佳能S400SP打印机 里面的步进电机 和 电源 可以怎样用？？

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有一个佳能的S400SP打印机  拆了  （这是一个人拆的网站http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=117770） 里面有两个步进电机   其中一个是24V驱动的   另一个不知道是多少V电压驱动        
      我想玩一下步进电机    如果可以的话还想弄一弄电源     
      
       打印机的板子上还有几个芯片 不过我没有查到多少信息  一个是NEC的D82665GD 芯片     还有一个 OKI 的 M51V18165F-60   还有一个TB62201AF  
   还有一个40PIN  PDIP 的 芯片  和普通的51单片机外形很像   
       也不知道这些东西能够干什么   
   
      希望大家给与帮助   如果要是有人用拆过  并且玩过里面的东西  那更好

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(原文件名:步进电机1.jpg)


(原文件名:步进电机2.jpg)

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http://www.oddmix.com/elec/mot_st_minebea_qh4_4278.html  里有介绍