如何将GPS与惯性导航系统结合起来问题的探讨。。欢迎大家踊跃参加

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当GPS进入一所大楼，或地下隧道如矿井等GPS无信号的地方时，而我的系统（用于某种应用如定位，尤其是地下矿井人员的位置，如发生矿难可知道其具体位置，进行搜救等）上的惯性导航系统开始发生作用，可根据系统搜索不到GPS信号时，自动启用惯性导航系统，使其工作，并根据GPS无信号时刻记录的信息（必须要用到是速度和方向，因要计算移动的位置，必须要有初速度和方向v1=at+v0），当GPS搜到信号时启用GPS定位，惯性导航系统弃用，大家有何看法，欢迎加入并讨论。。

litao8421

建议你多看看，GPS 惯导组合导航的书，这个已经是非常成熟的东西。没有什么好讨论的了。

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顶一下潜力贴

flyunlimit

看平台。人，这是不可能做到的（不绝对）。汽车，完全可以。飞行器，一直是这么干的。入门难度：大学毕设水平。

所以，没什么好讨论的，自己把惯导的原理简单看看，100块买个GPS+角速度传感器，摆弄几天，全清楚了。

wear778899

整个  捣蛋  玩玩

wenwu

并根据GPS无信号时刻记录的信息（必须要用到是速度和方向，因要计算移动的位置，必须要有初速度和方向v1=at+v0）


这个很难吧？
没GPS信号，纯惯性导航条件下误差是越积越大的。特别是位置是经过加速度的二次积分，误差增长速度越来越大。

flyunlimit

楼上的情况，飞行器、汽车都好做，因为需要的姿态量、速度都可测，普通的航模级无人机飞控做到2公里内误差5米是可以的——可以干坏事了。

但人不行，速度不好测，测量平台不稳（不管是手持还是肩背），室内和井下的人员定位还是RFID用的多。

这个夏天不再冷

不知楼主问题解决没有，现在我也在做这方面的研究，请求指教！