步进电机细分后，出现走走停停的现象，在停止的时候，观察细分表ID是在变化的(即有脉冲输

taoyuanwangwei · 发表于 2009-9-22 09:24:26

最近在搞L6219+TTLC7226的步进电机驱动
在32细分后，出现莫名其妙的走一段停下又走一段停下，没有规律的走完整个行程
在停止的时候，观察细分表ID是在变化的，也就是有脉冲的，为何会停下“休息”在走呢
电机里反向电压在起作用？

ly800608 · 发表于 2009-9-22 12:32:38

难道这就是著名的失步？

chopin1998 · 发表于 2009-9-22 12:45:40

最好示波器看下感流电阻波形。

就我的经验来看，可能你的那个波形没有很好的“点地”

xh89595009 · 发表于 2009-9-22 13:39:06

转速有多大呢我用THB6064驱动57电机 32细分 400R/MIN基本就原地发抖不动了

taoyuanwangwei · 发表于 2009-9-22 13:40:35

问题好像已解决
电路里有个LM358的比较电路，电机的电流过大时，就会触发L6219停止工作
我吧DA的输出减小点就不会出现如上的问题了
但不知道这样合理不？
还有个光电传感器，不知道拿来干什么的？
定位？
好像没那么准吧，毕竟才25个齿距，就是1.8*8度的精度
看来没想象中的简单

taoyuanwangwei · 发表于 2009-9-22 13:44:47

chopin1998：点地？
这个术语好像没听说过

能否发表一下见解

chopin1998 · 发表于 2009-9-23 10:14:47

如果不是用DA去操作，而且pwm + RC滤波构成的电路，可能在你想让Reference为0时，不能真正达到地。这样可能造成，微步时的抖动。

taoyuanwangwei · 发表于 2009-9-23 11:03:46

细分后运行的电机，如果不停在整步下，是不是会发出噪音?
发觉细分化步进电机正反运行的效果有点区别

TRINAMIC · 发表于 2009-9-23 16:24:53

不是的
你用示波器打下驱动器出来的电流波形,如果斩波效果不好的话会产生噪音的,当然也和电机本身也有关系,在德国的TRINAMIC的驱动芯片中会有一种技术叫做混合衰减功能,主要的做法就是将细分后的波形在进行处理使其更趋与平滑.该性能在光纤测试仪器中得到验证效果非常好.该功能英文为Mixed Decay:Mixed decay feature for smooth motor operation,make low noise.
该功能集成在驱动芯片内部可以通过赋值-1 --1024得到不同的运动性能.
我上传其datasheet在Stall Detection章节有介绍该功能.点击此处下载 ourdev_484545.pdf(文件大小:188K) (原文件名:TMC246_datasheet.pdf)

(原文件名:2.gif)

step · 发表于 2009-9-23 20:08:58

对楼主可以使用TMC223输出直接接电机上位接MCU细分,驱动,加减速控制都在TMC223里面做好的

TRINAMIC · 发表于 2009-9-24 19:05:02

看来你对这款芯片很有研究呵呵

lningbd · 发表于 2009-9-25 22:48:03

双簧呀！广告贴

step · 发表于 2009-9-27 21:31:28

什么双簧啊,我根本不认识10楼的,是因为我最近在研究TMC223想用这款芯片开发新品

yangsan123 · 发表于 2011-6-2 11:58:55

回复【12楼】step
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现在是2011年
不知道上面楼主的那个“停”解决了没有呢？
我也遇到了这样的问题，困惑呀
请各位赐教

步进电机细分后，出现走走停停的现象，在停止的时候，观察细分表ID是在变化的(即有脉冲输

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