自制的四轴已经达到了商品四轴稳定程度，把我这段时间做四轴的一些总结发出来，希望大家

liuft · 发表于 2010-7-26 21:47:25

GyroFaktor = ((float) Parameter_Gyro_P + 10.0) / 256.0;
IntegralFaktor = ((float) Parameter_Gyro_I) / 44000;

请问楼主，上面代码中的那个“256.0”和“44000”是个什么值，怎么计算来的？？
上述代码在楼主的帖子中按Ctrl+F直接搜索即可找到具体位置。

xzhtom · 发表于 2010-8-1 11:32:53

lz，现在怎么样了？继续啊！！

PXJ_520 · 发表于 2010-8-1 21:27:20

mark

wuxi_stl · 发表于 2010-8-2 09:20:54

MARK

wodeworld1234 · 发表于 2010-8-14 23:22:27

仰望着

skystalker · 发表于 2010-8-15 04:38:26

回复【32楼】armok 阿莫
【31楼】 heu_402uav
我觉得你不应该窥一斑而见全貌，那样太片面了，我不知道你对高校的老师了解有多少，在我眼里，有很多是非常有才华有远见的，而且很多老师在对待学生和学术的态度上也远非你们所想象的那样，如果高校老师都像你想象的那样，高校哪里来的科研成果 .....
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1. 高校有科研成果？希望有1%是真的。
2. 希望你们的教研室与老师，是我上面提到的1%。
3. 上面我提到的，并不是商业模式运行，只是想让更多人能站在国内有人获得的成果上向前发展，而不是每个人都从零开始。
你有兴趣可以进一下，我们网站与 potilan 合作发行的四轴成品与套件。这些套件影响对我们网站的四轴产生了较深远的影响。
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严重同意阿莫关于高校的观点

yl604922959 · 发表于 2010-8-24 15:30:32

羡慕啊

jaylondon · 发表于 2010-9-9 20:36:18

MARK

seutommy · 发表于 2010-9-11 02:30:25

说只有1%，我认为有些不公。不可否认当前高校的研究状态很“搞笑”，大多数人就是为了职称、文章，但也确实有一批脚踏实地的科研人才。阿莫这么武断的就说什么1%，我却是不赞同的。

阿莫，不需报复我！

fghfhgfh · 发表于 2010-9-29 17:29:19

mark

clqfly · 发表于 2010-11-8 13:52:18

强贴留名

up101 · 发表于 2010-11-14 23:39:08

我的老师里面，就一个做软件的很强。

mylinger · 发表于 2010-11-15 12:34:11

强烈支持莫大掌门！我们坐等开源！

jeremygg · 发表于 2010-11-15 13:51:53

mark

largeboss · 发表于 2010-11-15 14:34:04

mark

whym1987 · 发表于 2010-11-15 14:46:27

回复【110楼】skystalker
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高度同意阿莫的观点，支持！

lxw2087290 · 发表于 2010-11-17 12:03:00

mark，有时间好好看

Ian11122840 · 发表于 2010-11-17 14:24:58

强帖！！！相当赞~~找的就是这个太谢谢了

major888 · 发表于 2010-11-17 15:57:38

就算是别人的东西，能够坐下来静心的吃透，这个就很不容易了，试问坛子里有多少搞技术的，搬来别人的东西，深度研究过的，更多的是搬来稍微改改就用，我也自愧不如，赞一个！

qdvenus · 发表于 2010-12-7 21:59:09

to HEU_402UAV
请在三年后回想一下当初和现在的看法,不在太幼,看看差距吧

qdsywh · 发表于 2010-12-7 22:05:25

mark

albert_lu · 发表于 2010-12-9 16:52:22

mark

yu_wen · 发表于 2010-12-9 17:57:37

mark

fciasth · 发表于 2010-12-13 22:45:04

我一般不顶帖子，这篇帖子不得不顶，只看了中文部分，到现在算是大概了解了MK的算法流程，和他的优劣点。想起一位朋友说完过MK，悬停还蛮稳，但动起来就不那么好控制了，原来如此》》》呵呵

Garbage614 · 发表于 2010-12-14 01:17:11

看了楼主的帖子和所有回帖，lz对母校的感情让我感动，lz将学到的书本知识用的淋漓尽致让我佩服。

lks2222 · 发表于 2010-12-14 15:11:56

回复【7楼】HEU_402UAV
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校友，我加了你qq了，我和你是一个系的

yangzhi · 发表于 2010-12-30 17:30:47

mark

levenCUHK · 发表于 2011-1-14 22:48:17

回复【32楼】armok 阿莫
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支持HEU_402UAV，如果中国连这个1%都没有，那就彻底就没戏了。莫非中国的高科技，要靠armok开源论坛吗？再说，真正核心的高科技是不会开源的，要不ourAVR搞过F-22隐形战机开源项目来试试。

levenCUHK · 发表于 2011-1-14 22:54:39

回复【132楼】levenCUHK
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不要动不动就站在道德的高地批评别人，其实自己也是在山脚下。等待封ID.

