正在测试MMA7455L加速度传感器，遇到了一个让人费解的问题，有兴趣的大家来讨论！！！

jiahangsonic · 发表于 2009-10-18 15:24:18

我是采用SPI接口来测试MMA7455的，我能保证我的SPI的读和写没有问题，现在遇到一个特别奇怪的问题：
首先不管我把加速度的两层设置到哪个（2g，4G或者8G），在静止在桌子上的时候，X轴和Y轴的输出比较正常，数值在03左右（根据PDF，当返回的数值为0时候，说明没有加速度，这个误差范围是允许的。）因为Z轴和水平面是垂直的，方向是垂直向下的，也就是和重力加速度G的方向是一样的，所以Z轴输出的数值应该和重力加速度G所对应的数是一致的，我所设置的量程是8G，对应的重力加速度1G的值应该为0f，而我在静止的时候所测量的数值为1B。那么就说明静止的时候的加速度要大于1G，这个是不可能的，地球上任何一个点的加速度都不可能大于1G（静止）。
跟奇怪的发生了，当加速度传感器做自由落体运动的时候，通过记录数值，发现自由落体的时候，加速度非常正常，保持在1G。

所以现在我很纳闷，到底问题是硬件的问题还是我的问题。我都是根据PDF来设置的。如果是硬件的问题，那就怪了，根据PDF，已经说明了芯片在出场时候做了标定的，是在0g的情况下标定的。
小弟很菜。希望大家来指导！

shihantu2 · 发表于 2009-10-18 15:46:49

没遇到这种情况。你把它翻过来，看Z轴的值如何。
我用过的比例正常，就是中位偏离太严重，校正了没事。

jiahangsonic · 发表于 2009-10-18 15:56:34

楼上的哥们，翻转过来返回的数值是FC,PDF中给的标准是F1.相差很大啊。差了11了啊

jiahangsonic · 发表于 2009-10-18 15:56:51

楼上的哥们，翻转过来返回的数值是FC,PDF中给的标准是F1.相差很大啊。差了11了啊

shihantu2 · 发表于 2009-10-18 18:22:44

也就是中位偏移了，写个校正值进去

jiahangsonic · 发表于 2009-10-18 20:32:29

楼上的，又找了飞思卡尔的资料，是需要数据校正的，但是我写了不对。数据都不对。

jiahangsonic · 发表于 2009-10-18 20:46:33

楼上大哥，能不能分享一下您的程序。参考一下！

du51 · 发表于 2010-1-3 01:16:07

;下面是我程序的片断,测试可用

;这个函数,只做一次用,,不用的时候可隐.两个值是测试出来的
IAP_WRITE_ZCHECK:
MOV DPTR, #EEPROM_1 ;放入任一个地址, 擦除所在整个扇区
ACALL IAP_ERASE

MOV DPTR, #EEPROM_1 ;放入第一个数地址
MOV IAP_DATA, #8EH ;放入一个数
ACALL IAP_PROGRAM

MOV DPTR, #EEPROM_2
MOV IAP_DATA, #07H
ACALL IAP_PROGRAM
RET

IAP_READ_ZCHECK:
MOV DPTR, #EEPROM_1
ACALL IAP_READ
MOV ZCHECK_LSB, IAP_DATA

MOV DPTR, #EEPROM_2
ACALL IAP_READ
MOV ZCHECK_MSB, IAP_DATA
RET

INIT_7455:
MOV ACC_CNT, #00H
MOV ACC_ARR, #00H
MOV ACC_RES, #00H
MOV ZCHECK_LSB, #00H
MOV ZCHECK_MSB, #00H

ACALL IAP_READ_ZCHECK ;先读出Z校的值

MOV MMA_DATA1, #16H ;7455模式设置寄存器
MOV MMA_DATA2, #41H ;01000001 不中断,关自检,8g测量模式
ACALL I2C_SEND_7455
JB 00H, INIT_7455_ERROR

MOV MMA_DATA1, #18H
MOV MMA_DATA2, #98H ;10011000 只测试Z 125Hz使能
ACALL I2C_SEND_7455
JB 00H, INIT_7455_ERROR

MOV MMA_DATA1, #14H
MOV MMA_DATA2, ZCHECK_LSB ;经验值..Z校
ACALL I2C_SEND_7455

MOV MMA_DATA1, #15H
MOV MMA_DATA2, ZCHECK_MSB
ACALL I2C_SEND_7455
INIT_7455_ERROR:
RET

INIT_7455_STANDBY: ;掉电模式
MOV MMA_DATA1, #16H ;7455模式设置寄存器
MOV MMA_DATA2, #00H ;掉电
ACALL I2C_SEND_7455
JB 00H, INIT_7455_STANDBY_ERROR
INIT_7455_STANDBY_ERROR:
RET

;约4100 370u
;结果在30H(次数) 31H(进位),32H(高八位)
MMA_READ_Z:
PUSH PSW
PUSH ACC
MOV MMA_DATA1, #08H
ACALL I2C_RECV_7455
INC ACC_CNT ;次数加1
MOV A, MMA_DATA2 ;取出刚才的结果
JNB ACC.7, MMA_READ_Z_NEG
CPL A
INC A ;求补,参数7455数据手册
MMA_READ_Z_NEG: ;
ANL A, #0FCH
ADD A, ACC_RES ;加原来高八位
JNC MMA_READ_Z_CCC
INC ACC_ARR
MMA_READ_Z_CCC:
MOV ACC_RES, A
POP ACC
POP PSW
RET

tashanshi · 发表于 2010-3-19 16:43:35

我也在用spi做mma7455，希望能qq交流，673491356

32446975 · 发表于 2010-3-23 13:40:01

我正在用的是ＭＭＡ７３６１Ｌ，三轴模拟的。用于水平360度内检测倾角。就是计算Ｚ轴相对于水平面的夹角，夹角范围：0度～90度。

请问楼上几位是用在哪方面的？希望讨论一下数据处理的算法。

lig_silence · 发表于 2011-2-25 08:41:35

mma7455l与stm32通讯用spi接口好还是iic接口更好!

hongbo3636 · 发表于 2011-8-11 16:38:43

我也遇到同样的问题关注中希望高手不吝赐教

hongbo3636 · 发表于 2011-8-12 09:38:25

高手都不要潜水了出来救救我们吧

lanzhengjun · 发表于 2011-8-12 20:44:45

我现在正在研究同样的问题，对倾角传感器还没弄明白，希望大家可以交流一下，qq：1031382517

gavin3613 · 发表于 2011-8-31 12:03:55

mark

xihudelei · 发表于 2012-11-25 16:10:06

可否加个Q615213015，我在写SPI接口，但是读不出来啊，麻烦了

正在测试MMA7455L加速度传感器，遇到了一个让人费解的问题，有兴趣的大家来讨论！！！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！