对陀螺进行零位的，灵敏度（标度因数），还有正交误差做补偿

kangkai613 · 发表于 2009-12-17 12:28:34

我想，有朋友做过此类工作没，都用什么处理的！！
不胜赐教！！！！！！！！！！！！！！！

kangkai613 · 发表于 2009-12-17 12:31:56

用不用温度曲线或漂移曲线拟合啊？必须用DSP去处理吗？？？

kangkai613 · 发表于 2009-12-20 23:17:01

高手进啊

kangkai613 · 发表于 2010-5-23 22:34:17

对陀螺原始信号的补偿都怎么做的！！！

neil · 发表于 2010-6-7 09:57:30

第一对陀螺的标度因数进行补偿，主要分为刻度的线性补偿，和对温度敏感的非线性补偿。
第二对轴失准进行补偿，对正交误差进行补偿。如果有能力再想想办法对输出信号进行降噪分析！

zxeedw · 发表于 2010-6-7 22:17:57

惯性传感器的标定、补偿是一个很重要的问题，再好的惯性传感器也要进行标定、补偿；对于陀螺仪的标定都是在转台上进行的，有条件的话还要有恒温转台以确定其温度响应特性，最后在使用时要进行补偿

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