请问有哪些MCU号称可以用于三相异步电机的变频调速控制？三相电机变频调速控制方案请

looker · 发表于 2009-12-9 14:02:54

RT
在另一帖中看到有网友说有些MCU号称可以用于变频控制

请做这一行的大虾推荐~~

后续电路已经使用IR公司的IRAMS06UP60a的IPM搭出来，经实验能满足要求
但是对于异步三相电机的变频调速，需要6路PWM波
目前最大的问题是后续逆变电路6路PWM波的生成问题
因时间紧张，还请指教！

看了一些文章，大多是用DSP来实现。但是我没有接触过DSP，只对AVR比较熟点，所以这点制约很大。

hushaoxin · 发表于 2009-12-9 14:03:41

TI的2812等，号称MCU

looker · 发表于 2009-12-9 14:08:53

TI 的2812算是DSP吧
不知AT90PWM3B能否做起来

chen3bing · 发表于 2009-12-9 14:53:16

凌阳单片机可以。

lollipop · 发表于 2009-12-9 15:05:14

stm32之类的

looker · 发表于 2009-12-9 16:23:19

时间太紧只有二十多天的时间
stm32从来没有接触过难度有点大

hzn1948 · 发表于 2009-12-9 16:36:33

楼主如果只有二十多天时间,又是第一次做这方面的话,还是放弃为妙

looker · 发表于 2009-12-9 16:50:04

现在是没得选择只能做下去放弃了就彻底玩完
盼望熟悉的大虾能多指点一下确定了可行的方案才不会走弯路这样才可能节省点时间

后续的逆变电路目前已经可以工作
现在的问题是需要用单片机产生SPWM作为逆变电路中IGBT的通断控制信号，进而生成三相AC驱动电机

looker · 发表于 2009-12-9 19:16:52

在一篇做镇流器的文章上截得一张图片
AT90PWM2跟DSP的对比，而AT90PWM3B是AT90PWM2的后续版本，很多特性都一致

(原文件名:两种控制器比较-from 电子镇流器的研究.png)

xingcai · 发表于 2009-12-9 20:18:07

我公司的变频器是M128+CPLD

looker · 发表于 2009-12-9 21:19:24

楼上的方案很强大

looker · 发表于 2009-12-9 22:53:05

好多资料显示都是用SVPWM来做的
目前只接触了一点SPWM的知识感觉这个相对简单点
不知这两种方法对硬件的要求相差多少？

做SVPWM肯定就要做闭环，而SPWM可以通过v/f做开环控制
不知难易程度如何？
目前我只想先做出个能用、效率还凑合的成品出来
先过了这一道坎以后在慢慢调整

hzn1948 · 发表于 2009-12-10 09:16:02

AT90PWM3B 是专门为电机控制用的,对于三相交流电机控制有两篇参考文档:AVR494,AVR495
先前泼了冷水,现在给你鼓劲
本人做过电机控制,但不是用AT90PWM3B(买不到)

zhengrob · 发表于 2009-12-10 09:53:08

恰好路过这里。楼主如果只有20几天的话，基本是不可完成的任务。这一领域是DSP的天下，你可以去找一下TI 的DSP应用范例。另外STM32的V2.0电机库支持SVPWM，你可以问一下ST版的版主Grant。

zhengrob · 发表于 2009-12-10 09:53:24

恰好路过这里。楼主如果只有20几天的话，基本是不可完成的任务。这一领域是DSP的天下，你可以去找一下TI 的DSP应用范例。另外STM32的V2.0电机库支持SVPWM，你可以问一下ST版的版主Grant。

looker · 发表于 2009-12-10 20:05:56

多谢楼上两位

【12楼】 hzn1948
那两篇文档已经下载下来看了初步看了下不是很明白
正准备找相关的中文资料补充一下理论方面的知识

看了这些我还不是很确定AT90PWM3B是否适合用来做三相电机变频控制毕竟用AT90PWM3B做电子整流器比较多
除了这两篇文档在网上没有找到相关资料没见到有人用AT90PWM3B作三相电机变频
AT90PWM3B最高只能达到16MIPS，而且Flash、RAM、EEPROM都不大这两个问题我都比较担心

