在42#电机上32细分驱动很平滑，但到57#电机上就很抖，L6219+TLC7226(1A)

taoyuanwangwei · 发表于 2009-12-15 11:01:17

最近在L6249+TLC7226的电路上做步进电机细分驱动
发现一个很郁闷的问题：
在42#电机上运行时很平滑，感觉不到震动，很有力 8转/分
但到57#电机上就很抖，但不会失步，就是抖，也很有力，相序很正确 8转/分电流/细分表正常没看波形

armok · 发表于 2009-12-15 11:17:14

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chenqiyue · 发表于 2009-12-15 11:19:49

时序？如果是周期性的抖得话。

taoyuanwangwei · 发表于 2009-12-15 11:55:00

42#电机的电流最大达到0.4A
57#电机的电流最大达到0.8A

armok · 发表于 2009-12-15 12:03:51

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yzdkl · 发表于 2009-12-19 07:17:22

57电机的内阻比42要小,需要更大的驱动电流.

建议你测试一下波形,看看是否失真严重.

我们的雕刻机已经进行了大量的波形测试,你可以参考一下.

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我也是经常测试波形来查问题，这种方法可以查到根，赞

presto · 发表于 2009-12-30 02:25:02

我用A3992做过驱动，A3992的一些参数是可以编程的。驱动的off time，衰减模式，和驱动电流对电机的噪音有影响。而电机的噪音有时只在一定的频率范围内明显，你的驱动器参数如果不可调，不妨试试用不同的驱动频率。

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