用ATMEGA8L制作的全NMOS电调（修改自德国电路）

jnstsean · 发表于 2009-11-26 12:50:01

我混迹论坛有半年了吧，看了开源的德国电调就一直想自己做一个，由于PMOS不好找还挺贵，我就想在不修改其原代码的情况下，修改一下电路来适应全NMOS驱动。实验基本成功，但仍有部分问题需要解决。
代码请自己找论坛老贴德国开源电调的相关信息。

1.电路原理图：
电路图ourdev_507614.pdf(文件大小:43K) (原文件名:Schematic Prints.pdf)
测试板照片-正面

正面照片 (原文件名:DSC01535.jpg)
测试板照片-背面

(原文件名:DSC01536.jpg)
测试板照片-全家福

(原文件名:DSC01537.jpg)
测试视频

晚上补充视频

电机是自己改的软驱电机，不敢太大油门。目前存在问题：
1.上臂MOS发热较下臂大，用示波器看波形上臂好像有自激，还没确认。稍后给波形图，目前还不知道怎么解决。
2.测试用的这个电机启动较困难，可能是因为电机的电枢距离不同，换2212后启动平稳
欢迎各位大虾指点。

jnstsean · 发表于 2009-11-26 13:05:42

唉没人关注，自己占沙发了先。

gzhuli · 发表于 2009-11-26 13:10:05

上臂的MOSFET栅极要串个电阻。

jnstsean · 发表于 2009-11-26 14:30:52

改了还是有寄生震荡，看图：

上臂MOS-G (原文件名:Hight.GIF)

下臂MOS-G (原文件名:LOW.GIF)

jnstsean · 发表于 2009-11-26 16:59:01

现在的下臂驱动波形 (原文件名:A.GIF)

现在的上臂驱动波形 (原文件名:B.GIF)

jnstsean · 发表于 2009-11-26 17:21:17

后面这个是接2012电机的波形，奇怪的是在大油门的时候上臂的波形就正常了。

rei1984 · 发表于 2009-11-26 21:07:53

lz DIY高手，板子能这样焊接出来，佩服一下！

jnstsean · 发表于 2009-11-26 21:33:12

哈哈，谢谢～焊接技术一般般啦，主要以前在WISTRON干过PE。

pinocchio · 发表于 2009-11-26 21:38:28

不错，谢谢楼主分享

caosix · 发表于 2009-11-26 23:24:28

钻研精神可嘉————！！————请问，软件用的哪位大师的现成成果呢？？————

jnstsean · 发表于 2009-11-26 23:53:39

软件是用的我们死猪开源的代码，我这里再上传上来。
N-mos 电调源程序与烧写文件.rarourdev_507947.rar(文件大小:27K) (原文件名:N-mos 电调源程序与烧写文件.rar)

cowboy · 发表于 2009-11-27 08:06:15

兄弟，思路没正确，上臂用N管，需要电压放大级。这里的Q1-Q3只接成射随器，即使用了34063升压也不管用。

lijieamd · 发表于 2009-11-27 11:51:50

上管推挽电路有问题,B极4.7K电阻和下拉15K电阻形成了分压,单片机5V直驱会出现高电平只有3.75V,导致推挽点的电压无法是预期的MC34063所倍出来的电压(VHIT,大约20V),所以推挽级之前需要加上一个电平转换级

jnstsean · 发表于 2009-11-27 15:11:54

感谢各位DX 特感谢 2 11 12楼的朋友目前电路修改已经完成完全达到了预期效果，采用单管55N03L的时候带2212电机KV1000 +9050浆满负荷运转推力约620克连续工作5分钟无明显发热，基本测试成功，晚上回家发给大家修正后的所有电路参数。

jnstsean · 发表于 2009-11-27 23:18:44

求坛子高人给几个可以做PCB打样的比较便宜的供应商，感谢。俺要装自己DIY的4轴了。

aleyn · 发表于 2009-11-28 14:00:46

mark

cry511111 · 发表于 2009-12-17 20:37:02

支持楼主关心之后的结果

dory · 发表于 2009-12-18 14:41:30

调速用什么？

firepad · 发表于 2009-12-25 09:18:47

支持楼主关心之后的结果

yzj7604 · 发表于 2009-12-31 05:50:03

1.上臂需要用PMOS .2上臂用NMOS要浮栅驱动,相对要复杂一些. 3.上臂用晶体管下臂用NMOS 简单一点.效果也可以.

kclc · 发表于 2009-12-31 08:32:07

回复【14楼】jnstsean
求坛子高人给几个可以做PCB打样的比较便宜的供应商，感谢。俺要装自己DIY的4轴了。
本贴被 jnstsean 编辑过,最后修改时间：2009-11-27,23:19:25.
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每个地区的厂商应该不同 O(∩_∩)O~ 建议试试热转印

shaorei · 发表于 2010-1-24 20:28:01

修改后的电路图怎么没上呢？

qbh319 · 发表于 2010-3-20 10:38:35

Mega8焊的NB~

armok · 发表于 2010-3-20 10:41:02

Cool !

