秀一秀我的80A四轴电调，四层板哦

feiyi26 · 发表于 2009-10-28 22:36:06

经过奋战，终于在近期了拿到四层板的电调板，可以装9颗mos，6个pmos，3个nmos，测试一切正常，用在四轴上那个爽啊！！！
下面是一些实物图片

(原文件名:已压缩_100_0793.JPG)

(原文件名:已压缩_100_0827.JPG)

(原文件名:已压缩_100_0798.JPG)

(原文件名:已压缩_100_0802.JPG)

(原文件名:已压缩_100_0825.JPG)

(原文件名:已压缩_100_0807.JPG)

(原文件名:已压缩_100_0820.JPG)

(原文件名:已压缩_100_0833.JPG)

随便附上淘宝连接 http://item.taobao.com/auction/item_detail.jhtml?item_id=8164d0b5e35de412d44c87ac7a368181&x_id=0db1，好东西大家分享下，过段时间有全新1.3飞控出世（原来的“上市”确实造成不少误会，搞得各个来围攻我)，敬请期待。

534117403 · 发表于 2009-10-28 22:39:10

貌似广告

feiyi26 · 发表于 2009-10-28 22:41:54

哎，也是想着能收回点投板的钱，没钱就没那么清高了，再说我卖的价格。。。。

guochengqiang · 发表于 2009-10-29 00:05:22

哦，原来岸崎考虑的是这种，够精巧

verystupid · 发表于 2009-10-29 02:22:23

80A居然用JST插头，楼主真猛。

rei1984 · 发表于 2009-10-29 08:30:05

lz的80A是怎么得到的？理论值还是？？

德国人比较严谨，会用热成像仪来测测他那10A左右的电调。

如果按照lz的思维，是不是只要在德国人的基础上把mos管直接换成190A的，那就是190A的电调了？？还请lz说说80A是怎么来的？

caosix · 发表于 2009-10-29 09:57:17

支持,,支持____平滩成本____!!____开源的产品好...建议楼主,,既然开板做了四层板,,不容易啊,,花费也不小喔...

那就干脆:把软件部分做大做强,,让传统航模的人也来买你这款产品...I2C和SPI口的就留给能DIY的人自己搞...

航模用的 20毫秒周期 0.8 到 1.9 毫秒脉冲的接口,,一定做得与 XXD 电调相当,,就绝对OK了...特别注意航模版本软件的安全性.

软件方面,,能做成"车模型"用的,,可以倒车:双向转动的啊,,,你预留有三个PMOS管的"升级"焊接位置,,很好...

wygood123 · 发表于 2009-10-29 10:19:51

80A貌似有点悬~

就说说散热吧！一个电调3A的电流时，不到3分钟就很热了！你的要是80A，而且MOS管排布那么紧密，怕马上就得冒烟吧！

不过LZ舍得用4层板，勇气可嘉！！！

abuzhu · 发表于 2009-10-29 10:26:56

楼主，不是俺跟你过不去，有几个问题问一下。

你那个线80A的电流可以跑几秒而不着起来？

算你板子有3CM宽，相当于1200mil，按10mil线跑75mA电流，可以跑9A的稳定电流而不发热。算你4层都跑电流，可以跑18A，跟80A差的有点远；算你加上散热片，80A可以跑多长时间板子不冒烟？

你可别说峰值80A,那个就没太大意思了。咱这是技术论坛不忽悠。

12V80A什么概念？小1KW，扔暖壶里烧水比热得快还强劲，这么小的板，很难跑的通的。

不过话说回来，楼主这板子挺有卖相，上一般的模型网站忽悠忽悠能卖钱。不过：
1、千万、千万、千万弄个NB相机照图图；
2、换成粗线，比如音响发烧友那种金线；
3、再搞个镀金的接头；
4、走高端路线：在你那价钱后加个0再除以2，就差不多了。再找个枪手假装评测吹吹，卖出去2~3套你就回本了，然后想长期干就搞好售后，要不就可以闪人了。

