刚巧看到个视频：世界上最小的模型直升机

xmysz · 发表于 2009-9-28 10:28:51

http://v.youku.com/v_show/id_XODk3MjU5MTY=.html

petno · 发表于 2009-9-28 10:34:00

很早以前爱普生也出了一个共轴的好像比这个还小

feiyi26 · 发表于 2009-10-25 21:38:44

仔细对比一下，四轴跟共桨机根本没得比：
稳定性悬停时基本持平，巡航是共轴可通过旋翼面侧倾，机体倾斜不会比四轴严重，共轴有空气压缩区，抗风能力更强
复杂度共桨的略好些，但通过桨面倾斜的共轴控制机构较为复杂。
电控共桨有优异的自稳定性，电控相对简单很多
效率四轴四电机四电调，共轴两个主电机，两个电调，支撑机构四轴就麻烦太多了，光算重量就知道了，共轴可以做到10g/w，相比之下四轴要做到就很困难了
体积四轴普遍偏大共轴更易做小
空载质量机架，电机，电子设备，不言而喻共轴获胜

为什么德国人选了四轴，其实我觉得在其间大家都被忽悠了，专利权问题，自主巡航的共轴或单旋翼早就占满了，你要挤进去靠什么呢，独特的方案，没人碰的。四轴真正能独挡一面，只能走两条路，高效电能利用率，或是等待新能源。

cooleaf · 发表于 2009-10-27 11:29:04

这个小机机不算小吧！广州一模友做的跟这个差不多大吧，用舵机壳做的主机体，全长估计在15cm内吧。

trueboy · 发表于 2009-10-27 12:45:56

什么时候能做的象蚊子那样大小，就厉害了

Nmssi · 发表于 2009-10-27 12:51:02

4楼】 trueboy
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什么时候能做的象蚊子那样大小，就厉害了

如果带拍照功能，以后艳照门就多了。

longquan · 发表于 2011-2-9 14:46:11

二楼是行家

luzhengmao · 发表于 2011-2-9 16:11:49

共桨机需要机械部分比较多，不适合diy。

4轴直驱，机械部分简单。

ManofPhysics · 发表于 2011-2-9 16:47:28

回复【2楼】feiyi26
仔细对比一下，四轴跟共桨机根本没得比：
稳定性悬停时基本持平，巡航是共轴可通过旋翼面侧倾，机体倾斜不会比四轴严重，共轴有空气压缩区，抗风能力更强
复杂度共桨的略好些，但通过桨面倾斜的共轴控制机构较为复杂。
电控共桨有优异的自稳定性，电控相对简单很多
效率四轴四电机四电调，共轴两个主电机，两个电调，支撑机构四轴就麻烦太多了，光算重量就知道了，共轴可以做到10g/w，相比之下四轴要做到就很困难了
体积四轴普遍偏大共轴更易做小
空载质量  机架，电机，电子设备，不言而喻共轴获胜
为什么德国人选了四轴，其实我觉得在其间大家都被忽悠了，专利权问题，自主巡航的共轴或单旋翼早就占满了，你要挤进去靠什么呢，独特的方案，没人碰的。四轴真正能独挡一面，只能走两条路，高效电能利用率，或是等待新能源。

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我知道我下面说的这些很臭屁，但是...

feiyi26的分析很理性。但是“多旋翼飞行器“这种技术趋势是建立在信息采集（传感器）和处理（CUP，MEM等）越来廉价，其进步的速度远高于机械技术。把系统中原来由机械原理来调控的任务转交给电子系统控制，这样做的效果更好。

就像【7楼】说的  “4轴直驱，机械部分简单。”

luzhengmao · 发表于 2011-2-9 16:53:36

再加一句感觉老外这个东西很多都作为大学的学生课题玩。做研究平台非常合适。

skystalker · 发表于 2011-2-10 11:37:42

回复【2楼】feiyi26
仔细对比一下，四轴跟共桨机根本没得比：
稳定性悬停时基本持平，巡航是共轴可通过旋翼面侧倾，机体倾斜不会比四轴严重，共轴有空气压缩区，抗风能力更强
复杂度共桨的略好些，但通过桨面倾斜的共轴控制机构较为复杂。
电控共桨有优异的自稳定性，电控相对简单很多
效率四轴四电机四电调，共轴两个主电机，两个电调，支撑机构四轴就麻烦太多了，光算重量就知道了，共轴可以做到10g/w，相比之下四轴要做到就很困难了
体积四轴普遍偏大共轴更易做小
空载质量机架，电机，电子设备，不言而喻共轴获胜
为什么德国人选了四轴，其实我觉得在其间大家都被忽悠了，专利权问题，自主巡航的共轴或单旋翼早就占满了，你要挤进去靠什么呢，独特的方案，没人碰的。四轴真正能独挡一面，只能走两条路，高效电能利用率，或是等待新能源。

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上下旋翼均可控的共轴直升机操纵机构的复杂度是相当高的，想DIY还需要对直升机原理有较深的理解
简易共轴的自安定性好，但抗风性和机动性非常一般

你的意思是四轴的电机和电调多所以效率低？这个推理很有问题，打个比方说一台发动机拉一台车，四台发动机拉四台车，效率会低？
四轴的效率相对低是由它的结构决定的：旋翼不能做得太大。桨直径小，转速高，桨盘实度小，效率上是比较吃亏的，具体原理讲螺旋桨的书上有解释，自已削过桨的朋友们也会对此有直观体会。

dogbush · 发表于 2011-2-10 13:31:07

mark

crazyeda · 发表于 2011-2-10 14:47:36

呵呵共轴或者单旋翼+尾桨的这种模式，最复杂的莫过于旋翼铰的结构，我小时候一直以为直升飞机和竹蜻蜓一样的简单，后来才明白，根本不能同日而语啊，刚性旋翼的飞行器只适合直升直降，很难在旋转平面上稳定的水平移动，因为前进侧和后退侧的旋翼相对空气的速度不一致，导致升力失衡、、、、、

DeepCold · 发表于 2011-2-13 22:04:32

markkkkkkkkkkk

tomy · 发表于 2011-2-14 10:15:49

牛牛~~~

刚巧看到个视频：世界上最小的模型直升机

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