feng200808 · 发表于 2010-3-21 20:58:03

不错不错，值得学习学习

guhenggao · 发表于 2010-3-22 10:35:51

mark

ChaosCHEN · 发表于 2010-3-30 11:20:42

求楼主改好的电路图。学习之

czxf · 发表于 2010-3-30 14:34:06

mark

EAST_SHEN · 发表于 2010-3-31 00:22:56

控制极加电容看看

EAST_SHEN · 发表于 2010-3-31 00:27:50

好像也是不行

EAST_SHEN · 发表于 2010-3-31 00:28:30

看看光驱主轴

laoma · 发表于 2010-3-31 08:15:12

要收藏

dhb3361 · 发表于 2010-4-15 23:02:27

回复【6楼】rei1984
lz DIY高手，板子能这样焊接出来，佩服一下！
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一堆飞线楼主可真能飞啊

zbjzxc · 发表于 2010-4-15 23:07:28

记号下~~

luweixuan · 发表于 2010-4-15 23:15:07

mark

jamiedu · 发表于 2010-4-15 23:57:47

mark

electronicYH · 发表于 2010-4-16 11:44:52

楼主的示波器好像是电脑上的吧，好像不是实际的一台示波器的图像。
请问楼主用的什么软件示波器？

lvriqing · 发表于 2010-4-30 20:27:33

楼主你好，我想教一下关于电路的原理图中的STORM这个测的是什么？看了它的代码，看了原理图，也不太懂这里的原因及意图。

BLDC2010 · 发表于 2010-7-2 15:10:20

mark

0410910218 · 发表于 2010-7-13 14:46:59

请问:
1、上臂为什么要用推拉,而不是下臂那种方式?
2、推拉电源为什么用VHIT(约20V)?

ChenHaoran · 发表于 2010-8-31 20:06:35

求楼主改过的电路图。学习之。

heyking · 发表于 2010-8-31 21:40:28

mark

torda · 发表于 2010-10-11 23:43:30

mark

meisen999 · 发表于 2010-10-19 21:39:51

硬件驱动MOS电路有严重错误

jiaweijing · 发表于 2010-10-20 09:01:06

mark

xdco · 发表于 2010-10-24 20:19:22

mark

hctseng · 发表于 2010-11-14 11:13:47

請問jnstsean

N-mos 电调源程序与烧写文件是否可用一般PPM RC遙控上

bg5baw · 发表于 2010-11-14 15:22:30

回复【46楼】hctseng
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上面的程序不知何原因，在GCC上编译通不过：
Build started 14.11.2010 at 15:15:24
avr-gcc -mmcu=atmega8 -Wall -gdwarf-2 -O0 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wp,-M,-MP,-MT,uart.o,-MF,dep/uart.o.d -c ../uart.c -o uart.o
../uart.c: In function `UART_Init':
../uart.c:250: warning: passing arg 1 of `fdevopen' from incompatible pointer type
../uart.c:254: error: `AVERSION_HUPTVERSION' undeclared (first use in this function)
../uart.c:254: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../uart.c:254: error: for each function it appears in.)
../uart.c:254: error: `VERSION_NEBENVERSION' undeclared (first use in this function)
make: *** [uart.o] Error 1
Build failed with 5 errors and 1 warnings...

slim443 · 发表于 2010-12-1 11:34:14

mark

sycy · 发表于 2010-12-11 09:41:12

mark

dpedison · 发表于 2010-12-15 09:07:19

回复【楼主位】jnstsean
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楼主有没有实测过最大电流横流时有多少A？

heizenberg · 发表于 2011-2-12 11:23:34

mark

xiaoniu314 · 发表于 2011-3-23 12:44:47

过零点检测时波形不够理想咋办啊？用软件解决的原理是什么?

xiaoniu314 · 发表于 2011-3-24 23:09:44

很好啊！，，，，，不像我，看了半年都没弄明白，，，真的成了人家说的：能力问题。。。。。。。呜呜

alexant · 发表于 2011-3-24 23:41:57

mark

closertb · 发表于 2011-3-26 17:25:14

so cool.ding

toynasa · 发表于 2011-4-3 16:59:59

我又来看洞洞板了。看得发昏。^.^,

urmif · 发表于 2011-4-3 19:23:04

软驱电机咋改装的呢？呵呵

xuhaikun · 发表于 2011-4-3 19:34:31

我是来膜拜板子的

bigmango · 发表于 2011-4-9 19:45:20

收藏一下,不错啊.

xdco · 发表于 2011-4-9 21:58:00

zzfd97 · 发表于 2011-5-7 23:16:01

收藏一下,不错啊.

