|
发表于 2009-11-2 21:39:03
|
显示全部楼层
众所公认的,高精度的减速机构都是涡轮结构的
////////////////////////////////////////////
行星+摆线减速箱,以及谐波减速器任何一个精度都是涡轮涡杆所望尘莫及的.
高精度的涡轮涡杆精度能达到2分,图上你的能达到7分就不错了.
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_498943.jpg)
(原文件名:截图03.jpg)
![](http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_498944.jpg)
(原文件名:截图04.jpg)
至于效率低,你是说他有滑动摩擦吧
//////////////////////////////////
涡轮涡杆的效率是随着转速的下降而减小,步进电机本身就只适用与低速运行,只见过直流伺服和交流伺服带涡轮涡杆,如果说用来定位的话直齿有齿隙,为何不使用斜齿,这种机构反方向旋转时是肯定有很大的误差的,没什么精度,至于我说的效率的情况,其中的道理是这样的:
涡轮涡杆属于闭式传动;
η=η1η2η3 ——————①
其中η2为轴承和密封圈摩擦损耗
为浸入油池中零件搅油时的损耗
为啮合摩擦损耗,其计算方法和螺旋传动副相同,即
= ——————②
其中λ—分度圆的螺旋升角
为当量摩擦角 =arctgfv
fv为当量摩擦系数,其大小除与蜗轮蜗杆材料、加工精度有关外,还与滑动速度vs有关。和螺旋齿轮传动一样,蜗杆传动存在啮合齿面间的滑动速度:
(m/s) ——————③
其中: ——蜗杆转速(输入转速)
——蜗杆分度圆直径mm
由③式可知,滑动速度和输入转速成正比。滑动速度越大,齿面间更易于形成油膜,其当量摩擦系数 也随之下降,其关系为不同条件下实测数据.........
太多了你自己看吧,我传上来,楼主你自己慢慢看吧 学习学习
点击此处下载 ourdev_498947.doc(文件大小:68K) (原文件名:低输入转速下DYNABOX R 蜗轮蜗杆应用问题.doc) |
|