feiyi26 · 发表于 2009-10-29 10:29:18

rei1984兄提的问题甚好，当然不是找来190A的mos就能做把德国人的电调变为190A电调了，德国人的电调功率控制部分用的是一段蛇形走线来测电流，控制功率，我并没有走蛇形线，而是留了测流电阻安装的位置，自己换，由于若是上80A电流后，总功率区间太大，对于四轴这种四电调的东东来说，每个电调大概提供5A就够了，这样低功率区间段就很窄，所以要澄清的一点是，我的电调设计极限是80A（加强区加强过后），pcb设计所限，淘宝上有很明确的说明，内层和顶层的电源布线以及加强区合算后的结果，到了80A你不得不给电调加散热器了，要区分开的一点是，能支持80A电流，不代表你能在德国人的程序上用到80A，因为跟程序的限制有关，要玩大电流要改测流电阻，程序也要做修正，超过80A也许你的mos不会挂掉，但是pcb就不一定了，这一点比德国人的区区5mm宽度的供电铜箔好多了吧。

feiyi26 · 发表于 2009-10-29 10:47:24

abuzhu 白沙兄说的好，不过照你的算法，现在市面上的商业电调没几个能上20A把，你把xxd的电调拆了看一遍，30A和40A一样的pcb，内层还给你布了一大堆线，相比之下你是信他多还是信我多呢，12V 80A是一千W，但是这一千W凭什么电调自己要吸收掉呢？车用直流电调160A以上多吧，体积也没比我的大多少对不对！标80A时也是反复思考，有参考了点商业电调的标示方法，反观一下，德国人的区区5mm线宽供电铜箔，还上不了锡，你说应该等效为电流多少呢！？我只想收回点钱，你怎么看这个东西都好，我明明白白的放在那里，技术参数也有，又有几个商业电调敢放出这些东西呢，白沙兄很严谨，所以应该把配的线去掉以免造成误会，同时升高价格删掉说明这个我做不出来

feiyi26 · 发表于 2009-10-29 10:52:35

wygood123 发热到是测过的，我的四轴每个电调大概有4.5A电流，十分钟下来基本不热，人体觉得烫手了大概是40度以上，我的摸起来还远没到烫手的程度。

feiyi26 · 发表于 2009-10-29 11:04:02

需要说明一下一般mos的特性，mos的内阻基本上是mos发热的主要原因，而内阻主要跟两个方面有关系，一个是mos的节区温度，二是mos经过的电流，一般的mos datasheet都有这两个特性图，而且一般内阻参数都是用十几A电流测的，无论是100A以上的还是20来A的mos，难道mos厂忽悠你！！？？不是的，大家看下mos的电流-内阻曲线，非常的平直，而节温-内阻曲线就要陡峭些，所以散热是mos最关键的一件事。而非只关注电流这么片面，电流到成了次要点的因素。

lvhaian · 发表于 2009-10-29 11:27:12

【8楼】 abuzhu 白沙

10mil 走 75ma 怎么得来的, 怎么和我记得的不太一样呢?

shandian · 发表于 2009-10-29 12:34:30

(原文件名:aa2e9424e488ac188644f906.jpg)
1oz的PCB，10mil线宽大约可以走1A的电流。

RickyZhou · 发表于 2009-10-29 14:39:16

我也来说两句

首先80A绝对是虚标的。 MOS管的确有可能承受80A，但你得走先，电源连接线，三相的引线的焊点，能稳定跑在10A已经不错了。看你自己的测试，也只用4.5A来测试根本不能说明80A的情况，只是1/18的电流阿大哥。要知道发热是电流的平方成正比。此外，单片机那两条飞线确实不敢恭维，建议改改电路板。

说说商品电调，飞模型飞机的时候经常用到新西达的电调，出名便宜的。标30A的电调，运行在30A一分钟是绝对没有问题的。我只出过一次问题，就是把电调装在泡沫飞机内部，密封且没有新风散热。飞机空中着火。不要说商品电调都是标高的了。

至于德国的电调，我按照他们的1.0版本做过，双面板的，实际已用中长期跑4A没有问题，但试过在急加速的时候三相引线焊接处焊锡脱落。德国原装的电调我也有，测试过一下10A电流内是没有问题的。主要归功于4层版的设计，如果有兴趣，你可以买个回来拆解，你就知道其中的奥妙了。

abuzhu · 发表于 2009-10-29 15:09:19

这个10mil=75mA是从某资料上看来的，这个数据针对的是1oz的10mil线，在考虑了铜箔板实际铜箔厚度不均匀、散热条件不良、信号对阻抗有要求以及制版时腐蚀不均匀等等不利因素的条件下，推荐的布线准则，从大意上讲，按照最大值的1/10来用。尽管这是个很保守的数值但我个人一般在布线时会参考这个数值。

