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发表于 2009-10-29 18:59:50
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如果使用的是两相的混合式步进电机的话,最大转速和驱动器也有很大的关系,比如单电压驱动就没有双电压驱动的性能好,好的驱动器能提供优良的波形电流电机可以工作在高速情况下,因为在正常情况下驱动器提供给电机的电流波形是规则的梯形波而在告诉的时候波形会发生畸变,导致线圈无法达到最大励磁电流,而出现堵转,丢步现象,还有就是需要步进驱动芯片对电机的反电动势有一定功能的抑制作用这也是提高电机速度的一个功能, 普通的驱动器正常速度是400-800RPM,而好点的好可以工作在1200RPM,比如使用TRINAMIC公司TMC249开发的驱动器控制器其速度可以达到1200RPM
(原文件名:截图00.jpg)
点击此处下载 ourdev_497376.pdf(文件大小:591K) (原文件名:TMC249_datasheet.pdf)
更有甚者意大利的RTA公司的步进驱动器采用超声波斩波驱动技术,其驱动器的功能可以将任意普通的电机驱动到2500-3000RPM,好点的电机速度会更高,而且这种驱动器靠干扰,以及用在恶劣环境中性能非常好.
(原文件名:截图00.jpg) |
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