scgyf · 发表于 2011-1-17 15:33:00

顶下这个贴

woshimajia222 · 发表于 2011-1-17 18:46:12

佩服中

Hot_Blood · 发表于 2011-1-30 01:01:41

mark

rockgoogle · 发表于 2011-1-30 20:48:19

记号！

WillFeng · 发表于 2011-1-30 21:56:07

mark

tensuns · 发表于 2011-2-1 12:20:24

非常佩服lz

denglu · 发表于 2011-2-19 10:31:39

mark

zgf009 · 发表于 2011-3-8 09:29:46

mark ,回头来仔细研究

Ian11122840 · 发表于 2011-3-8 13:52:23

我是来凑人气的！顶！

Ian11122840 · 发表于 2011-3-8 13:52:23

我是来凑人气的！顶！

Chester · 发表于 2011-6-5 14:56:11

niu!!

vs9841 · 发表于 2011-6-7 07:30:22

现在高校的老师们，还有那些国家搞科研的都与政治挂靠。不知道是官，还是技术学家。不伦不类。还天天勾心斗角，玩手段。哪里来的时间去做研究。

lhxr · 发表于 2011-6-7 09:12:45

学习

edmondchao · 发表于 2011-6-8 12:10:42

mark!

rocky-zou · 发表于 2011-6-12 21:27:43

回复【110楼】skystalker
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同感

rocky-zou · 发表于 2011-6-12 21:34:51

回复【132楼】levenCUHK
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F-22隐形战机开源了你会去研究自己制作吗？

我觉得开源就是一种奉献精神每个人都可以发挥自己的创造力去完善项目造福所有人看看 linux

zyqcome · 发表于 2011-6-12 22:16:39

来去匆匆

lhxwoneng · 发表于 2011-6-12 22:56:06

灯泡亮一个！

hanhongji · 发表于 2011-6-15 10:47:00

mark

uestc · 发表于 2011-6-18 20:27:27

peng08303 · 发表于 2011-6-18 22:51:11

强贴要顶

amaxianglong · 发表于 2011-6-19 09:12:38

mark

asha · 发表于 2011-6-19 10:54:51

哈工大的确是个很实干的学校。而且有很多高精尖的技术，说实话，发展真正高精尖技术没个几千万时不可能完成的。当然这个四轴用不到，它所需的也就是几个比较专业的有空的人罢了。

zht9961020 · 发表于 2011-6-19 11:56:45

回复【156楼】asha
哈工大的确是个很实干的学校。而且有很多高精尖的技术，说实话，发展真正高精尖技术没个几千万时不可能完成的。当然这个四轴用不到，它所需的也就是几个比较专业的有空的人罢了。
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LZ是哈工程的。。。

asha · 发表于 2011-6-19 12:05:54

回复【157楼】zht9961020
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呵呵，那就是我错了。没怎么细看帖子。看到，他说道哈工大的，我以为就是哈工大。哈工程也不错，好像是海军的吧

taojinji · 发表于 2011-6-19 17:35:02

回复【13楼】HEU_402UAV
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学校里面的学生难免有书生气，技术做得比较好的人也难免自以为是，这种都是常态。
但是技术学术毕竟还是有高下之分的，有人觉得你做的这个玩具，虽然算不上什么高科技，但是有一定的价值希望帮你推广的时候，你自己因为自己的眼界关系，觉得这个是个宝贝有点扭捏，再加上这些书生气和不合时宜的爱国情怀，就会让人觉得有些不可爱的幼稚和别扭了。
我年轻的时候也许有些时候也会有些这种倾向，但是现在想来幸好不太明显，不然就闹笑话了。

czw90130 · 发表于 2011-6-22 00:35:29

mark

llyuli · 发表于 2011-6-22 01:47:16

记号

avrwoo · 发表于 2011-6-22 07:53:40

mark

wzq666 · 发表于 2011-6-22 17:51:45

mark

gg_sun321 · 发表于 2011-6-22 19:18:21

定下阿莫，现在学校是有一些真正搞研究的，但是大多是学术骗钱的，而且那些搞研究的同时还受到那些人的排挤，基本很难拿到科研经费！

rj44444 · 发表于 2011-6-22 22:35:06

作为一名学生，我也觉得高校真正搞科研的太少了，他们的经费有国家撑着，真正的大牛在企业……

ksh84222 · 发表于 2011-6-24 18:16:01

MARK!

niemin321 · 发表于 2011-7-3 21:11:59

技术贴，MARK啊

jyjmaster · 发表于 2011-7-11 17:06:06

mark,,good..