当然如果觉得10mil可以跑1A的电流，不妨这么用，只要在允许范围内，采用保守的或冒险的方法都可以。

feiyi26 · 发表于 2009-10-29 15:35:39

RickyZhou 说明一下，板上那两条线不是飞线，是i2c引线，Hello猪提，恩，你用60元零散买德国人的电调困难了点吧！我在上面的帖子里也提到了参考部分商业电调标示的方法，若评估我的为10A也行，那么那种4.5A飞了一会就会掉线的电调应该算多少A，估计A都不安，因为根本就不安全，划到眼睛要多少钱，伤到人要多少钱，摔机又要多少钱，60元能跟300元的比，300元的就会搞出6层 8层来！？一样是四层。反正现在我的板有限，愿意买4.5A继续买，愿意买我的我也把主要的参数说清楚了。

WGJ5767351 · 发表于 2009-10-29 15:37:55

很猛

thomasdu · 发表于 2009-10-29 15:41:33

价格不错！支持一下，记得我买MOS管都好贵的

rei1984 · 发表于 2009-10-29 17:28:42

【17楼】 feiyi26
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  RickyZhou  说明一下，板上那两条线不是飞线，是i2c引线，Hello猪提，恩，你用60元零散买德国人的电调困难了点吧！我在上面的帖子里也提到了参考部分商业电调标示的方法，若评估我的为10A也行，那么那种4.5A飞了一会就会掉线的电调应该算多少A，估计A都不安，因为根本就不安全，划到眼睛要多少钱，伤到人要多少钱，摔机又要多少钱，60元能跟300元的比，300元的就会搞出6层 8层来！？一样是四层。反正现在我的板有限，愿意买4.5A继续买，愿意买我的我也把主要的参数说清楚了。

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lz标题为80A的确不妥，RickyZhou  也是实话实说这个电调 peak值到不了80A。所以lz 也不用过多解释了。 lz如果把题目改为四轴专用电调才为稳妥之举。

还有用了四层板不见得比两成板好很多。这个主要和layout技术有关。如果lz能给大家讲解一下你的四层板 top mid1 mid2 bottom 是怎么加大电流的话，然后得出比两层板好的话，那你的板子也有人会买的。

lz在这里一直解释自己标的没错，是80A 有意义吗？？  还不如探讨一下电调的layout经验。

cheh · 发表于 2009-10-29 17:55:39

顶起，不错不错，才60元的价格，能买到四层板的东西还想怎么样。

pic16 · 发表于 2009-10-29 18:00:35

这个细的线，这个插头能上80A?

pic16 · 发表于 2009-10-29 18:06:07

(原文件名:DTALL.JPG)

这个是几年前我做的电调(后面市场价格太乱，放弃这块市场了），下面的60A与80A用的线是多么的粗的硅胶线，看那插头.
用的IR超低内阻SO-8 MOS管，因为内阻只有几个毫欧一个MOS,又有数个MOS并联，因此发热不高。
板子是加厚是2安司的镀金四层PCB,中间两层走地线与电源。

大功率在特别注意PCB的内阻与管子的内阻及管子要配对(并联的MOS内阻要相当，否则个别承受功率大），否则很容易OVER

feiyi26 · 发表于 2009-10-29 18:56:32

配线是由于考虑到很多玩家都是买来搞四轴的，或是Y6 等机型，若是因为线导致大家安装不方便考虑的，若是大家觉得不妥，去掉线材，价格不改，你说你是要线还是不要，我想大家的答案一定是要咯，怎么都跑到线材上说事呢，只是想在要卖给别人的东西像点样，我没做商业电调，所以大家要跟商业电调区分开！！请问大家买的四轴电调都有线吗，大部分没有吧，是不是不方便呢！一切都是我的错。
pic16 说的有意思，请问mos并联能降低mos内阻么，不能吧，mos并联的目的是扩大电流，每颗mos的内阻是不变的，所以你并列到80A,结果是单颗nmos+单颗pmos的内阻就等于电调内阻，只要内阻，电流参数一致，咱们的热耗就是差不多的，你装多大散热片，我基本上也可以装多大的对吧，sop8的内阻是很小4m欧的有，但是单颗18A以上确实不多，更低的内阻的mos有另外的封装，价格高昂。你有2oz铜厚，我有铜条加强，所以你的设计经验告诉我的是我是对还是错呢！！！

feiyi26 · 发表于 2009-10-29 19:16:14

大家不要再纠着那个线不放了，没意思的。

carlson · 发表于 2009-10-29 20:39:42

可以了解下。

RickyZhou · 发表于 2009-10-29 23:46:21

【17楼】 feiyi26

我当然知道那两条是I2C，只不过接线方式有问题，感觉是直接从单片机引脚引出了一样，建议放在板的边缘，焊盘大点。
我上面所说双层板连线位脱落是用在14.8V上，全油门加速多次造成过热的并且电调是用热缩管套着的。如果正常使用，11.7v，通风正常，是绝对不会掉的。

