接近脑死亡，A3977驱动步进电机，电机无故正反转

A3977 · 发表于 2009-10-26 17:04:41

电路“抄袭”坛子里的，实际测试的时候，给电机发正转脉冲CW（转几圈停下来，再转，反复这样），结果转着转着就不规则地反转，一会儿又正转，一会儿又反转，这是什么原因？换芯片也不行的。

附上电路图：

(原文件名:3977.jpg)

A3977 · 发表于 2009-10-26 17:22:58

这是什么原因？

reloaded · 发表于 2009-10-26 18:28:36

上code 看看

wajlh · 发表于 2009-10-26 19:09:09

楼主抄错电路了吧

M008 · 发表于 2009-10-26 19:27:03

这种情况主要是电机线断路了。

cqycqycqy · 发表于 2009-10-26 19:50:42

明显是电机线的问题,不是接错就是接反,要不就是接触不好.

A3977 · 发表于 2009-10-26 19:58:36

电路应该没有错的，对照CHECK了几十遍了，电机线接触不好会出现一会正转一会反转吗？

感觉这个芯片有问题的。

ywl0409 · 发表于 2009-10-26 20:03:12

这个片子有没有自测试模式?这个动作很象自测试模式的动作.

A3977 · 发表于 2009-10-26 20:21:50

那种动作应该不像是自测模式，自测的话没道理不停的无规则地反复转，俺只是要它按给的脉冲转

xukaiming · 发表于 2009-10-26 20:27:41

DIR脉冲引脚接触不良

ywl0409 · 发表于 2009-10-26 21:24:05

建议用示波器查看芯片DIR引脚的电平是否一直正常.

epm240 · 发表于 2009-10-26 21:37:38

步进频率太高，没有加速过程；
或者电流太小；
或者电路制作中有硬伤。

A3977 · 发表于 2009-10-26 21:55:53

【10楼】 ywl0409 老黄牛

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来自：上海
建议用示波器查看芯片DIR引脚的电平是否一直正常.
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DIR引脚实际上没有接信号线，而且3K的上拉应该可以摆平干扰的啊。

【11楼】 epm240
积分：55
派别：
等级：------
来自：
步进频率太高，没有加速过程；
或者电流太小；
或者电路制作中有硬伤。
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貌似频率是很高的，设了最高空转然后一点点往下降的，难道这也会导致正反转吗？

gujingji · 发表于 2009-10-26 23:02:25

感觉可能是电机缺相

A3977 · 发表于 2009-10-26 23:34:50

请问却相的原因是什么呢？这里的人用这个芯片没有遇到过这个问题吗?

A3977 · 发表于 2009-10-27 11:08:15

这里的人用这个芯片没有遇到过这个问题吗?

ywl0409 · 发表于 2009-10-27 19:24:50

建议LZ可以和供应商了解一下这个问题.
另外,你LZ位的图是你实际使用的图吗?

armok · 发表于 2009-10-27 19:51:04

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

ywl0409 · 发表于 2009-10-27 21:17:05

DIR引脚实际上没有接信号线，而且3K的上拉应该可以摆平干扰的啊。

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建议LZ把3K的电阻去掉,把DIR直接连到电源.

A3977 · 发表于 2009-10-28 08:09:25

【17楼】 armok 阿莫

积分：57246
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来自：OurAVR.com 站长
我们雕刻机项目公布的A3977线路图是100%准确的。我们已经使用了3百片。

建议楼主查一下购买的是否正品。
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供货应该没有问题的，我是从代理那直接买了两整卷，用了100多片了，这样的现象发生过3片左右，不知是电路有问题还是芯片有问题。

问ALLEGO公司的人，从来没有人回答，这个芯片令人担忧！

tangfree · 发表于 2009-10-28 08:52:51

没看到你的24V有接一个大电解储能，接了应该就能解决问题了

artsee · 发表于 2009-10-28 20:58:50

N天后，你才恍然大悟！原来就这么点小问题！！

A3977 · 发表于 2009-10-28 23:55:24

【20楼】 tangfree
积分：342
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来自：
没看到你的24V有接一个大电解储能，接了应该就能解决问题了

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用的2.5A的开关电源，还需要电解储能吗？

armok · 发表于 2009-10-29 06:53:27

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

shinehjx · 发表于 2009-10-29 08:40:44

100多片出现3片，或者是板子或焊接有问题

tangfree · 发表于 2009-10-29 09:22:28

22搂，这是绝对需要的，我在调试东芝的一款驱动就是这样，当然不是我设计的。手册也推荐接电容的。开始也是抖，后来发现没有储能电容，接了个上去问题彻底解决。这是信号回路的问题，说白了就是跟地有关，没有一个低内阻的地，对采样电阻上的小信号来说，地弹的干扰信号足以致命。一般芯片电源引脚都有104电容，说得宽泛点就是这个道理。对于104退藕的问题我也遇到过，曾用555搭了个振荡电路，没有加104，发现输出波形有很多毛刺，后来接了个104，波形漂亮完美。

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