机床设备厂商不同意改设计，想做个安全门的控制装置，征求大家建议。

mcucow · 发表于 2009-12-9 22:52:22

本来很简单，方案很多。

问题是，原来机床（从上往下）的运行软件是不能改动的，没有附加功能，另想办法。

机床操作是：机床下面的产品放好，人退出后把安全门关好，然后按电脑界面START, 机床从上开始往下运动，运动速度，时间，位移都有可能不一样，到某个最下端，停止，然后往上回到原来位置。

目的：从“按电脑界面START”到 “回到原来位置”这段时间，要把安全门关闭，不让人为开门。

我有个方法：关门时候RESET，用加速度检测－从上往下开始，然后检测到最下端停止，然后往上的方向，到停止，这时候认为是安全的，才允许开门。

mio_a701 · 发表于 2009-12-10 13:34:31

个人想法：在“回到原来位置”安装一个位置检测开关，门上安装锁定开关，只有机床停止在“回到原来的位置”这个位置的情况下门才能开，由于不是很清楚机床的工作原理不知这样行不行。

mcucow · 发表于 2009-12-14 00:24:19

谢谢LS，因开始的位置也是不确定的，不能装一个位置检测开关

但机床的上面是个平的，倒是可以利用放东西，它能检测机床关门后在动，就好办了

agtime · 发表于 2009-12-21 16:00:46

机床最终停止位置安装一个光电开关，底下门上安装一个行程开关，中间机构就不说了，当年学习的都是70年代继电器好像跟不上时代了

中间机构这么考虑，当门上行程感应，光电开关启动，被隔离状态，机器运行后光电隔离处于开启状态，这时候启动机构表示光电隔离解除锁定机器开始运行，当机器运行完毕回复原来位置的时候，光电隔离开关在次被隔离，这个时候整体接触系统锁定。另外注明，最安全的办法是安全门位置行程需要2个，分别控制两个延时继电器，一个是关闭的一个开启的，分别放置在门的两个末端，防止开启时候抖动误动作。尤其是在开门时候误动作可就要锁门了。
安全门可以开启，最好的办法是安全门安装电动驱动的门锁，同时配合手动开启的开关防止继电器系统失效。

xingliu · 发表于 2009-12-25 15:28:59

能解释下为什么软件不能改动吗?
这时最简单的方案了。

mcucow · 发表于 2010-1-21 22:13:06

机床最终停止位置安装一个光电开关回复【3楼】agtime
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"机床最终停止位置安装一个光电开关...."------- 最终位置也是不确定的, 不过启发我可以装个"可移动式的"行程开关

mcucow · 发表于 2010-1-21 22:14:54

回复【4楼】xingliu
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软体是德国做的, 他们认为没错,除非能出个10W,或许才会去做

wuhuhb · 发表于 2010-1-21 22:31:29

楼主想得太复杂了。可以考虑这么解决：（接近开关）
在原点位置固定侧放接近开关一只；在原点位置运动侧放一个感应铁片；
用接近开关去控制门锁；

向下运动和返回时，只要是铁片远离接近开关位置时，门锁通电，闭合；
返回到原点时，断电开锁，平时在原点不动时，也是断电开锁状态。

wuhuhb · 发表于 2010-1-21 22:34:28

补充二楼：因开始的位置也是不确定的，不能装一个位置检测开关

这个可以调节感应铁片的位置解决，比如用行程槽装置。

fsclub · 发表于 2010-1-22 09:07:06

一般机床上：
1、用光幕，给机床急停信号。
2、或者另外装两个非自锁开关在旁边，人的手不放到旁边的开关上按住，机械就不启动。

hy317 · 发表于 2010-1-22 09:17:26

在安全门上装个开关就是了啊，门不关好，就不供电不行吗，一旦开门，整个设备都断电了，这样能够达到要求吗

guanjuyang · 发表于 2010-1-24 17:11:22

10楼说的极是，我的数控车床就是这么干的！

mcucow · 发表于 2010-1-25 20:29:36

回复【8楼】wuhuhb 西北望长安
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和我想的很相似

回复【9楼】fsclub 绿林好汉
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这个手是安全了, 但有快速的小片子可能会飞出来, 这个才可怕

回复【10楼】hy317
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设备是不允许随便断电上电的

jiqun · 发表于 2010-1-25 21:17:24

好像都想的太复杂了,你的机床不是有电机吗?(也就是有最终的执行器件);
只要最终执行的东东有电,那就呵呵!! 还有就是锁门的执行器件最好使用气缸,尽可能不要使用电磁铁;
个人想法仅供参考!!!

gallle · 发表于 2010-4-27 11:31:10

机床的刀具在动的时候就锁门，停下超过一定时间再允许开门！可以再执行机构处检测刀具的动作！

armok · 发表于 2010-4-27 11:41:35

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loutianming · 发表于 2010-4-27 17:28:32

德国??机器也是德国的？

应该有机器工作屏蔽门锁呀！软件里做个信号，动作就锁门！同时门到位信号和开始输入信号串接

freebeing · 发表于 2010-4-29 23:02:42

这个容易，用振动传感器或者测噪音，来判断机器是否在运动，如果中间有暂停，就加个延迟
简单问题复杂化了，上面有人提到电机，就更简单了

longquan · 发表于 2010-4-29 23:13:09

给个照片呗

armok · 发表于 2010-5-8 04:00:29

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机床设备厂商不同意改设计，想做个安全门的控制装置，征求大家建议。

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