我在南京展会上看到的机器人

deepsky · 发表于 2009-10-23 20:58:00

(原文件名:SANY0015.JPG)

deepsky · 发表于 2009-10-23 20:59:28

(原文件名:SANY0017.JPG)

deepsky · 发表于 2009-10-23 21:02:10

发现关节很多使用的是舵机，舵机没有用到舵盘或舵杆。用的是铝制的直杆，不知道如何制作的直杆，请坛内大侠解惑？谢谢

(原文件名:SANY0017.JPG)
图上红色标明区域的铝制直杆。

zchong · 发表于 2009-10-23 21:03:21

南京什么时候搞过这样的展览？

deepsky · 发表于 2009-10-23 21:05:55

2009年10月11日，南京《奋进的江苏--60周年》展会

deepsky · 发表于 2009-10-23 21:10:08

(原文件名:SANY0025.JPG)

(原文件名:SANY0028.JPG)

(原文件名:SANY0027.JPG)

(原文件名:SANY0026.JPG)

deepsky · 发表于 2009-10-23 21:22:42

(原文件名:SANY0020.JPG)

deepsky · 发表于 2009-10-23 21:23:49

用三洋手机拍的，效果比较差点

deepsky · 发表于 2009-10-23 21:36:09

我把所有的器件的参数看了下：电动推杆：HIWIN牌。LAS-2-1，最大出力:600N,最大保持力:300N,最大速度25MM/s.
主摄像机:三星220x一体机，f=3.6-76.2mm,F=1.6.
舵机：蓝色，13kg/cm，牌子未知。
同步轮：标有134 3 50-T10-32.5w
天线:16db,型号未知。

wenxusun · 发表于 2009-10-23 22:03:19

请问下，电动丝杆的那个是什么电机，好小哦! 不知可不可调速？

wenxusun · 发表于 2009-10-23 22:05:57

还有夹爪的电机也好小

deepsky · 发表于 2009-10-23 22:16:37

不是电动丝杆，是线性驱动器（电动推杆），上面的电机是自己带的，呵呵，HIWIN牌。LAS-2-1，最大出力:600N,最大保持力:300N,最大速度25MM/s，好像是可变电阻反馈，比hiwin的带编码器低个档次。应该是位置与速度都可以伺服的。

现在有没有大侠回答我的问题，舵机如何加工红色的直杆？谢谢

for_my_robot · 发表于 2009-10-24 14:22:08

这东西结构上都很类似。。。感觉这个还有点粗糙，不像是正规企业的产品，或许也是样机。。。

leafing · 发表于 2009-10-24 15:35:19

有东大的校徽，试验品应该

for_my_robot · 发表于 2009-10-25 11:35:06

唉，摄像机那部分是用两个舵机组成的两自由度云台！

1，摄像机下面的舵机，它的舵盘是和底下的竖直支撑杆相连，舵机机体和舵盘相对运动时，舵盘固定，舵机机体转动，带动云台在水平面内平面内转动。
2，摄像机侧面的舵机，它的舵盘直接延长出一根长轴来，两端支撑，摄像机固定在其上，做俯仰运动。
把舵盘做成舵杆，或者用个连接件连接出“杆”来，也是很容易的，不影响安装尺寸就行！

不知道你问的是不是这个，这个结构很简单啊。。。

deepsky · 发表于 2009-10-26 19:05:01

"1，摄像机下面的舵机，它的舵盘是和底下的竖直支撑杆相连，舵机机体和舵盘相对运动时，舵盘固定，舵机机体转动，带动云台在水平面内平面内转动。
2，摄像机侧面的舵机，它的舵盘直接延长出一根长轴来，两端支撑，摄像机固定在其上，做俯仰运动。
把舵盘做成舵杆，或者用个连接件连接出“杆”来，也是很容易的，不影响安装尺寸就行！

不知道你问的是不是这个，这个结构很简单啊。。。
"
谢谢for my robot的精彩解释。但是我还比较难解决这个杆。
我试过用舵盘直接连接长轴出来，但是舵盘一般比较脆弱，在杆长的时候很容易断。我又试过用石膏倒模，舵机的金属输出端，用铝翻模，但输出端较短，太容易掉出来，而且不能用螺丝做顶丝。一开始想起来比较简单，但做了才发现难度很大。

for_my_robot · 发表于 2009-10-26 21:17:16

车一个T型件，大头部分连舵盘呢？
不能把大的力量直接加到舵机舵盘上，轴向和径向都不行！舵机很脆弱。
但是可以把T型台阶轴两端固定啊！它和舵盘的同心度靠加工和安装的精度也是可以保证的。
也就是让舵机对外施加转矩而不受径向和轴向力。

这类机器人上面的用这种舵机，绝对不合适。不过样机，能实现功能也就可以！

flyunlimit · 发表于 2009-10-26 22:27:00

从SANY0017.JPG可以看出，用的是韩国的HITEC的舵机（标签上的文字和舵机线的颜色），机器人专用舵机。贵。

至于其他的结构部分，就如14楼说的，不难吧？

我在南京展会上看到的机器人

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