电机测速（M法）

kenson567 · 发表于 2009-10-19 20:29:52

这是我用ICCAVR编的电机测速（M法）的程序，使用的是ATMEGA128单片机，用的电机是自带编码器的，电机转动时，编码器有脉冲输出，电机转过一圈，输出的脉冲是一定的。
什么是M法呢？我们知道，速度等于路程除于时间，简单的说，M法测速，就是确定一段时间，然后测出这段时间内走过的路程，然后计算出速度。M法比较适用与编码器分辨率比较高的时候。
测速（M法）ourdev_493536.rar(文件大小:58K) (原文件名:测速.rar)

lisn3188 · 发表于 2009-10-19 22:17:17

.....没看出有什么新鲜的

zhxlx · 发表于 2009-10-20 11:25:28

(原文件名:speed.JPG)

kenson567 · 发表于 2009-10-20 20:45:48

谢谢两位前辈的指导

changzi2008 · 发表于 2011-4-30 11:43:14

多谢指导，正在试验测速，呵呵

s1031129012 · 发表于 2011-6-22 19:39:08

honghuangri · 发表于 2011-6-22 21:55:14

名字新鲜

wers_l · 发表于 2011-7-21 16:54:28

mark

dahuangabc · 发表于 2011-7-21 20:17:11

回复【楼主位】kenson567
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我也在搞这个，我们用的是伺服电机，编码盘输出ab两相脉冲波，可以判断正反转

xuedeyumu · 发表于 2011-7-26 21:13:33

goog.......

lihp1603 · 发表于 2011-7-27 01:31:59

受用了！呵呵

highyo88 · 发表于 2011-7-27 09:26:10

正在搞这个

wpaeng · 发表于 2011-7-28 10:55:48

谢谢

chamber · 发表于 2011-11-24 14:31:03

回复【楼主位】kenson567
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谢谢分享，下下来看看

江湖笑 · 发表于 2013-8-15 23:13:08

支持下

虫虫好 · 发表于 2014-7-3 07:18:43

zhxlx 发表于 2009-10-20 11:25
(原文件名:speed.JPG)

谢谢

lanzhe1991 · 发表于 2014-7-6 23:27:20

整个欧姆龙编码器吧。500线以上的。

电机测速（M法）

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