位），通过16倍（4位）细分，得到15位PPR ,再次4倍频(2位)，得到了17位(Bit)的分辨率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，它一般就用“位,Bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。（俺就被日本安川的编码器忽悠过。郁闷啊。） |
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