现在AT90PWM3B邮购部有售这个应该不是问题

looker · 发表于 2009-12-10 20:08:54

【14楼】 zhengrob
目前还没有考虑stm32 毕竟没有接触过
如果AT90PWM3B不能满足要求很有可能用DSP来完成，再或者通过M16/M32+CPLD来做

Grant · 发表于 2009-12-10 22:45:13

Freescale的MC56Fxxxx系列，Ti的TMS320F24xxxx、TMS320F28，英飞凌的XX886系列、Microchip的dsPIC系列，ST的STM32系列都是可以满足你的要求的。

AT90PWM3B？看过Atmel提供的参考方案的代码，选它还不如选Microchip的PIC18，专门用于电机控制的MCU系列。

chenminhua · 发表于 2009-12-11 00:01:32

这么短的时间，估计只有找现成的开发板再修改，dsp估计有，但订货周期是个问题哦

looker · 发表于 2009-12-11 11:07:17

【17楼】 Grant
非常感谢~~
请问stm32可有具体的型号推荐？
除了产生6路PWM波外，还需要一些AD采样等需求，电机控制现在都是闭环，这些反馈量也要好好处理

有朋友说，用DSP，是因为他有良好的编码器接口、为电机控制定制的PWM单元及快速的运算能力
这些不知在stm32中可是否也一样的方便？

looker · 发表于 2009-12-11 12:11:07

【18楼】 chenminhua
多谢~~

lollipop · 发表于 2009-12-11 12:44:57

8位单片机做SPWM有点紧张吧？一般的方波6步换相到是没问题。

lollipop · 发表于 2009-12-11 12:46:55

【17楼】 Grant
非常感谢~~
请问stm32可有具体的型号推荐？
除了产生6路PWM波外，还需要一些AD采样等需求，电机控制现在都是闭环，这些反馈量也要好好处理

有朋友说，用DSP，是因为他有良好的编码器接口、为电机控制定制的PWM单元及快速的运算能力
这些不知在stm32中可是否也一样的方便？

用有高级定时器的型号，口线够用一般就够了。
编码器接口、为电机控制定制的PWM单元及快速的运算能力这些STM32都有。

ilcvm · 发表于 2009-12-11 13:07:40

STM32的FOC库可以驱动三相异步电机的，可以找找代理要源码

lvhaian · 发表于 2009-12-11 13:12:08

20 天?!!!

晕死!!!

楼主直接放弃把!!!

我公司做这个的 DSP 或者 STM32.

做了 5 年了.

looker · 发表于 2009-12-11 15:43:49

【22楼】 lollipop
【23楼】 ilcvm
多谢~~

looker · 发表于 2009-12-11 15:48:50

异步电机变频可分为四种方式：
1.恒U/V控制
2.转差频率控制
3.矢量控制
4.直接转矩控制

在atmel给出的那两篇文档中，使用的都是第一种方式，貌似目前用的不多
有一点还没有弄明白，SVPWM不是属于矢量控制的么？怎么在atmel的应用文档中是用恒U/V+SVPWM来实现变频调速的？

kavinxie2010 · 发表于 2009-12-11 16:42:43

楼主如果只有二十多天时间,又是第一次做这方面的话,还是放弃为妙....

谢德志
*******************************
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looker · 发表于 2009-12-11 21:34:00

就算做下去没有结果也是要做因为由不得我选择

looker · 发表于 2009-12-11 21:37:29

当然如果要求在这短短的二十几天做出性能满意的变频器是几无可能
但是现在我不要求做的多么好只要能满足我的需要就OK

现在做的最多的是直接转矩控制和矢量控制，性能很好，但是复杂度也增加不少
我可以采用V/F来做，然后PWM部分采用SVPWM，可能效果也会不错
这个方案复杂度会降低不少
只是目前方案还没有确定正在恶补理论知识

looker · 发表于 2009-12-11 21:45:55

下图是AVR AT90PWM3的两篇应用手册中的截图
分别是用V/F+PWM、V/F+SVPWM来实现的
但是从下图看，这并不是V/F控制方式，而是转差频率控制，因为有转速反馈（V/F控制方式是开环，不需要转速反馈）

