两项(4线)步进电机的问题可接直接接到AVR的io进行驱动吗？（见图）

bbi3014 · 发表于 2009-12-1 19:16:36

(原文件名:步进电机驱动.JPG)

1.按照上图进行驱动可行吗？
2.I/O口是否会被烧毁
请指教！

guozhiyuan · 发表于 2009-12-1 19:59:29

不出意外的话，驱不动的。可以接ULN2003，单片机控制驱动步进电机的

bbi3014 · 发表于 2009-12-1 20:03:07

【1楼】 guozhiyuan
ULN2003只能灌电流啊，不能输出高点平啊
没法接啊

little_Monkey · 发表于 2009-12-1 20:06:41

公共端接VCC,用ULN2003不就可以驱动了吗？

airbox · 发表于 2009-12-1 20:07:45

看看datasheet，看IO的电流驱动能力，你就能找到答案

bbi3014 · 发表于 2009-12-1 20:12:01

公共端接VCC,用ULN2003不就可以驱动了吗？

两相4线，没有公共端啊

mcu5i51 · 发表于 2009-12-1 20:25:35

还是用H桥吧。MOS也行

TRINAMIC · 发表于 2009-12-1 21:12:58

不可以的输出口才输出多大的电流啊,你需要外部接MOSFETS的,然后通过单片机的输出口控制MOSFETs的通断.
给楼主看一个目前市场上集成度最高的芯片对电机的控制,驱动,MOSFET都做到里面了,包括齐全的保护和诊断电路.现在步进专用芯片已经非常成熟了,直接用单片机的输出口来驱动电机是起初阶段这样做的,一些加速度,减速度控制不是太好

(原文件名:3.gif)

(原文件名:截图00.jpg)

coody · 发表于 2009-12-1 21:24:36

可以接，但驱不动

ITOP · 发表于 2009-12-2 10:36:07

需要接个step motor driver ic

istars2005 · 发表于 2009-12-2 11:12:05

看你的电机了,我曾经用过一个玩具似的步进电机直接接在51的IO上也能驱动,而且转了挺长时间

bbi3014 · 发表于 2009-12-2 12:28:15

哎！那还是弄一个驱动的IC吧！新手！调试中...

fwluck · 发表于 2009-12-2 17:02:18

两项的只能用桥驱动。没有更好办法。三项的就好粉了。

yanghai-M · 发表于 2009-12-3 16:43:59

7楼的芯片TMC223不是已经将驱动桥和驱动,控制集成在一起了吗?新手建议用这个芯片上手快

两项(4线)步进电机的问题可接直接接到AVR的io进行驱动吗？（见图）

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