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L6219驱动步进电机,只能工作与100HZ左右,何故?

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出0入0汤圆

发表于 2009-9-9 14:02:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
按L6219的规格书和应用电路涉及双极性步进电机驱动电路,电机为42BYH型,电流设定为500mA。但只能在100hz的驱动脉冲下运行,该电机在恒压驱动下,能在450hz驱动脉冲下运行。

请问,产生这种问题的原因在何处?

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2009-9-14 17:22:15 | 显示全部楼层
楼主:没听懂你的意思?频率过高电机是会发生堵转现象的,还和电机的质量有关,如:磁隙,步矩角,驱动器的细分等等,强烈推荐下面的芯片

TMC223是一款集成了        步进电机微步控制、驱动、RAM、OTP存储器以及该公司的专利技术StallGuard功能与一起的高性能芯片。RAM或OTP存储器用来存储电机参数和一些配置参数。TMC223自身带有最大16倍的细分,驱动电流可达0.8A,通过2根线的串行接口与微控制器通讯,只需要一个廉价的微控制器和TMC223就可以组成一个完整的单轴步进电机控制驱动系统。TMC223主要部分的性能如下:
●电机驱动方面
◆驱动单个步进电机带有4位分辨率的微步细分,包括整步最大细分数16
◆可编程控制的线圈电流最大0.8A所提供的驱动电压范围在8V—29V
◆固定频率的PWM电流控制带有自动选择的快慢衰减模式
◆整步频率1KHz       
◆高温、开路、短路、过流以及欠压诊断
●电机运动控制方面
◆内置16位的位置计数器
◆可配置速度、加速度的设置
◆波形发生器可以根据所选择的位置或速度控制模式自动配置
◆可在电机运动过程中及时更改目标位置
◆外部参考信号出入,可用做电机限位信号
●2线的串行接口
◆传输速率350KBPS
◆可以传输诊断,状态信息以及运动参数
◆可编程的节点地址数32个
●无需外部传感器的失速探测功能
◆可以检测电机超载避免丢步
◆监测系统的震动情况,有的放矢地解决共振问题

(原文件名:3.gif)


(原文件名:6.gif)
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