不知我的理解可对？
还请大虾指点

(原文件名:AVR两篇应用手册对比.png)

s020102s · 发表于 2009-12-11 23:00:54

后续电路已经使用IR公司的IRAMS06UP60a的IPM搭出来，经实验能满足要求
但是对于异步三相电机的变频调速，需要6路PWM波
目前最大的问题是后续逆变电路6路PWM波的生成问题
因时间紧张，还请指教！
**********************************************************
根据我的经验，如果光上6路PWM波并且进行简单控制的话是非常简单的事情。
有意请留下联系方式。

looker · 发表于 2009-12-12 10:24:40

【31楼】 s020102s
多谢~~
fengzi19852000@yahoo.com.cn

s020102s · 发表于 2009-12-12 11:07:24

邮件已发

itelectron · 发表于 2009-12-12 11:16:41

建议用2407 或者8037

itelectron · 发表于 2009-12-12 11:24:49

用硬件的话用8037 软件只要一天时间就能用SVPWM波让电机转起来

itelectron · 发表于 2009-12-12 11:26:37

不知道 LS 各位兄弟有没有做过无速度传感器的变频矢量控制
利用反电动势估算

itelectron · 发表于 2009-12-12 11:30:35

SVPWM不是属于矢量控制的么？怎么在atmel的应用文档中是用恒U/V+SVPWM来实现变频调速的？
=================================================================================
我以为是矢量但是有闭环和开环 U/V+SVPWM 是开环矢量

looker · 发表于 2009-12-12 17:02:37

【37楼】 itelectron
我以为是矢量但是有闭环和开环 U/V+SVPWM 是开环矢量
——————————————————————————————————————————
发现SVPWM只是调制方式，而U/F是控制算法他们是两种东西
我前面理解有错呵呵

U/F有开环和闭环两种
个人觉得闭环U/F已经是转差频率控制，而不是传统上说的U/F控制

looker · 发表于 2009-12-12 17:03:21

【33楼】 s020102s
多谢~~
今天没有时间改天再联系你

looker · 发表于 2009-12-12 17:06:27

异步电机变频可分为四种方式：
1.恒U/V控制
2.转差频率控制
3.矢量控制
4.直接转矩控制

这四种算法产生参考电压矢量的方式不一样（用到的反馈量当然也有差别）
而SVPWM都是一样的，SVPWM需要把控制算法部分生成的参考电压矢量转换成各通道的占空比

控制算法是如何产生参考电压矢量，而SVPWM又是如何处理，目前还不是非常清楚
继续努力~~

s020102s · 发表于 2009-12-12 18:38:59

这玩意儿不是能DIY的。
变频器生产线上用的居多。

itelectron · 发表于 2009-12-12 23:21:07

SVPWM 是空间矢量调制的载波频率越高越接近圆但是IPM 发热越厉害
VVVF 控制也叫恒压频比

itelectron · 发表于 2009-12-12 23:23:29

SVPWM 看看八卦就知道了
8个矢量其中2个零矢量
矢量控制也叫向量控制

看看我的八卦

itelectron · 发表于 2009-12-12 23:25:49

这里 DIY 没有成
http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=119721&highlight=%E4%BA%A4%E6%B5%81%E5%BC%82%E6%AD%A5%E7%94%B5%E6%9C%BA

itelectron · 发表于 2009-12-12 23:31:47

变频目前做的太烂了建议不要往里专了
有这个时间去整伺服交流永磁同步电机

looker · 发表于 2009-12-13 15:57:12

【45楼】 itelectron
多谢~~
能留给联系方式么？我的Email：fengzi19852000@yahoo.com.cn

我知道现在成品很多，但是老板要做，也只好做了
还好应用到的场合，对速度的精确度要求不是那么高

我想用VVVF+SVPWM来做先做简单的开环控制不需要电机转速反馈（速度反馈需要增加不少成本）
其他功能上也只加上过流保护即OK
不知这样是否可行

looker · 发表于 2009-12-13 20:47:44

我想用VVVF+SVPWM来做先做简单的开环控制不需要电机转速反馈（速度反馈需要增加不少成本）
其他功能上也只加上过流保护即OK
不知这样是否可行

looker · 发表于 2009-12-14 09:59:08

貌似SVPWM都需要有反馈
不知能否在开环VVVF控制下实现SVPWM？

ilcvm · 发表于 2009-12-14 10:15:38

SVPWM只有电流、电压反馈应该也可以，当然性能肯定不如加速度反馈的。网上可以下到本《无速度传感器矢量控制原理与实践》的书，http://download.csdn.net/source/1488704，就是专门讲述无速度传感器矢量控制控制三相感应电机的。

