用网站的开源逻辑分析仪测安川SGMM-A3B3NS11交流伺服电机编码器波形

hl1200aa · 发表于 2009-9-26 02:40:00

最近60人刀淘了批安川SGMM-A3B3NS11交流伺服电机来搞实验，用网站的开源逻辑分析仪测了下波形，结果如下。

(原文件名:SGMM波形.JPG)
A，B两项一目了然，但是第三路为什么要为AB两项的异或输出，感觉很奇怪。

armok · 发表于 2009-9-26 06:19:16

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heihei1973 · 发表于 2009-9-26 09:14:36

你测的是编码器的输出信号吗？如果是异或的目的就是为了倍频，如果A,B之间的相位差能做到90度，异或以后相当于提高一倍分辨率，以前做高分辨率的编码器比较难，价格高，都是通过低分辨率的倍频来提高分辨率的，当然现在高分辨编码器做的很好了，不过由于沿用以前的系统很多控制器还是用了倍频，如果在A,B的上升下降都做处理就可以得到4倍频

hl1200aa · 发表于 2009-9-26 12:09:01

【2楼】 heihei1973
谢谢了。

czhxp · 发表于 2009-9-26 15:57:28

你这第三路信号好奇怪，是编码器的输出吗？增量式一般第三路应该是零位信号，一圈出一个信号。

hl1200aa · 发表于 2009-9-26 21:15:41

【4楼】 czhxp
你这第三路信号好奇怪，是编码器的输出吗？增量式一般第三路应该是零位信号，一圈出一个信号。
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我也第一次见到这种信号的编码器，也觉得奇怪。

TRINAMIC · 发表于 2009-9-26 21:43:36

第三路按道理是用做索引之用,也就是电机每转一周输出一个信号,但是看上面的第三道信号信好象是A相只要有电平变化就输出一个信号啊不解

colinzhao · 发表于 2014-4-4 12:51:58

为了方便实现四倍频输出。

用网站的开源逻辑分析仪测安川SGMM-A3B3NS11交流伺服电机编码器波形

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