请问有哪些MCU号称可以用于三相异步电机的变频调速控制？三相电机变频调速控制方案请

flyingfish · 发表于 2009-12-15 22:25:15

呵呵，主要是他说的不是很严谨。比如，“因为由频率f可以得知电机的转速，而根据转速可以得到电机旋转的角速度，对该角速度做积分运算，即可得到角度； ”说了半天就是一个意思，但表达的不好。另外，U/F的关系可以确定U，但通常母线电压是波动的，所以更精确的做法是检测母线电压，然后软件里有补偿的功能。以上等等，他的总体思路是对的。

looker · 发表于 2009-12-15 22:44:48

【100楼】 flyingfish
辛苦了，这么晚还要您帮忙解惑~~
【88楼】是我根据itelectron的提示描述出来的，是我的表述有问题。当时是不想错过细节，所以就啰嗦了，呵呵。
U比较好处理，反馈容易实现，增加的硬件成本也较低。
但是根据积分得到的角度存在一定的误差，就需要另想他法了。
非常感谢~~

下图是我根据LS各位大虾的帮忙后对VVVF+SVPWM实现的理解
有了图示中的角度和幅值，就能很容易实现SVPWM

(原文件名:SVPWM.png)

looker · 发表于 2009-12-15 22:49:40

基本思路有了，里面具体的细节还需要去研究下，如斜坡函数的处理，对估算出角度的补偿等等
今天受益匪浅，信心大增，希望能继续向LS各位大虾讨教~~
今天先闪了，非常感谢~~

itelectron · 发表于 2009-12-16 09:18:42

谢谢 flyingfish
的纠正!
能否讲解下FOC

用下列公式(速度估算部分) 有问题么?

(原文件名:ssss.JPG)

(原文件名:ss1.JPG)

(原文件名:ss2.JPG)

itelectron · 发表于 2009-12-16 09:30:05

LZ
我有个建议可以加快你的开发速度

就是你买一台 24 系列或者你熟悉的一个系列的机器然后把上面的 MCU 拆掉
(拆之前先把一些数据测量下比如采样过流点)

然后在换上新的芯片你就可以自己调试了 :)

looker · 发表于 2009-12-16 16:27:41

【103楼】 itelectron
采用这些公式估算转速太复杂，而且不适合我们前面讨论的VVVF+SVPWM视线方式

itelectron · 发表于 2009-12-16 16:44:43

【106楼】 looker
我是借着你的人气顺便问个问题

zhangms · 发表于 2009-12-16 16:51:24

如果不要求精确控制，就用pwm生成3相交流电，然后实验得出不同频率和电压幅度就ok啦，这样20天也许有可能，成本也会很低。我就用mega128做过这样的变速控制。

flyingfish · 发表于 2009-12-16 22:32:26

不好意思，今天没看这个栏目。

105楼的方法不好，市场的上的产品不好直接改的，主要是没有很好的调试接口。再者如果软件没调试好的情况随便上强电，那炸板的结果几乎不可避免。

103楼是交流感应电机的无速度传感器磁场定向控制算法。这是当前研究的一个热点，主要是由于转子磁场和定子磁场不同步，因此无法像交流同步电机一样准确判断转子磁场的位置，要对转子磁链估计，所以有很多的方法，例如你图上的观测法。有很多这方面的论文你可以看看。但是实际投入应用的产品好像很少的。

itelectron · 发表于 2009-12-16 23:47:31

TO 【109楼】 flyingfish
反正无速度传感用的是挺多的
估算是个麻烦事情
如果让你选择

你会选交流永磁同步电机还是交流异步电机
????????

flyingfish · 发表于 2009-12-17 08:04:47

楼上，那要看具体的使用，从规格参数，控制精度，电机成本，使用环境等多方面平衡考虑，不能一概而论的

itelectron · 发表于 2009-12-18 12:02:13

偶知道但是同时有2 个项目让你选的时候
怎么选呢?