ilcvm · 发表于 2009-12-14 10:16:49

不过你的项目时间这么紧，一下子就上SVPWM方案估计风险比较大。

showgu · 发表于 2009-12-14 11:11:18

如果用TI的dsp ，我可以帮你，showgu@qq.com

looker · 发表于 2009-12-14 14:42:25

【49楼】 ilcvm
无速度传感器矢量控制太复杂了，时间短，对于我的应用来说有点杀鸡用牛刀的感觉

目前正在找成本最低的方法来检测电机的转速

looker · 发表于 2009-12-14 15:48:14

【51楼】 showgu
非常感谢~~
TI的DSP成本有点高，目前基本上不在考虑中

lwb_2888 · 发表于 2009-12-14 16:14:04

用psoc3吧没这个可以产生20多路pwm，还有20位的adc转换等。

TRINAMIC · 发表于 2009-12-14 16:41:40

TMC454+TMC603

(原文件名:TMC454.jpg)

(原文件名:603.gif)

itelectron · 发表于 2009-12-14 20:31:06

TO looker
我只用过非死卡尔的VVVF 看过波形没有带过电机 8031 不知你要不?

looker · 发表于 2009-12-14 20:34:11

【56楼】 itelectron
我是想跟您请教一些理论上的问题呵呵

没有带电机，应该使用的是开环控制而没有任何反馈的吧？是用SVPWM还是SPWM的呢？

itelectron · 发表于 2009-12-15 12:56:40

有开环的VVVF 也有无速度矢量的
不带电机也可以实验的就是把 SVPWM 波接上RC 滤波在反向然后作为IU IV 采样做反馈用!

itelectron · 发表于 2009-12-15 12:58:39

不过我的无速度矢量估算的角度总是比实际的少一半到现在也没有找出原因来很郁闷
现在没有时间弄了郁闷中

itelectron · 发表于 2009-12-15 13:06:11

无速度传感器矢量控制.pdf

点击此处下载 ourdev_514839.pdf(文件大小:1.86M) (原文件名:无速度传感器矢量控制.pdf)

itelectron · 发表于 2009-12-15 13:09:36

我用的是这种

(原文件名:ssss.JPG)

itelectron · 发表于 2009-12-15 13:11:16

还有这一大堆的电机参数

            // Konstants are defined in "Parameter0.xls"
            EstimParm.qInvPol=0x7FFF / diPoles;
            EstimParm.qRhoStateVar=0;
            EstimParm.qOmegaMr=0;
            EstimParm.qDiCounter=0;
            EstimParm.qEsdStateVar=0;
            EstimParm.qEsqStateVar=0;
            EstimParm.qDeltaT=1582;
            EstimParm.qKfilterd=374;
            EstimParm.qKfilterq=374;
            EstimParm.qVelEstimFilterK=109;
            EstimParm.qOmegaMrMax=5000;
            EstimParm.qOmegaMrMin=(-5000);

            MotorEstimParm.qInvTr=21;
            MotorEstimParm.qRrInvTr=1215;

            // Setting for 230VAC
            MotorEstimParm.qLsDt=4642;
            MotorEstimParm.qInvPsi=12300;
            MotorEstimParm.qRs=8794;
            StartupParm.qVelMinContrOff=600;

