增量式PID控制模拟程序（可执行+源码）

thomasdu · 发表于 2009-10-3 19:10:26

看到论坛上面作PID的也挺多的，国庆闲暇，编写了一个增量式PID的模拟控制程序，纯软件系统，理想模型，可用于研究算法之类的

这是简单的任务描述：
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水池高1000mm，圆形，直径1000mm

进水阀压力固定，直径0~30mm
出水阀液位压力+固定压力值，直径0~30mm

模拟对进水阀进行增量式PID调节
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到昨天基本完成任务，今天小整理一下，放出来，如果对你工作\研究\学习有用，那是我的荣幸哈，也希望有心的人来继续完善，增加功能什么的，大家好才是真的好撒。

源代码ourdev_488102.rar(文件大小:4.23M) (原文件名:PID_01.rar)

运行界面见截图：

运行截图 (原文件名:R_CAP.JPG)

plc_avr · 发表于 2009-10-3 20:17:50

谢谢，国庆好事多，我来做沙发，呵呵。

thomasdu · 发表于 2009-10-3 21:29:30

代码用VC2005做的，D版呐，惭愧！

主要定义了3个C++类，阀门、水池和PID控制类

其它的显示曲线，都是用现成的了，直接在网上下载了一个，都没有修改。曾经写过一个的功能强大的曲线显示，自由缩放，平移，X\Y单独缩放，X\Y自动整数坐标，叠加什么的，功能多的很，不过现在的硬盘上没有，以算法为主，不是要多么精确的波形分析，现在这个还能凑合哈，或者那天心情不错，再翻出来整一下。

thomasdu · 发表于 2009-10-8 11:28:15

自提一把

zhxlx · 发表于 2009-10-15 14:17:20

干了件实事儿，顶！！！

thomasdu · 发表于 2009-10-16 09:26:29

模拟过程中不能修改设定水位和PID参数，需先停止模拟再修改

模拟过程中：
  可以随时切换自动或手动
  自动模式：
上面进水阀在模拟的时候是自动调节的
下面的出水阀可以手动调节
  手动模式：
进水阀出水阀都可以调节

diamondboy · 发表于 2009-10-16 14:48:33

可以修改一下能在模拟的过程中修改设定值和PID参数吗···

thomasdu · 发表于 2009-10-16 14:54:55

可以暂停模拟，然后修改参数，然后开始继续模拟就OK。

当然，也有其他思路，只是觉得麻烦，源码都在了，想怎么改随便

gxy508 · 发表于 2009-10-16 15:09:08

mark

diamondboy · 发表于 2009-10-16 15:14:25

非常感谢，我也是个初学者，参考了您的源码我改了一份c#的（本人对MFC不太熟悉），只能说基本上实现了随时修改设定值和参数，但是我对pid控制算法这块还很陌生，无法达到你那个曲线的效果，如果你有时间的话可以帮看看是哪的问题。

另请教一下：

#define K_Valve 1
iResult += (iUk / K_Valve);

这里的 K_Valve 是代表的什么啊，为什么是1？还有c++ 的Timer函数 10 的单位是毫秒吗？

谢谢~

thomasdu · 发表于 2009-10-16 18:45:06

K_Valve，现在没有任何用处，是留待将来变化系数的。

Timer就是10ms单位的，但是计算PID是每10个采样周期计算一次，也就是100ms一次，绘图也是同样的时间间隔，只是觉得这样图形变化看起来不慢也不快，完全可以修改之。

另外，没有追求数值准确性，但保证量纲的正确性

cuikai12345 · 发表于 2009-10-16 23:23:14

帮顶一下！

like_avr · 发表于 2009-10-16 23:42:38

不错

mystm32 · 发表于 2009-10-16 23:46:04

好东西 mark 一下

rlplc · 发表于 2009-10-29 08:43:19

好东西，一定要顶一下。。

reloaded · 发表于 2009-10-29 09:51:27

这个有必要mark之。

oldxukaiming · 发表于 2009-12-12 11:52:02

zsfang0104 · 发表于 2010-1-27 16:36:38

mark

bluefeel · 发表于 2010-1-27 17:10:52

mark

gxy508 · 发表于 2010-5-7 14:38:51

mark

xuyongze · 发表于 2010-10-18 22:12:27

好东西不顶不行

hwdpaley · 发表于 2011-3-24 00:28:22

要顶一下

bobqq · 发表于 2011-3-24 01:14:20

MARK

wycxzh · 发表于 2011-4-15 15:59:10

mark

mon51 · 发表于 2011-6-23 21:02:55

内部的计算公式有错吧？
iUk = Param.iK_P*(iEk - iEk_1 + Param.iK_I*iEk + Param.iK_D*(iEk-2*iEk_1+iEk_2));
这是位置式PID吧？

xinjie1023 · 发表于 2011-8-22 21:08:42

yousi218 · 发表于 2011-11-29 16:56:02

mark

Pao_fu · 发表于 2013-10-16 15:50:19

必须收下啊

xuxiang10 · 发表于 2014-8-22 16:16:19

必须顶啊。。

独角兽 · 发表于 2014-8-22 21:16:20

彬彬啡礼 · 发表于 2015-6-23 21:04:48

学习学习

增量式PID控制模拟程序（可执行+源码）

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