yesjustme1 · 发表于 2011-5-11 00:18:31

哦赛，这焊接水平，你们伤不起啊~哈哈
理论很强

rocky-zou · 发表于 2011-5-16 15:30:28

mark

hpjywd · 发表于 2011-5-17 22:23:55

LZ如果现在还需要便宜的PCB打样厂家可以站内短信我
声明我不是厂家只是那家真的很便宜

czg_82 · 发表于 2011-5-23 09:48:45

下来看看

updown · 发表于 2011-5-23 12:45:46

remind

chenhuizai210 · 发表于 2011-5-23 21:43:54

虽然板子有点丑，但内容却很精彩！

uChip · 发表于 2011-5-25 13:11:29

mark

zlo007 · 发表于 2011-6-2 10:21:52

mark

yanzaihong · 发表于 2011-7-12 23:04:44

mark

wbanng · 发表于 2011-7-12 23:53:01

mark

1988_coolboy · 发表于 2011-8-25 22:19:24

mark。谢谢

zjy9430 · 发表于 2011-8-26 10:03:24

焊接工艺牛啊!哈哈

zhj2008 · 发表于 2011-9-5 21:05:35

markmark

danxie · 发表于 2011-9-17 15:17:44

回复【43楼】meisen999 三木菲林
硬件驱动mos电路有严重错误
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我同意meisen999说的，硬件上MOS的驱动只适合小电流，大电流时，MOS的发热会比较大。下臂MOS没有快速的泄放回路。
上臂MOS的关断电位最好不要直接对地，改善上臂MOS的波形，可以在MOS的栅极和源极之间接一个102电容，以防止陡峭的di/dt。

1988_coolboy · 发表于 2011-9-24 10:49:23

高手指点一下这样驱动是否可以：

(原文件名:qu.PNG)

1988_coolboy · 发表于 2011-9-25 09:18:13

顶一下，哪位看看我这样驱动是否可以？

magicer2010 · 发表于 2011-9-25 13:13:55

回复【78楼】1988 coolboy
高手指点一下这样驱动是否可以：

(原文件名:qu.png)

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我感觉可以！

mzbhy · 发表于 2011-9-25 17:19:57

上码。

ksh84222 · 发表于 2011-10-4 22:49:18

好东西!

wangzh2008 · 发表于 2011-10-5 00:30:54

终于看到软驱主轴电机的帖子了，学习！

wenjin0386 · 发表于 2011-10-5 08:35:28

mark

wpnx · 发表于 2011-10-14 13:42:47

mark

duzhang · 发表于 2011-10-14 15:00:37

回复【78楼】1988 coolboy
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A+的输入不好使，接成射极跟随器，没有电压放大，驱动上臂可能不好，把输入管改成NPN管，集电极输出直接驱动上臂，应该好点

jeep · 发表于 2011-10-14 15:58:09

飞线高手中的高手

automaticdai · 发表于 2011-10-14 16:43:18

看了论坛上各位的帖子，我还真试了一会M8飞线
没想到难度比想象中的大多了。

shyann1873 · 发表于 2011-10-14 16:59:32

焊功不错。。。呵呵

wenqiang1021 · 发表于 2011-10-27 19:37:33

焊工不错。。。

douchuan1987 · 发表于 2011-10-28 09:35:28

楼主焊工有点差啊，呵呵，不过还是要支持一下！我最近用ARM做了四块电调板！

nirvanasyl · 发表于 2011-11-4 11:17:25

mark

zjqiufeng · 发表于 2011-11-10 09:51:48

新手路过，贴主很有专研精神，学习！

raulgu80 · 发表于 2011-12-5 14:52:47

mark

raulgu80 · 发表于 2011-12-19 17:00:37

mark

caoning10 · 发表于 2012-1-30 11:07:03

mark

lc6211668 · 发表于 2012-2-19 10:53:36

呵呵，可以

ge3bljj18 · 发表于 2012-2-20 20:32:33

经过一天多的调试我的电调试水成功，选R2的阻值要注意：不同管子，控制信号不同频率，R2选值不一样，不可以盲目抄袭。算太麻烦，而且算不准，我是用一个4.7k的滑动变阻器，看着示波器监控上管栅极的波形慢慢调节的，我的PWM频率3.9K，上管子型号IRFP9540，内阻0.1欧姆，这个管子性能不算特别好，但也就是用这个管子，我们的开关电源在2011年的全国电子设计大赛上获得了全国二等奖，所以这个管子用起来顺手。以前的驱动电路是这样的（图1）三极管推挽去控制，这次做电调我不想搞这么多管子，综合多款电调电路，借鉴无刷电调场效应管驱动电路，大概模仿了德国人电调那个原理图，经过大小波折，样板调试成功，再多复制3份。
忘了说我这是控制机械手的电路，在减速电机动力输出轴端接电位器，反馈电压量以确定电机转动角度，4个关节，各有一个控制板，再跟主机串口通信。东西才做一半，近期将阶段性的展示成果。

(原文件名:德国人电调.jpg)

(原文件名:我的电调.jpg)

(原文件名:我的电调pcb.jpg)

ge3bljj18 · 发表于 2012-2-20 20:35:59

(原文件名:电子设计大赛时候的电路图.jpg)

sszzeettee · 发表于 2012-4-25 09:35:03

用ATMEGA8L制作的全NMOS电调（修改自德国电路）

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！