头都晕了

itelectron · 发表于 2009-12-15 13:28:19

VVVF代码
点击此处下载 ourdev_514849.rar(文件大小:362K) (原文件名:vvvf_805.rar)

itelectron · 发表于 2009-12-15 14:01:10

个人感觉你老板给你的时间太少了 3 个月还差不多啊!!!
就是熟手 20 天也够呛

looker · 发表于 2009-12-15 14:13:35

【63楼】 itelectron
非常感谢~~
您使用的MC56F8013是Freescale 16位的DSP，而您在61楼提到的方案图则是dsPIC的。感觉您使用的并不是VVVF算法，而是矢量控制算法，不知说的可对？
不知您使用VVVF时具体的思路是怎么的？是SVPWM+VVVF还是SPWM+VVVF？

looker · 发表于 2009-12-15 14:19:56

【64楼】 itelectron
时间最后应该还能磨一点
因为是风机自动调速，所以不需要很高的动态性能，只需要在一定的范围内实现高效率的调速，进而实现节能
老板的要求就是做得智能化一点、节能效果比较好
他觉得不是很难所以时间给的不多

itelectron · 发表于 2009-12-15 14:22:32

我是从 dsPIC 的矢量移植到非死卡而  的
VVVF是非死卡而本身的
不管是非死卡而还是dsPIC  控制方式都不会变

另外 SVPWM 是空间矢量调制是调制方式

VF  是恒压频比  用 V/F曲线实现每个频率对应直流母线电压

looker · 发表于 2009-12-15 14:29:49

【67楼】 itelectron
您这里提到了两种控制方式，一种是dsPIC的矢量控制，另一种是飞思卡尔的VVVF。有点困惑，不知您使用的是哪一种方式。个人觉得控制方式只能选择一种，可是您这里？

我知道SPWM和SVPWM是调制方式，跟控制算法没有太大的关系。
但是一直理解为：当VVVF使用开环控制而没有速度反馈（也无法像无速度传感器矢量控制那样估算电机转速），此时是无法使用SVPWM的。一直想不通在这种情况下如何使用SVPWM，还请指点~~

itelectron · 发表于 2009-12-15 14:31:43

VVVF 图

(原文件名:ssss.JPG)

itelectron · 发表于 2009-12-15 14:35:19

程序一个主循环一个中断就 OK了 (还有一个高级保护中断不算在内)

主循环显示+ 键盘 +VOL
中断实现 VF 转换斜坡(加减速) SVPWM

itelectron · 发表于 2009-12-15 14:39:14

SVPWM  可以这样理解他就是  一个2变  3  的变换
把 2相交流变 3相交流  (但实际没有这么简单)
不过在VVVF 上你可以这么理解

声明啊以上所有说明  都是个人的感觉  啊我也是菜鸟可能会误倒你

itelectron · 发表于 2009-12-15 14:46:38

修正下啊

(原文件名:ssss.JPG)

looker · 发表于 2009-12-15 14:51:50

【71楼】 itelectron
您的这些回帖，大大帮助了我从理论上去理解如何变频，非常感谢！
对于您在【69楼】给出的图中，不是很理解
SVPWM需要定子电压，进而用来确定SVPWM波的输出
这个定子电压，可以通过速度传感器来检测，也可以通过一系列的算法来估算出来
但是在您的图示中，只是将前一个Va，Vb反馈回来，然后继续处理得出下一个Va，Vb
不明白这个处理过程，烦请详解讲解一二

(原文件名:截图1.png)

斜坡函数数学表达式为：
f(t)=0 t<0；
f(t)=Rt t>=0

itelectron · 发表于 2009-12-15 15:00:45

首先给定的是频率然后一路积分得到角度通过 SIN  COS  得到相差90度的  正弦波

另外一路  通过斜坡函数使得期望值变成一个实际值  通过 V/F 转换  一个平率对应  一个电压  电压乘上上面的正弦波得到

U啊法 U贝塔  送给  SVPWM 发生模块

最不好理解的就是  SVPWM波这个模块这个要和定时中断时间配合好

itelectron · 发表于 2009-12-15 15:03:24

73 楼看来我的还得修改

(原文件名:ssss.JPG)

itelectron · 发表于 2009-12-15 15:11:13

国内的书 ..
定子电压转子电压
不要死扣这些个字

你就关心送给电机的那三相电压电流就 OK  了

直流电机  的术语  和交流电机的术语要分开

你要关心哪些量会影响  到电机的那三相的相关量电压频率幅度  相位电流频率幅度相位

U啊法 U贝塔是静止坐标下的电压分量
经过 SVPWM  后变成旋转坐标了

itelectron · 发表于 2009-12-15 15:12:21

再次声明啊以上所有说明都是个人的感觉啊我也是菜鸟可能会误倒你

hzn1948 · 发表于 2009-12-15 15:17:24

很热闹啊,正规的而且技术先进的变频控制理论确实比较深奥

请问楼主,你要控制的风机功率有多大?