lewisz · 发表于 2011-7-15 01:56:08

mark

yaoyaowugui · 发表于 2011-7-31 15:14:57

mark 正在分析MK的代码，楼主给了很大帮助！

wshtmcz · 发表于 2011-8-3 10:36:56

mark 强悍啊

sky_fly · 发表于 2011-8-4 09:55:02

强悍啊，我买的MK。都弄的不平衡，郁闷中，lz有没有好的建议啊。

sealin · 发表于 2011-8-5 09:45:52

其实学校没有错，教授没有错，学校提供了一个学习知识，锻炼能力的温床
在学校提供的良好资源环境下，有些学生选择了天天窝在宿舍，不上课不看书，不学无术打游戏打魔兽
有些学生选择了，泡图书馆，自己搞开发，向其他学院其他学科教授学习，跨专业搞项目
我一直觉得，条条大路通罗马，路怎么走，不在于是山路还是高速路，在于自己的脚步，选对方向，一步一步脚踏实地前行才是正道

snglnc · 发表于 2011-8-21 17:16:18

好贴学习了

baijiang · 发表于 2011-9-3 01:21:20

爱好+努力+责任感=时代的伟人

zjihtt · 发表于 2011-9-19 20:28:18

回复【159楼】taojinji
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如果你在公司工作里工作，别人叫你把你所在公司的东西拿出来卖？你敢么？？君子爱财，取之有道！虽然，学生和导师、学校不是雇佣关系，但研究的经费是别人提供的，在没有得到经费提供者同意的情况下，是没有权利把东西公开的。我十分佩服楼主的职业操守！
我们要求开源，也要遵循一定的准则，老外开源的精神很好，但是都是遵循一系列规范标准下才开源的，开源同样也是有知识产权的。而我们理解的开源，就是把做的东西全部公开这么简单，很是荒谬。

clqfly · 发表于 2011-9-19 21:08:19

mark

Bloodsucker · 发表于 2011-9-20 12:11:27

这个要好好研究下。。支持！！！

soaringuav · 发表于 2011-9-20 15:54:20

向楼主学习

552467160 · 发表于 2011-9-22 09:36:34

mark

jokemcu · 发表于 2011-9-22 21:33:29

German的0.71的程序中已经使用英文命名，比起德式英语好理解多了，并且有不少英文注释。英语四级过了的就完全能读

gtnr · 发表于 2011-9-22 22:00:54

http://v.youku.com/v_show/id_XMjA3MjY2OTQw.html

416446891 · 发表于 2011-9-22 22:10:41

MARK

283868130 · 发表于 2011-9-22 22:26:40

看到LZ提到哈军工，才忽然发现，原来是校友
握个手
虽然国内高校大环境是有点那个，不过我们学校很多老师还是很不错的
出来的人都知道

summerstar · 发表于 2011-9-22 22:40:39

mark！

bombflyman · 发表于 2011-9-23 13:41:34

mark

260186221 · 发表于 2011-9-24 01:54:08

西华本科的马克了正在数据融合

SolidState · 发表于 2011-9-25 10:18:24

回复【楼主位】HEU_402UAV
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看着这HEU……熟的很啊！楼主是E维的啊？

楼主发了好多东西，先Mark上！

flashfly · 发表于 2011-9-27 17:07:41

回复【楼主位】HEU_402UAV
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对于基准数据处理要求很谨慎的，我们做项目时候也会经常把前几次采集的数据扔掉，相信后面采集的数据，这个扔掉第一次的数据，我个人感觉是有这方面的意思，稳定性是第一位的，技术是第二位的，可能在程序设计中不光引入这种思想不止这一次，之所以能让你感觉到稳定性达到商用级别，跟这个关系很大

nirvanasyl · 发表于 2011-10-1 16:09:48

MARK

demon75 · 发表于 2011-11-2 13:10:25

MARK 还在学习中……

hhzh128 · 发表于 2011-11-4 20:10:49

mark..

28182900 · 发表于 2011-11-5 15:48:35

MARK

wisology · 发表于 2011-11-20 10:41:55

mark~

wpnx · 发表于 2011-11-20 13:53:15

mark

vivid8933 · 发表于 2011-11-22 20:29:57

mark

love_zjb · 发表于 2011-11-24 11:01:46

mark

qiuxiangkai · 发表于 2011-11-24 12:52:46

很好，有你和cnmusic 对飞控算法的理解的参考，新人们会更快理解四轴的核心原理

Chamberstyle · 发表于 2011-12-1 23:14:09

mark，先解决电调，再向姿态进军

huttu · 发表于 2011-12-21 11:20:49

阿莫或许太心切了
实验室产品离商品化的路程还不是一点点的远的

nirvanasyl · 发表于 2011-12-22 20:22:39

MARK

ix1982 · 发表于 2011-12-23 12:11:25

mark!!

xzliu20 · 发表于 2011-12-29 11:37:43

学习一下四轴的核心原理

captain2012 · 发表于 2012-1-7 11:22:22

mark