ADIS16130随机出现错误数据131072（0x20000）

ilawp · 发表于 2009-11-19 17:28:32

我在调试ADIS16130时，发现在陀螺仪静止或逆时针旋转时，会随机出现131072（24b模式，16为模式下出现512）这个固定的数值，有时隔一两个正确数据后出现，有时十几个数出现一次，比较随机，一般两个131072之间隔2或3个正常数据的情况比较多。而且改变读数频率后，感觉出现131072的几率没有明显变化（200hz时和500hz时）；
读取温度和顺时针数据，看起来没啥问题。
每次开机必然出现此问题，偶尔几次开机一段时间后，就不会出131072了，并一直正常下去。但这样情况的次数很少，一般放个半小时仍然有错，再长就没侧过。

每次启动都是按datasheet上讲的，先按顺序初始化陀螺仪，再读数。
望高手指点，谢谢。

ilawp · 发表于 2009-11-20 18:28:05

补充
单片机是stm32f103rbt6，3.3v的，而ADIS16130是5v的。但是很奇怪，在顺时针转动和读温度时没出过问题，不太可能是spi通信的问题吧。

caosix · 发表于 2009-11-23 21:41:41

这玩具（ADIS 16130）————天价喔 600美元呢。。。运输到国内就差不多要六千多 RMB 了。。航模是玩不上的了！

ilawp · 发表于 2009-11-24 23:28:01

问题基本解决了，查到最后，还是电路做的不过关。我不小心手碰到了引脚，结果神奇的好了。
我直接拿一个表贴的1.0mm*24的插座拿排线引出来的，DRDY（data ready）引脚和sdo挨着，干扰很大。手碰上了有点相当于加了个滤波。后来我在sdo脚上加了个低通滤波接地，读数就没问题了。为了不再出这问题，现在画了板去印，只用到两块，太浪费了。

买这个不是做航模的，只是看到这个板块有人提过16130，才在这里问的。

另外，16130我买了两片，含税8400一颗（增值税，没办法，不然报不掉）！！！即便是不含税，也要7000+，

feng_matrix · 发表于 2009-11-25 08:49:21

其实ADIS16130/16130小盒子里面就是一块ADXRS300，多了24BIT采样及数字接口

loongsuns · 发表于 2009-11-25 09:38:00

【4楼】 feng_matrix 悟

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来自：上海
其实ADIS16130/16130小盒子里面就是一块ADXRS300，多了24BIT采样及数字接口

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帮楼上的更正一下，经研究16130里面不是一块是12块

16130的确会出现楼主所说的问题。

feng_matrix · 发表于 2009-11-25 10:54:37

【5楼】 loongsuns 李阿连

12块？楼上真拆过？

ilawp · 发表于 2009-11-25 16:19:31

原来介绍上说的，独特的设计，就是集成12块ADXRS300？

和16255，16300比起来，16130的操作傻瓜很多，只要初始化之后度数就行了，没啥校准寄存器要设置。
不过按应用笔记上推荐的方法，开机之后差不多一个小时才能达到最佳稳定效果。

caosix · 发表于 2009-11-25 17:09:24

ADIS16130 只能做成 (先发制人) 主动攻击别人的导弹啊 !! 发射时间提前一小时预热!!

几位大师::有闲心换算换算______带着 ADIS16130 飞100公里,,误差大概是多少米 ??

feng_matrix · 发表于 2009-11-26 09:31:06

【8楼】 caosix

为了保证采样精度，ADIS16120/ADIS16130牺牲了模拟陀螺仪核心的响应速度
这种模块只适用于做高精度惯性稳定平台之类的应用，不适合做高速飞弹之类应用

chyuxu · 发表于 2009-12-14 15:28:51

mark

chyuxu · 发表于 2009-12-25 16:45:52

回复【3楼】ilawp
问题基本解决了，查到最后，还是电路做的不过关。我不小心手碰到了引脚，结果神奇的好了。
我直接拿一个表贴的1.0mm*24的插座拿排线引出来的，DRDY（data ready）引脚和sdo挨着，干扰很大。手碰上了有点相当于加了个滤波。后来我在sdo脚上加了个低通滤波接地，读数就没问题了。为了不再出这问题，现在画了板去印，只用到两块，太浪费了。

买这个不是做航模的，只是看到这个板块有人提过16130，才在这里问的。

另外，16130我买了两片，含税8400一颗（增值税，没办法，不然报不掉）！！！即便是不含税，也要7000+，
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你好，我最近也在用16130，也出现过类似的问题，不知道你的低通滤波电路是怎么做，能否告知，谢谢！

ilawp · 发表于 2009-12-27 22:37:56

回复【11楼】chyuxu
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别搞低通滤波了，画个板，把线布松一点就行了。我还有两个板剩，要的话送给你。
ilawp@mail.ustc.edu.cn，发信联系吧。

印刷电路板还是比手焊的可靠，而且我画板时把信号线之间都用地线隔开了，看起来保险了很多。

我的低通滤波很简陋，一个几K的电阻串一个1n4148接地。主要是考虑到普通二极管的高频相应不好，所以反过来能做低通滤波。这里的滤波是想办法把低频的消耗掉，所以接地。

agnd · 发表于 2010-1-4 17:30:33

我只用过16350和16355,遇到过类似问题,不过不是硬件干扰造成的,而是SPI的时序问题,主要是读的速度太快了,100Hz时要均匀时间读还行,要是受某中断影响不均匀了,比如某两次间隔太短则出此问题.当然,可能硬件分布电容对波型产生影响,容易认为问题出在硬件上.

tianst · 发表于 2010-1-14 18:20:16

回复【13楼】agnd
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agnd
你的16350程序能不能分享一下我的spi通信经常读全0；
不知怎么回事
谢谢

shangmx · 发表于 2010-9-19 20:16:31

ADIS16130的读数频率设置成多少比较合适？我设计硬件电路时，核心处理器为TMS320F2812，当时没有用dsp的spi口，而是用了io口进行片选、输出时钟、读数、写数，感觉程序没有太大问题，只是读数频率不太确定，请使用过的高手指教！

ADIS16130随机出现错误数据131072（0x20000）

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