looker · 发表于 2009-12-15 15:18:34

【75楼】 itelectron
VVVF开环控制，只有f这个参数。
譬如在我的系统中，我希望风机能够根据环境的变化在20Hz、30Hz、45Hz、65Hz、100Hz频率点自动地切换。

您给出的图示中，第一路通过积分得到角度，具体的积分关系式怎样的呢？这个角度表征的是电机的哪个物理参数？
第二路中，那个斜坡函数应该是不需要的吧？这里的U/F变换，不是已经将频率变换为电压了么？

itelectron · 发表于 2009-12-15 15:23:02

斜坡函数没有的话那你就没有加减速了会过流的

looker · 发表于 2009-12-15 15:25:18

【78楼】 hzn1948
目前只有200W，后续的达2kW

正规的而且技术先进的不一定适用，采用最好的技术，性能上是能得到一定的提升，但是成本增加的幅度也是很高的。
个人觉得最适合的即是最好的，在我这里，矢量控制、直接转矩控制（即无传感器矢量控制）有点“杀鸡用牛刀”的感觉

itelectron · 发表于 2009-12-15 15:25:42

譬如在我的系统中，我希望风机能够根据环境的变化在20Hz、30Hz、45Hz、65Hz、100Hz频率点自动地切换。
================================================================================================
这个好办通过环境传感器送给变频外部端子给顶不就OK了

实现方法就是外部通过环境传感器送给你 AD 代替你变频上面的哪个 VOL(电位器)

itelectron · 发表于 2009-12-15 15:30:10

风机的话还是 VVVF的好

itelectron · 发表于 2009-12-15 15:35:47

LZ 先把我上面的PDF 看看吧 !
精神上支持你!
什么时候我也带带电机看看!
先忙了.

looker · 发表于 2009-12-15 15:35:58

【82楼】 itelectron
我有几路传感器，用微控制器的ADC直接采样，然后微控制器根据我设定的策略算出供给风机的电源频率应该为多少，然后将该频率传给VVVF算法实现部分

itelectron · 发表于 2009-12-15 15:46:23

to LS 你想给 50 就给 50 你想给200 就200 找一台有 485通讯的变频通过串口发给变频器就OK了

looker · 发表于 2009-12-15 15:53:00

呵呵，我也想去买个成品回来
但是老板不同意，这部分只好也自己做了
现在我是把主控部分跟变频部分放在一块板子上来的

looker · 发表于 2009-12-15 19:18:42

【75楼】 itelectron
图示中VVVF分为两路：
第一路通过积分得到角度，进而得到该角度的正弦、余弦值
因为由频率f可以得知电机的转速，而根据转速可以得到电机旋转的角速度，对该角速度做积分运算，即可得到角度；
电机的转速n=60f(1-s)/p，其中s为电机的转差率，p为电机的极对数，f为电源频率

第二路中，通过U/F关系来得到U的值。（您提到斜坡函数以实现加减速，这个具体是怎样处理的呢？）
然后对这两路的值做乘法运算，以得到Va、Vb，然后将Va、Vb送给SVM，根据SVPWM控制硬件产生PWM波

大致的过程是否是这样的？

itelectron · 发表于 2009-12-15 20:14:31

我图上的哪个 F 是给定的F

您提到斜坡函数以实现加减速，这个具体是怎样处理的呢？）
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这个我也不知道怎么回答!
具体看看官方的例子!
多买书! 我这些我也都是书上看的哪个代码也是问书的作者要的多看相干芯片的应用方案!!!!

itelectron · 发表于 2009-12-15 20:15:53

AVR 论坛高手这么多也不来指导下 DSP 哪个栏不是有现成的毕业论文和程序么!!!!

