估测二手步进电机的输出力矩真的很难吗？

060537

我查了一些资料

1 (原文件名:1.JPG)


2 (原文件名:2.JPG)


3  (原文件名:3.JPG)


2.4v 2A     57型 2相4线 (原文件名:2.4V 2A.jpg)


3.9v 1.35A  57型 六线四相 (原文件名:3.9v 1.35A.jpg)


4.2v 1.5A   57型 六线四相(原文件名:4.2v 1.5A.jpg)


5.1v 1A     57型 4相6线(原文件名:5.1V 1A.jpg)
请问各位前辈
这几种电机均为57型能通过电压电流参数估测这几种电机力矩的大小关系吗？如果是 那么是比较电流大小 还是比较电流与电压的乘积呢？ 我有一个50mm直径的两相步进电机 电源显示其在12v电压下工作时电流达到了1.2A。是否能说明它的输出力矩大于上图中的5.1v 1A 的57型步进电机呢？4.2v 1.5A 是说明它的线圈阻值是4.2V/1.5A=2.8欧吗？ 谢谢

060537

貌似电磁场磁场强度只和电流有直接关系

Argee

个人猜想是 U x I 这个无论如何是输入功率，一定存在一个有效功的比例因子。机械效率差不多的，肯定UI高输出功率也高（静态，不考虑反电动势）。

但电机的有效功和UI肯定不是一个概念，只是估算。

ywl0409

步进电机的力矩有启动力矩,运行力矩,保持力矩等等,每种的测试方法也不尽相同.有些还和电机的驱动器有关.所以,一般都是要根据实际测量来获得比较准确的结果.

wjmm

回复【1楼】060537
貌似电磁场磁场强度只和电流有直接关系
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阻值大间接说明匝数多，在同样的电流下，匝安数就高，磁场强度H更大。

ywl0409

小电机的绕族线比较细,阻值也比较大的.

wjmm

铜阻大并非不是好事，假如绕组自感量为1mH，在2K的频率下（1.8°电机为600转每分钟），感抗为12.56欧姆，这个电阻已经远大于绕组铜阻，当然带负载时，等效负载电阻是与自感量并联的。给一个估测电压的方法，首先计算最小供电电压应该大于铜阻与电流的乘积+5V左右，然后接驱动板通电测试，记下电机锁定时的电流（非半流），然后高速运转，如果电流减少则电压低了，调节电压，使电流等于锁定时的电流，然后给电机施加阻力，这个时候电流应该增加30%-50%，那么这个供电电压是比较合适的。

ywl0409

铜阻大了,铜损就会增大.如果驱动电流大,那么转子就会热,而且和驱动电流是成平方关系.

wjmm

呵呵，以57电机为例，它的最少可以承受20W的铜损，即可以用到5欧姆铜阻，2A电流，我真想找到5欧姆铜阻的电机（当然不是指故意用细线偷工减料了的那一种），我的绕线机原厂配的排线电机是86的，铜阻10欧姆，电流1.9A。

gaochaoning

我改的铣床原来用的步进电机发现锁不紧（抓住丝杆转动可以转过一个小角度然后恢复），把电机拿到厂家检查才知道，原来是步进电机转子的磁场减小了。安装新电机后就没有这个现象了。