炫一下我做的A轴。

sas123123 · 发表于 2009-11-1 21:23:11

一个客户做东西剩下的减速机，被我收了，买了个50卡盘，给自己的小雕做个A轴，嘿嘿，怎么样

小雕和A轴 (原文件名:DSCF0001.JPG)

A轴特写 (原文件名:DSCF0019.JPG)

张开爪牙 (原文件名:DSCF0020.JPG)

内部 (原文件名:DSCF0036.JPG)

背面 (原文件名:DSCF0038.JPG)

正面 (原文件名:DSCF0039.JPG)

chrysler · 发表于 2009-11-1 21:39:44

LZ的机器做的很不错啊，你的步进电机的固定方式也很特别啊，上个特写学习一下

kalo · 发表于 2009-11-1 21:40:01

如何消回差？

sas123123 · 发表于 2009-11-1 21:46:22

汗一个，机器不是我做的，买的，因为当时有批活比较急，就没等阿莫的机器。这个A轴也几乎是现成的，自己只是想了取巧的法子把10mm的出轴和M14*1的孔结合起来而已，自认同轴精度做的很好。
至于回差，没感觉出来，我觉得这个东东至少用起来精度足够就行了，没必要非得追求无回差。

Z轴电机架特写 (原文件名:DSCF0013.JPG)

rzguan · 发表于 2009-11-2 08:41:08

楼主的机子看上去不错，在哪买的？

sas123123 · 发表于 2009-11-2 10:07:43

在论坛上买一个网友的，正闲置着，感兴趣联系我，QQ 250107052

TRINAMIC · 发表于 2009-11-2 14:13:50

呵呵,cool.结构不错.估计摩擦力很大,没什么精度.涡轮涡杆效率很低的,特别是在高速下

skylly3 · 发表于 2009-11-2 14:20:28

看起来很精致。

sas123123 · 发表于 2009-11-2 14:39:32

9楼的兄弟，看不懂你说的话哦，摩擦力很大是说哪里啊，还有没什么精度的说法，那什么样的有精度呢？行星减速的？众所公认的，高精度的减速机构都是涡轮结构的，至于效率低，你是说他有滑动摩擦吧，这个减速器用的是步进电机，本来就不是用来高速运行的。不如你有空找个摩擦力小，精度高，可以高速运行的减速机给大家看看？

align · 发表于 2009-11-2 20:21:11

不顶不行啊，简洁实用。LZ做一批出来造福大家吧，我第一个报名买。我很负责任的讲：9楼的冒充行家，无稽之谈，LZ不用理他

sas123123 · 发表于 2009-11-2 20:47:53

手头还有几个减速器，感兴趣联系我，QQ 250107052

XUEPENGBIN · 发表于 2009-11-2 21:17:06

【14楼】 sas123123
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手头还有几个减速器，感兴趣联系我，QQ 250107052
　

呵呵，真是商机无限啊！

sas123123 · 发表于 2009-11-2 21:22:29

呵呵，不知道阿莫也在做四轴，有个客户拿着这减速机来加工附件，做广告雕刻机的A轴，剩一些，觉得不错，出价留下，利人利己么。

TRINAMIC · 发表于 2009-11-2 21:39:03

众所公认的，高精度的减速机构都是涡轮结构的
////////////////////////////////////////////
行星+摆线减速箱,以及谐波减速器任何一个精度都是涡轮涡杆所望尘莫及的.
高精度的涡轮涡杆精度能达到2分,图上你的能达到7分就不错了.

(原文件名:截图03.jpg)

(原文件名:截图04.jpg)

至于效率低，你是说他有滑动摩擦吧
//////////////////////////////////
涡轮涡杆的效率是随着转速的下降而减小,步进电机本身就只适用与低速运行,只见过直流伺服和交流伺服带涡轮涡杆,如果说用来定位的话直齿有齿隙,为何不使用斜齿,这种机构反方向旋转时是肯定有很大的误差的,没什么精度,至于我说的效率的情况,其中的道理是这样的:
涡轮涡杆属于闭式传动；

η=η1η2η3                                     ——————①

其中η2为轴承和密封圈摩擦损耗
   为浸入油池中零件搅油时的损耗
   为啮合摩擦损耗，其计算方法和螺旋传动副相同，即
   =                   ——————②
其中λ—分度圆的螺旋升角
  为当量摩擦角 =arctgfv
fv为当量摩擦系数，其大小除与蜗轮蜗杆材料、加工精度有关外，还与滑动速度vs有关。和螺旋齿轮传动一样，蜗杆传动存在啮合齿面间的滑动速度：
（m/s） ——————③

其中： ——蜗杆转速（输入转速）
      ——蜗杆分度圆直径mm

由③式可知，滑动速度和输入转速成正比。滑动速度越大，齿面间更易于形成油膜，其当量摩擦系数也随之下降，其关系为不同条件下实测数据.........
太多了你自己看吧,我传上来,楼主你自己慢慢看吧学习学习
点击此处下载 ourdev_498947.doc(文件大小:68K) (原文件名:低输入转速下DYNABOX R 蜗轮蜗杆应用问题.doc)

