请问马老师MEGA128中引导区(BOOTLOAD)中bootloader为何会定时复位?

yingmingzongyu

马老师，学习了您写的基于串口bootloader之后，根据需要自己写了一个基于CAN的bootloader程序，可是不知道为什么程序总是在执行固定时间后就重新执行（查看MCUCSR寄存器，其值为0x00，也不像是复位造成的），而把代码放到应用程序区就不会出现这种情况。谢谢解答

machao

看不懂，什么代码放到应用程序区就不会出现这种情况？

yingmingzongyu

意思也就是这段代码编译时Option中设置成Application，那样就可以发送CAN数据帧，而设置成Bootloader时则不断复位，无法发送CAN数据帧。具体代码(一些接口函数没有贴出来)如下：
void main(void)
{       
        int temp;
        int i;
        int LastFrmLen;
        int LastFrmLenMask=8;
        char tempRst;
        CanFrameDataType2   SendDataBuf,RcvDataBuf;
        //CanFrameDataType2   *tempBuf;
         unsigned char packNO = 1;
         int bufferPoint = 0;

       
        InitPort();

         TCCR0 = 0x00;    //stop tmr0
         UCSR0B = 0x00;   //disable usart0 while setting baud rate
         UCSR1B = 0x00;   //disable usart1 while setting baud rate

       
         Refresh_SFR();          //重置功能寄存器

        GPS_USART_INIT(9600);
       
        tempRst=0xFF;
        GPS_USART_TX_BYTE(tempRst);
        CanControllerInit();                    //can控制器初始化


       
        SendDataBuf.head.FrameInfo=FI_EFF|CAN_FRM_LEN;
        SendDataBuf.head.FrameSn=0x00;
        SendDataBuf.head.RxNodeId=BZQ_CAN_ID;
        SendDataBuf.head.TxNodeId=GPS_MACHINE_CAN_ID;
        SendDataBuf.head.Type_Cnt=0x00;                //贞类型
        SendDataBuf.cmd=TOBZQ_START;
       
        RcvDataBuf.cmd=0x00;                   //初始化接收帧命令  
       
        for( i=0;i<6;i++){
                SendDataBuf.Data='c';                  //初始化发送第一帧数据
                }
        temp=crc8(SendDataBuf.Data,7);
        SendDataBuf.crc8=temp;
        //发送触发数据帧
        //CanWriteData((uint8 *)&SendDataBuf);
       
        while(1){
                tempRst=MCUCSR;
                MCUCSR = 0x00;                                 
                GPS_USART_TX_BYTE(tempRst);                      //通过串口对MCUSR寄存器进行监视，查看复位原因
                while(QueryCanTxCondition()==0);                 //CAN通过检测

               
                //delay_ms(10);
                CanWriteData((uint8 *)&SendDataBuf);            //发送CAN帧
                tempRst=MCUCSR;
                delay_ms(10);
                GPS_USART_TX_BYTE(tempRst);
                }


        // START_FMQ_OUT();                           //蜂鸣器响
        //CanErrorProcess();                 //can错误处理
    asm("jmp 0x0000\n");        //跳转到Flash的0x0000处，执行用户的应用程序

}

程序刷入，在应用区可以发送出CAN帧，在BOOT区就没有CAN帧送出。

串口检测结果为：

FF 07 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00 FF 00 00 00

yingmingzongyu

在死循环中仅执行一圈半，查看MCUCSR寄存器，其值为0x00，看来也不是复位造成的，不知道是什么原因造成其重新执行。