flyingfish · 发表于 2009-12-18 15:29:47

我晕，同时两个什么项目啊？还不是要看具体情况么。

itelectron · 发表于 2009-12-18 17:38:19

就是同时有2 个项目让你选的时候
一个是异步(FOC)控制
一个永磁同步电机(带编码器) 就是交流伺服啦

gkim · 发表于 2009-12-18 21:27:54

你好，楼主，我最近也在搞这个，用mega8+FPGA方式，fpga生成6组SPWM，波形运行都比较稳定。但就是非常危险，一个不小心就爆了，现在我都怕了，电压不敢加到全压。如果有机会一起合作，我觉得保护是变频和伺服中比较重要的。

(原文件名:ourdev_511661.jpg)

donerlin · 发表于 2009-12-19 17:28:27

你好，楼主，我也正在搞个可以调速的变频器控制三相异步电动机。我的邮箱：donerlin2007@163.com 115楼gkim 留个联系吧。

gkim · 发表于 2009-12-20 08:56:08

gkimm@21cn.com

itelectron · 发表于 2009-12-26 09:59:02

楼主我的电机转起来了就是上面传的哪个程序修改了下!
你的情况如何?

looker · 发表于 2010-1-4 10:12:18

我这边还不明朗
元旦前家里有事请假回去了几天
跟老板磨了半天郁闷中。。。

odqqdo · 发表于 2010-1-13 18:23:39

回复【115楼】gkim
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用DSPIC的好些，专用于电机控制，有死区时间控制，很少爆

showgu · 发表于 2010-1-13 23:15:32

爆不爆，主要靠硬件，转到好不好，看软件。

hexenzhou · 发表于 2010-1-25 14:52:07

学到很多东西了，用硬件方面防爆如何做到呢？

qaz10126 · 发表于 2010-3-29 11:30:45

回复【31楼】s020102s
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你好,我也在做这方面的项目,现在想要一个PWM生成正弦波的程序,网上找到许多都不能用,用示波器测试发现波形都不对,不知道原因,能否请教一下,我的QQ:917979568

qaz10126 · 发表于 2010-3-29 11:34:37

回复【108楼】zhangms 顽皮老虎
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你好,请问如何用PWM生成正弦波,网上很多程序我用示波器测试过,波形都不对,希望得到你的指点,谢谢,我的QQ:917979568

qaz10126 · 发表于 2010-4-15 21:13:23

回复【31楼】s020102s
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你好，能否也给我一份，谢谢，我的邮箱：qaz10126@qq.com

想了解如何用6路PWM波进行简单的控制

qaz10126 · 发表于 2010-4-16 23:23:08

PWM生成正弦波没问题了，相频正确的模式就OK了，

现在的问题是如何通过占空比实际一个具体的转速呢？比如说我要让转速为3000rpm的时候占空比应该是多少，如何做？

wangyj173 · 发表于 2011-4-4 15:36:39

LZ最后结果如何了。。。。。。

pcs3 · 发表于 2011-4-12 10:40:26

itelectron 你好，
你在【63楼】给出的代码是基于mc56f805的代码，而你提到是8037和8013 大致看了一下代码，好像是完全开环的产生一个SVPWM。没有用到任何电压电流反馈，对吗？

lcmdw · 发表于 2011-5-28 15:24:56

mark

wjhltk · 发表于 2011-7-4 10:17:18

mark

wind2100 · 发表于 2011-7-4 10:44:52

爆不爆也和软件有关系的死区时间设置不对一样的爆当然也有硬件本身自带了死区时间的。这个也不能一棍子打死的。

msrsffxiao7 · 发表于 2011-7-6 14:49:02

MARK

imwhy · 发表于 2012-2-1 22:18:32

MARK

请问有哪些MCU号称可以用于三相异步电机的变频调速控制？三相电机变频调速控制方案请

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