我觉得做人还是实在点好，是多少标多少，保守点总比人家买了发现问题找你麻烦好。我只是好心提醒一下，不要以为我是为了打击竞争对手。因为我没有在这里树立对手。正如我开始卖飞控板，电调板，后来卖的人多了，我就退出了，然后做机架。做机架的人多了，我就退出了，做PPM。 PPM我公布资料了，有几个模友做出来了，我就不再做PPM了。目前主要做电子罗盘和OSD。到哪天电子罗盘和OSD多人做了，我就做其他。反正赚不了钱，只是过过手瘾。以后说不定做电机，又或者高级的机架，甚至地面站，呵呵。总之我就要走在前面，这样玩才有意思。

【23楼】 pic16

这个漂亮！

guochengqiang · 发表于 2009-10-30 00:40:45

这个是传说中飞了芯片的那个吗

feiyi26 · 发表于 2009-10-30 00:42:58

没有做商业的问题，我在淘宝上写得多是因为若是要买的人希望知道一些东西，80A是个标称，为什么后面加了那么多说明，就是想让买到的人知道大概买回去的会是什么样一个东西，大家愿意分摊投板成本，我连pcb gerber都可以开放给大家，但是开放了大家还是要自己在投板的，打样的板跟量产的是不一样的，到底是把很多东西都说了一遍实在还是什么都不说，放个四轴电调名称实在大家自己评断了，我就投了这些板，卖完即止，没人买就扔，以后想买也没有了，要配线80A硅胶线也好啊，不过请问做四轴的用这么粗重的线干什么？这80A硅胶线钱到底谁出，还不是买家，看着舒服是舒服了，漂亮是漂亮了，有没有必要呢 RickyZhou是四轴的先行者，没有这么多的前辈哪有现在现在四轴论坛的人气啊，我以前没有卖过东西，感觉总要让买家称心一点，仅此而以，根本没有什么竞争对手的说法，最后这个贴被看成了广告贴，有点冤！因为从前到后基本上都在讨论电调的一些设计，配件问题，我的回答是有点冲劲，都说了我是来展示一下，顺便弄回点板费（这个我不回避），部分人一来就带上滤光镜，纠到线材了，于是问题开始向配件转化，于是成了广告贴。

feiyi26 · 发表于 2009-10-30 01:20:11

刚看到“我觉得做人还是实在点好”很头疼啊，怎么跟人品拉上关系了，80A是参考的部分商业电调的，我说了吧，配线是给四轴 y6等朋友的你不要我不会强制给你的，你这句话不改太过不去了，对我新人来说实在是天外来祸。重申我没有跟任何人竞争，中国人就是穷嘛，我用钱都投了板，那以后有好东西投板又该如何，能收回点钱就收回点，有错？？？？能给买家讨论清楚的就讨论一下，讨论不清的作罢呗，有错？？？？说了我的不是商业电调，你要当商业电调，是我的错？？？？能说的参数说了，能告诉你的各种考量说了，你不看我的错？？？你有你的看法我有我的，我不同意你的，我就变成了 “不实在了”，这样推理下去那我觉得你，他，她也不同意我的意见，那么都是有问题的对吧，不能把比人对某方面的判断当做评判一个人人品的依据，好心我领了，“不过接线方式有问题，感觉是直接从单片机引脚引出了一样，建议放在板的边缘，焊盘大点”。当然有考虑过了，我的电调设计初衷并非用来做四轴专用电调，而是想通用一些，所以ppm的线靠板边些，i2c的就给了两个离mcu近的焊盘，有点布板基础的都知道你说的这个，快改你的评论吧，我不希望这里变成一个不欢迎新人的地方。

abuzhu · 发表于 2009-10-30 08:12:32

楼主看看主贴里版主给你的留言，蓝色的部分。
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一般说，作为技术性论坛，希望网友在发帖时针对技术性的问题，比如原理、PCB设计、调试等等方面，可以是介绍一些技术，也可以交流问题，但单纯的放出产品的图片很难被认为是技术贴；

