步进电机抖的很厉害

xzone1988 · 发表于 2009-10-17 15:26:52

各位高手，想问问刚买的2相步进驱动，5A 256细分，57 3A2相步进，怎么在MACH3里电机调试到最佳状态，抖动小，自己弄了好多次抖动的都很厉害

是不是电源也有关，用的是24V 2。5A的，望个高手帮忙啊，谢谢了

ywl0409 · 发表于 2009-10-17 17:03:33

据说,抖动有两种:
一种是低频的,是属于电机本身的;
一种是高频的,是由驱动的时候产生的;
不知道你是属于哪一种?
如果是第一种,就没有办法了.

881966 · 发表于 2009-10-17 18:05:01

换电源看看,可能电流不够.

akcs888jun · 发表于 2009-10-17 19:37:55

应该是电流不够

TRINAMIC · 发表于 2009-10-17 19:39:32

你买的是现成的驱动器?
低频共振一般出现在低速的时候,看来楼主不是属于这种情况.
可能和驱动器的性能有关,按道理讲256的细分已经很大了,只所以抖是因为驱动器输出给电机的电流波形坡度很大,也就是说不平滑.
另外和电机的本身质量也有关系,比如电机的磁隙.
建议使用TMC249驱动芯片开发的驱动器,该芯片有个技术"Mixed decay feature for smooth motor operation"这个功能的作用就是让驱动器输出给电机的电流曲线更加平滑,效果很明显在低速时运行也很平稳.
楼主可以考虑使用下面这个产品动态性能肯定很好的.

(原文件名:2.gif)

xiaoganggang · 发表于 2009-10-17 19:54:10

电流问题，LZ现在检测是多少？

xzone1988 · 发表于 2009-10-17 20:51:18

我也认为可能是电流小了
下次弄个10A的看看，驱动的话应该没有问题双极恒流斩波方式 20KHz斩波频率
那个抖动都出现在低速时

ywl0409 · 发表于 2009-10-17 21:14:33

你可以把驱动电流设的小些,然后去掉电机的负载,看看是否还会抖.

xzone1988 · 发表于 2009-10-17 22:24:51

谢谢大家，我试试看

TRINAMIC · 发表于 2009-10-18 07:52:04

如果是低速就可能是低频共振,多出现在200-400PPS之间可以通过改变细分数来改善

步进电机抖的很厉害

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！