帮忙扫盲一下，侍服电机是什么

albertjin · 发表于 2009-12-31 02:05:02

我的理解比较傻，侍服电机本身的物理构造跟冲击电钻的电机是一样的，加齿轮箱来减速，用编码器还有办法知道它的运行位置，然后用变频器来控制转速，这样就可以构成一个闭环的控制系统。是这样的吗？

估计懂行的一定见笑了 :)

zhou_1989 · 发表于 2009-12-31 02:49:24

哈哈,基本差不多吧.电机结构不太一样..转子惯量比较小

gzhuli · 发表于 2009-12-31 03:26:27

冲击钻是串励电机，伺服电机是三相永磁同步电机，差很远的，无论构造还是价格……

presto · 发表于 2009-12-31 04:23:54

电机加闭环控制就是伺服电机。

其实伺服是个独立的概念，从wikipedia上拽一句就是，

Servomechanism, or servo, a device used to provide control of a desired operation through the use of feedback

albertjin · 发表于 2009-12-31 05:10:43

汗.. 东西没见过，一上来就把字写错了，侍服->伺服 :P

【1楼】 zhou_1989
哈哈,基本差不多吧.电机结构不太一样..转子惯量比较小
--------
有道理，转子惯量小加速快，减速也快。直流电动机的经验是，一上电就转个不停了，如果用手捏住要一些力气的。

【2楼】 gzhuli 咕唧霖
冲击钻是串励电机，伺服电机是三相永磁同步电机，差很远的，无论构造还是价格……
--------
不是也有“交流异步伺服电机”的说啊...

【3楼】 presto
电机加闭环控制就是伺服电机。
--------
定义很清楚的，就是感觉这个这个很泛。不知道伺服无刷电机行不行

gzhuli · 发表于 2009-12-31 05:31:14

广义来说 presto 讲的没错，闭环控制的电机就叫伺服电机，例如航模的舵机也是伺服电机，低端的其实就是用直流有刷电机，高端的会用空心杯电机，特点就是转子惯量小，换向快。
机械加工的精确定位，多数是永磁同步电机，因为异步电机做伺服的低速和锁定性能不好。
如果不要求低速性能和精度，只要求转速相对恒定的场合，例如主轴，异步伺服电机的性价比会比较高。

帮忙扫盲一下，侍服电机是什么

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！