如果不是技术贴，也可以是炫耀贴，比如做了个什么东东，那出来炫一下，也没问题，但这种贴很少跟销售连接；

如果一定要跟销售连接，但放出了比较全面的资料，则认为是开源技术贴，也可以；

如果只有图片、简单的功能说明和销售连接，应该放到广告区，如果东西确实好，也会有人买的；

如果只有图片、简单的功能说明和销售连接，却放在技术区，会在版主提示后转移到广告区。

feiyi26 · 发表于 2009-10-30 08:27:49

传上pdf电路图，仅供参考，电路与pcb不是完全对应的，根据需要用eco添加了些过孔等。
布板用的dsn的pdfourdev_497503.pdf(文件大小:25K) (原文件名:blcontrol.pdf)

feiyi26 · 发表于 2009-10-30 08:41:45

abuzhu 白沙说得是，一定改正至于要不要放到广告区，版主裁定。

rei1984 · 发表于 2009-10-30 08:42:44

让此帖就此为止吧，免得引起更多的误会。lz可以重新开贴专门讨论电调的增大电流的layout，用你的实物来说明。不讨论技术问题的话，就此打住吧。

beifeng517 · 发表于 2009-11-17 21:57:19

诸位争得一片火热呀！为技术，值！只要对事不对人就好。

feiyi26 · 发表于 2010-7-19 14:08:28

卖了些板，我基本收回投板的钱了，最近有个朋友联系我提出出钱打板的事，我打算把gerber文件给他，打出来的板子一部分送掉，留一些给他，但是毕竟四层板打一次不便宜，不能让这个家伙一个人抗吧，有朋友愿意出点资，可以优先考虑安排，只是个建议，金额自定吧不要又跑出来个什么垃圾说些狗屁话，大家都是玩四轴的爱好者，又不是人人家里都有亿万资产，互相体谅不算过分吧，后面我叫这个朋友提前公布下预计打板数量，费用时间，大家合计合计。

xxxooo · 发表于 2010-7-19 14:29:08

我就是想要LZ板子的，我做大点的四轴，没事就过流了，所以想要个大点的，大家一起分担下，有兴趣的来，不行我就自己扛了~

Star2010 · 发表于 2010-10-14 09:27:40

3个NMOS，每个跑80A我相信
6个PMOS, 每个跑40A，难了点吧

Star2010 · 发表于 2010-10-14 09:56:06

这样的管子，价格会很高吧？？

feng_matrix · 发表于 2010-10-14 10:10:10

这样的电调，在5年前没人玩开源的时候贴到坛子上，那肯定是一片欢呼！
可现在开源M8电调那么多门槛较低，做航模的那帮人又把电调市场都做烂掉了
并且OURAVR论坛又是国内玩四轴、玩电调人最多的地方，想在此问题上搞点花样，还是要有些积累才行的

大家别争了，看来楼主来的时间不久，虽然对此事认知层次与诸位老坛友还有差异
但新人总是要鼓励的，还是多交流少争议吧！

denglu · 发表于 2010-11-13 22:29:21

Mark

milo112 · 发表于 2012-7-12 20:46:28

好资料啊。

西周时代 · 发表于 2012-7-15 09:57:26

很不错的东西。。

xly2014 · 发表于 2014-11-5 11:02:00

80A 四轴电调

bonito · 发表于 2014-11-5 22:14:17

膜拜 90A 这得多大功率啊我目前的四轴40A都绰绰有余

signal10 · 发表于 2014-11-5 22:20:11

80A的电流，这么小的电路板，铜皮受得了么

li99932li · 发表于 2014-11-5 23:29:49

80A 四轴电调

mandylion2008 · 发表于 2014-11-6 09:53:35

挖坟贴，回头一看，觉得楼主比较好玩，被一群人围攻。

我个人觉得还是支持楼主的！想到就做，有执行力，我很佩服。自己只要不说是商用电调就可以了，人家买不买是人家的事，给人家学习学习也挺好的。高手没有必要针对什么细节挑剔不已，自己能做就去做，没有什么市场做滥的这种话，人家好硬可以不是卖的好好的吗？关键是要有核心技术，靠抄是不可能进步的。

nj110 · 发表于 2014-11-6 10:36:06

自己研究，总是要支持的。

zmgo · 发表于 2014-11-6 22:42:36

看起来很炫，不过80A对散热要求有点高

294689006 · 发表于 2014-11-15 08:34:00

公布原理图就更好了

快乐的味道92 · 发表于 2014-11-15 09:04:31

高大上啊

秀一秀我的80A四轴电调，四层板哦

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！