TRINAMIC · 发表于 2009-11-2 21:47:10

下面的减速箱每个精度都不低,都可以适应高速输入

(原文件名:截图06.jpg)

sas123123 · 发表于 2009-11-2 22:18:10

不同结构，不同工艺，不同用途，不同价格，不要关公战秦琼好不好。
星形减速机是“传动”部件，可以精确的把单向的变速运动成比例的传递过来，但是也存在单级减速比不高，有背隙不适合正反转交替定位等问题
涡轮减速机有单级减速比大，噪音低的特点，输出力矩大，自锁力强，但是因为是滑动摩擦，不适合高速运动，一般用在精确定位上
谐波减速机减速比大，无背隙，自锁等优点，除了不能做小减速比外算是最优秀的了，但是其中的柔轮材料到现在也没有达到寿命和性能兼顾的程度，距离全面应用还有些距离。
这三种减速机的价格是依次增高的，同样结构不同工艺、材料、尺寸、精度要求的价格也不一样，不要拿上千的机器参数和200元的小家伙比。
你说这个减速机顶多到7分，那么算一下，7分=7/60度=7/21600圆周=3.14*60*7/21600=0.06mm，这个精度做A轴够用了不是。毕竟他的价格在那，你去淘宝搜下A轴，看看价格有几个800以下的。

还得提醒楼上一下，第一行第二个也是你说的所谓效率低不适合告诉的涡轮结构的

TRINAMIC · 发表于 2009-11-3 08:50:19

晓得,您的装置上用不到这么精密的减速机构的

nonwithin · 发表于 2009-11-3 19:43:15

【20楼】 sas123123
星形减速机是“传动”部件，可以精确的把单向的变速运动成比例的传递过来，但是也存在单级减速比不高，有背隙不适合正反转交替定位等问题
------------------------------------

行星减速机可以做到很大的减速比（50以上），和很小的背隙（1分以下）
另外这种所谓“传动部件”似乎一般就称之为减速机构；

不过，楼主的A轴还是非常超值的！

wajlh · 发表于 2009-11-3 19:57:00

楼主的A轴在磁* 力，上卖380？

sas123123 · 发表于 2009-11-3 20:15:29

谢谢22楼的指出我说的不严格的地方，我的帖子一般都是依照自己的了解和理解，受篇幅和思路的限制，难免有疏漏，欢迎指正，
简单解释一下关于星形减速机部分的说法：传动部件，我的意思是行星减速机一般用在传动的用途，而较少用于定位控制等，比如谐波减速机，因为可以认为无背隙，所以很重要的一个用途就是接伺服电机用于精密的位置控制，行星减速机受到材料，尺寸等限制，单级的减速比范围确实要小于谐波减速和涡轮蜗杆的方式，另外，行星减速机做到小背隙的代价要大于大于涡轮和谐波的，受到齿形曲线加工精度限制，齿轮磨损后修复的难度也比涡轮蜗杆的方式复杂。三种减速机的工艺成熟度，性能，价格各不相同，应用范围各异，用在适用的地方就是好的。

楼主的A轴在磁* 力，上卖380？
-------------------------------
是的，这些减速机是一个客户委托我们做产品剩下的，每个接近200元，我看网上比这大一点的A轴都要800以上，觉得很超值，就留下了，有网友说这个减速机有卖60元的，不过我没找到，50mm卡盘要150元，我做这个是因为在几个雕刻机的坛子潜水比较久，难得能为大家做点什么，这些减速机不多，自己的项目还要用一些，能拿出来做A轴的很有限，不过现在感觉大家的需求并不强烈。

pengxueran · 发表于 2009-11-10 12:40:38

不错啊.来一个

sas123123 · 发表于 2009-11-11 10:03:01

楼上的真逗，如果不熟悉雕刻机或者动手能力差的不建议买，我这几天做科普做的都晕了，最后人家一句哦就走了。
阿莫的机器也会配A轴的，而且还会有全套的教程，想方便使用的建议再等等阿莫的机器吧。
需要买的可以到我的网店看看。http://shop59693234.taobao.com/

sas123123 · 发表于 2009-11-11 18:36:29

问一下，你是要换减速机还是带卡盘的，这个电机400多还是800多啊，旺旺联系我

huangdongle · 发表于 2009-11-17 11:49:05

楼主有图纸吗?想做一个玩玩

sas123123 · 发表于 2009-11-17 15:51:47

要什么图纸？可以用前面的qq联系我

xiaolei0428 · 发表于 2009-12-26 17:19:00

mark

qiufeng · 发表于 2010-4-29 14:08:37

楼主，东明之前有卖，真的是60元，而且是日本信浓原装进口的，不过早已经卖完了。
可惜我当时犹豫不决！

m_o_n · 发表于 2010-4-29 19:07:00

啊哈，很怀念这台机器。

jrcsh · 发表于 2010-4-29 23:02:28

50卡盘多少米能搞到有点兴趣

sas123123 · 发表于 2010-4-30 08:30:54

回复【35楼】m o n
啊哈，很怀念这台机器。
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很不错的机器,当时帮了我大忙,现在是我的镇店之宝,哈哈,
你现在筹备的机器更酷啊.

m_o_n · 发表于 2010-4-30 11:04:25

回复【37楼】sas123123
回复【35楼】m o n
啊哈，很怀念这台机器。
-----------------------------------------------------------------------
很不错的机器,当时帮了我大忙,现在是我的镇店之宝,哈哈,
你现在筹备的机器更酷啊.
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兄弟你是个爽快人，当时也帮了我很大的忙呢。谢谢。

zooky · 发表于 2010-5-4 12:50:23

mark

12fen · 发表于 2010-5-5 16:20:43

不错，学习的榜样

flying21_cn · 发表于 2010-5-5 21:58:21

和淘宝上的图片一模一样

炫一下我做的A轴。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！