应用范例：三相步进电机控制 (感谢zhzzh18小章提供)

armok · 发表于 2004-10-29 20:24:16

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……

bucker · 发表于 2004-10-29 23:56:58

由于步进电机驱动器的发展,许多步进电机的制造厂已经将2相4拍／4相8拍步进电机作为了主流产品,应该说三相步进电机已经是早期的产品了.但从控制步进电机的角度来说，除了像楼上介绍的按相位驱动的方法外，还有一种控制方向和脉冲的驱动器模块。后一种方法可实现所谓的细分方法，某些厂家的驱动器可提供100多倍的细分，即使步进电机的每一步的步距角仅为原来的百分之一，其主要的好处是减小了步进电机的振动和噪音。但是要注意，这仅仅是分辨率的提高，而不是精度的提高。

gxlujd · 发表于 2004-10-30 10:45:23

转贴：《步进电机驱动电路》

来源：EDIY

最近在网上搜刮到一个关于如何驱动步进电机的好贴，给大家参考一下。

电路如图所示：

M1是一个从旧的磁盘驱动器上拆下来的。它有5个引脚：公共端，线圈1，2，3和4.公

共端与各组线圈之间的电阻阻值很精确，均为75欧。那么当电压为＋5V时，每组线圈的驱

动电流为60mA。ULN2003是一个达灵顿管阵列，用来扩展2051的驱动能力。当电压为50V时

最大可提供500mA的电流。从电路图上可看到，2051的四个输出端P1.4到P1.7连接到了ULN

2003的输入端。四个4.7K的电阻帮助2051从电源处获得更多的驱动电流。串口可随意选择。

点击此处下载源代码

armok · 发表于 2004-10-30 12:29:02

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gxlujd · 发表于 2004-10-30 12:37:19

估计那个图的步进电机为5寸软驱的，3.5寸软驱的只有四个脚，为两相的步进电机。

armok · 发表于 2004-10-30 12:44:08

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bucker · 发表于 2004-10-30 13:02:35

两相步进电机一般是永磁式电机，有四根线。四相电机也有混合式的，可按反应式电机接线成为四相八拍电机或永磁式两相四拍式的电机，一般有6线或8线，可以当作两相电机来用，驱动方式为桥式的，驱动模块至少有两根线，一跟控制方向，另一根发出步进脉冲。

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gxlujd · 发表于 2004-10-30 17:54:26

一般驱动2相的步进电机需要专用的芯片如L293/L298/754410/MC3479等，或是自己用分立件作个H桥才行，比较麻烦，不如单相的好驱动，但是双相的步进电机力矩比单相的大得多。

armok · 发表于 2004-10-30 18:09:39

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bucker · 发表于 2004-10-30 18:17:35

一般驱动2相的步进电机模块价格都很贵，我曾经用过一阵，后来还是改用分相了。

gxlujd · 发表于 2004-10-30 23:07:01

用分立件自己搭H桥还是比较省钱的办法，只是电路比较复杂。

richfan · 发表于 2006-9-19 14:15:06

基本上只有科研意义！作为商品的话，恐怕效果不行

xj_1232005 · 发表于 2008-10-17 02:21:51

用MC300+MC310可以用于步进电机控制。

wcm_e · 发表于 2008-10-11 15:59:33

mark

kinglin · 发表于 2008-10-10 20:25:55

有些场合实用的。

bjj9217 · 发表于 2008-10-10 18:03:47

玩玩可以！

bbi3014 · 发表于 2009-2-27 18:31:08

xuexi

KANGYD · 发表于 2009-2-28 13:17:07

感谢彩虹！

mrightt · 发表于 2009-4-9 16:34:51

学习了

lionliu · 发表于 2009-4-15 16:52:10

lionliu · 发表于 2009-4-15 16:52:17

xujian · 发表于 2009-4-18 21:48:35

学习了！

firs_avr · 发表于 2009-5-20 22:56:24

学习下

ifree64 · 发表于 2009-5-20 23:14:14

学习下。