flyingfish · 发表于 2009-12-15 20:43:56

呵呵，讨论的还真热闹。楼主的精神可嘉，还是觉得应该看看理论方面的书籍，推荐陈伯时《交流调速系统》，可以说是电机拖动方面的经典之作了，现在可以帮助澄清几个概念。

1. SPWM和SVPWM这都是PWM的生成方式，在角速度已知的情况下，都可以控制三相六个功率管的开关时序。但由于原理的差别，SVPWM的谐波含量小，电压利用率高。现在慢慢都在采用SVPWM方式调制了。

2. 矢量控制，这个说法容易引起混淆，特别是跟上面SVPWM混淆，因为SVPWM就是SPACE VECTOR PWM的，但指的是输出电压矢量。而在电机控制的方式来说，通常是调压调速控制VVVF，磁场定向控制FOC，直接转矩控制DTC，没有矢量控制这么个含糊的说法。FOC就是指FIELD ORIENTATION CONTROL，它的原理就是模仿直流电机控制，把交流电机的电流矢量分解成转矩电流矢量和励磁电流矢量，分别进行控制，就是61楼的图。

3. 你现在的应用，采用VVVF+SVPWM就可以，由于风机的运行特性，功率随转速是平方关系，所以V/F不应该是简单的斜直线，而是二次曲线的关系了。

先简单说了这些，说实话，这不是20天能搞好的东西。何况还有硬件部分，功率驱动的设计也是很麻烦的。

looker · 发表于 2009-12-15 20:59:12

【89楼】 itelectron
下图中标出的就是我在【88楼】提到的给定频率，这个也就是功率驱动部分输出三相电压的频率

(原文件名:给定频率.PNG)

looker · 发表于 2009-12-15 21:04:38

【91楼】 flyingfish
非常感谢~~
正是由于各位大虾的帮忙，理解的东西越来越多，离目标也越来越近，非常感谢~~

3. 你现在的应用，采用VVVF+SVPWM就可以，由于风机的运行特性，功率随转速是平方关系，所以V/F不应该是简单的斜直线，而是二次曲线的关系了。
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基本上明确使用VVVF+SVPWM，但是在使用VVVF开环时，如何得到SVPWM还不是很清楚。不知如何仅仅根据频率f来得到SVPWM，还请指教~~

flyingfish · 发表于 2009-12-15 21:08:39

SVPWM是有完整的算法的，和VVVF开环有否没有关系，找书看看就清楚了，根据不同的mcu，利用相关的寄存器，可以参考实际的例程。

looker · 发表于 2009-12-15 21:23:27

【94楼】 flyingfish
VVVF闭环时我知道怎么处理，此时可以根据反馈计算出一个电压矢量，然后用八个基本矢量来表示这个电压矢量，从而得到每个基本电压矢量维持的时间T，进而得到相关PWM波，最后根据这个PWM来设置mcu的定时器相关寄存器的值

但是，使用VVVF开环时，已知的只有设定频率f，如何由这个f得到电压矢量，是我的困惑所在
我看到的SVPWM算法，都是在得到电压矢量的基础上去实现的，所以很困惑

flyingfish · 发表于 2009-12-15 21:38:26

VVVF开环时你可以用一个定时器，以此为计时基准，以你设定的角速度对时间积分得到角度，就可以使用SVPWM。当然此时的角速度是定子频率，转子频率是有一定转差的。

looker · 发表于 2009-12-15 21:47:25

【96楼】 flyingfish
是否就如【88楼】提到的那样？
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【75楼】 itelectron
图示中VVVF分为两路：
第一路通过积分得到角度，进而得到该角度的正弦、余弦值
因为由频率f可以得知电机的转速，而根据转速可以得到电机旋转的角速度，对该角速度做积分运算，即可得到角度；
电机的转速n=60f(1-s)/p，其中s为电机的转差率，p为电机的极对数，f为电源频率

第二路中，通过U/F关系来得到U的值。（您提到斜坡函数以实现加减速，这个具体是怎样处理的呢？）
然后对这两路的值做乘法运算，以得到Va、Vb，然后将Va、Vb送给SVM，根据SVPWM控制硬件产生PWM波

大致的过程是否是这样的？

flyingfish · 发表于 2009-12-15 22:00:32

是的，可以这么认为。

looker · 发表于 2009-12-15 22:15:07

【98楼】 flyingfish
从您的回复来看，是否意味着还有其他的思路，能否大概说下？

请问有哪些MCU号称可以用于三相异步电机的变频调速控制？三相电机变频调速控制方案请

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